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公开(公告)号：CN112182857B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202010957543.8
申请日：2020-09-14
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 赵洪 , 高峰 , 龚旻 , 张东 , 黄建友 , 马奥家 , 张磊 , 卜奎晨 , 康珅 , 姜春旺 , 葛云鹏 , 宋志国 , 张意国 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 张志勇 , 刘博 , 韩敬永 , 谭杰 , 孙晓峰 , 陈政 , 罗波 , 于贺 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 戴新进 , 吴佳雯 , 黄超 , 付陶陶 , 刘娟 , 陆梦娟
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本申请实施例提供一种火箭子级残骸落点预示方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取火箭子级残骸在分离时的分离参数以及影响子级残骸运动轨迹的环境偏差参数；根据所述分离参数、环境偏差参数以及预设的子级残骸刚体运动模型确定子级残骸的落地点范围。本申请实施例提供的火箭子级残骸落点预示方法、设备及存储介质能够更精确地预示火箭子级残骸的落地位置，并缩小落地范围。
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公开(公告)号：CN112149292B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010957385.6
申请日：2020-09-13
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 赵长见 , 马奥家 , 高峰 , 龚旻 , 张东 , 黄建友 , 赵洪 , 佟泽友 , 张磊 , 李亚辉 , 康珅 , 蔡强 , 李延成 , 宋志国 , 张意国 , 张帆 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 张志勇 , 刘博 , 韩敬永 , 谭杰 , 孙晓峰 , 陈政 , 罗波 , 于贺 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 惠兴晨 , 杨瑜
IPC分类号： G06F30/20 , F02K9/80 , G06F119/14
摘要： 本申请实施例提供一种发动机干扰力矩确定方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取在试车后的发动机喷管喉径的最大偏差烧蚀量；根据最大偏差烧蚀量确定喷管喉径的最大偏斜烧蚀量；根据所述最大偏差烧蚀量和最大偏斜烧蚀量确定发动机的综合干扰力矩。本申请实施例提供的发动机干扰力矩确定方法、设备及存储介质能够提高发动机控制的精准度。
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公开(公告)号：CN112149224B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010957121.0
申请日：2020-09-12
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 高峰 , 马奥家 , 龚旻 , 赵长见 , 张东 , 黄建友 , 赵洪 , 佟泽友 , 张磊 , 李亚辉 , 康珅 , 吕瑞 , 严大卫 , 宋志国 , 张意国 , 张帆 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 张志勇 , 刘博 , 韩敬永 , 谭杰 , 孙晓峰 , 陈政 , 罗波 , 于贺 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 杨瑜
IPC分类号： G06F30/15 , G06F17/18 , G06F119/14
摘要： 本申请实施例提供一种飞行器推进剂消耗量计算方法、设备、飞行器及存储介质，其中，方法包括：获取飞行器的干扰数据，所述干扰数据是基于影响推进剂消耗量的偏差项根据预设概率模型作用在飞行器上所产生的；根据所述干扰数据确定推进剂消耗量。本申请实施例提供的飞行器推进剂消耗量计算方法、设备、飞行器及存储介质能够对飞行器推进剂消耗量进行精确评估。
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公开(公告)号：CN110333074B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910692350.1
申请日：2019-07-30
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M13/028 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种基于卷积神经网络的多测点传动机构故障诊断方法和系统，解决现有故障诊断效率和准确率不适应传动机构发展的技术问题。方法包括：优化振动传感器布设位置，形成与振动传感器对应的并行振动数据；建立初始卷积神经网络的卷积层、池化层和全连接层，调整初始卷积神经网络并验证初始卷积神经网络的故障诊断精度，并调整初始卷积神经网络的拟合度，形成故障诊断模型。形成了对复杂传动机构众多测点数据的自动化分析过程，可以自动、准确地滤除噪声信息并分离出故障特征；对于大量待处理的数据，可以通过调整网络的规模适配处理大规模数据的目的，从而表征复杂映射关系。满足了复杂传动机构全生命周期内故障预警的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN108173604B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201711179839.6
申请日：2017-11-23
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 孙雪峰 , 王星来 , 梁晨光 , 宋锐 , 王志有 , 夏国江 , 赵燕 , 宁高利 , 李晓斐 , 金晶 , 陈伟 , 赵锦瑾 , 贾学先 , 宫长辉 , 邓永福 , 张磊 , 任宁 , 王岩 , 陈明 , 韩洁 , 杨伟宏 , 李慧 , 辛海华 , 任凯 , 韩明 , 史磊
IPC分类号： H04B14/04
摘要： 本申请公开了一种发送脉冲编码调制码流和数据的装置以及方法。其中，发送脉冲编码调制码流的方法包括：对脉冲编码调制码流进行中频调制，生成中频调制信号；对中频调制信号进行上变频处理从而生成射频调制信号；以及发射射频调制信号。
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公开(公告)号：CN108843785B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810665420.X
申请日：2018-06-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种用于液力机械变速箱的信号检测系统和方法，以液力机械变速箱ECU控制单元作为中枢控制器，通过采集自带传感器状态、与整车控制器交互两种方式实现液力机械变速箱动作控制和信息存储。具体为：液力机械变速箱ECU控制单元将检测得到的变矩器泵轮转速、涡轮转速、油温、离合器信号、变速箱空档、倒档信号等状态信号，通过CAN总线实现与整车控制器、存储器的通讯和信息存储，为液力机械变速箱散热器自动调整散热功率、离合器过载保护、倒车雷达、缓行警示和故障诊断提供数据源，避免缓行高温、离合器高温等导致的液力机械变速箱损伤问题，同时为用户提供倒车雷达提示、故障诊断等功能。
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公开(公告)号：CN107782753B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201710851912.3
申请日：2017-09-19
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01N23/18
摘要： 本发明涉及射线检测技术领域，具体公开了一种小直径导管批量射线检测装置及方法，装置包括透照架与导管透照固定销，检测方法包括以下步骤：步骤1：固定待测导管；步骤2：进行周向检测。采用本发明装置及方法进行检测，与常规方法相比在更短的时间内可以检测更多的导管，缩短了检测周期，使检测效率显著提高，且检测结果准确、灵敏度高，极大地提高了射线检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN107301042B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710417550.7
申请日：2017-06-06
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F9/4401 , G06F11/10 , G06F11/22
摘要： 本发明涉及一种带自检功能的SoC应用程序引导方法，在运行应用程序前将应用程序从FLASH搬运到SRAM去，并将应用程序的第一行指令地址赋予CPU的PC指针，启动程序运行的一种引导功能模块。本发明所述程序引导方法在搬运应用程序前对应用程序运行的SRAM进行检查，并对应用程序搬运的正确性进行检查，在应用程序运行前保证运行目标及其运行环境的正确性。本发明通过程序上传的一致性校验、搬运前、后的校验，保证了从源程序到每次运行程序的正确性，保证了运行环境功能完好，一旦程序发生故障，能够快速进行故障定位。
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公开(公告)号：CN107302481B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710358368.9
申请日：2017-05-19
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H04L12/40 , H04L12/403 , G06F13/42 , H04L12/26 , H04L12/24
摘要： 本发明公开了一种1553B总线网络及串行总线网络的跨网状态可靠切换方法，具体为：(1)、1553B总线网络中的Smaster向Sslave发送状态切换命令消息；(2)、Sslave对状态切换命令消息进行解析，得到需要进行状态切换的所有站点；(3)、Sslave向除网络站点Sslave之外串行总线网络中的需要进行状态切换的站点Ui转发切换命令消息，查询状态切换好回复消息；(4)、Sslave根据各站点切换状态和自身状态切换好消息，形成跨网状态切换回复消息发送给Smaster；(5)、Smaster根据跨网状态切换回复消息，判断所有需要切换的站点的状态是否与所发出的状态切换命令相对应，从而判断要求切换的各站点是否均完成状态切换。实现了1553B中任意站点对混合网络中的其他站点的状态控制功能。
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公开(公告)号：CN109597410A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811437340.5
申请日：2018-11-28
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种自主路径规划的可移动测试台及自主寻路方法，自主移动系统承载测试设备，接收人为输入的地点信息，进行路径规划，进行路径优化获取最优路径，依照最优路径达计算出运动信息；自适应电缆支撑架用于支撑测试设备与外部连接的电缆，使得电缆连接处的弯折角度满足角度阈值要求。本发明可以代替测试人员将设备自主移动到指定的测试工位，减少人力成本，减少了搬移过程中可能对设备造成的损伤。同时在高电离辐射环境下，代替测试人员完成测试，为测试人员职业安全提供保障。本发明可快速构建试验室环境地图，减少前期准备工作，也不需要对试验现场进行改造，就可以应用于陌生的测试环境中，大幅提高了测试台的应用范围。
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