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公开(公告)号：CN104554265B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410549368.3
申请日：2014-10-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中津慎利
IPC: B60W30/18 , B60W10/08 , B60W10/192 , B60W10/22
CPC classification number: B60W30/04 , B60K7/0007 , B60L3/0076 , B60L7/00 , B60L15/2009 , B60W10/08 , B60W10/192 , B60W10/22 , B60W30/045 , B60W2030/043 , B60W2520/16 , B60W2520/18 , B60W2720/14 , B60W2720/16 , B60W2720/18 , B60W2720/30 , B60W2720/403 , B60W2720/406 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种车辆用制动驱动力控制装置，在通过各车轮的制动驱动力来进行车辆运动控制的情况下，尽可能避免各车轮达到驱动力极限。在将制动驱动力转换为上下力的转换率是后轮(10r)的一方比前轮(10f)大的车辆中，ECU(50)在实施车辆的横摆运动控制的情况下，以将驾驶员要求制动驱动力(F*)分配至4个轮时，相对于后轮(10r)的分配比比相对于前轮(10f)的分配比多的方式进行设定。由此，在进行伴随车辆的横摆运动控制所需要的侧倾控制的情况下，需要最大的控制用驱动力(Fcx)的转弯外侧前轮的目标制动驱动力(Fx)不容易达到驱动极限。
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公开(公告)号：CN101547825A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200880000926.3
申请日：2008-04-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中津慎利
IPC: B62D5/00
CPC classification number: B62D5/008 , Y10T74/19 , Y10T74/19637
Abstract: 车辆转向控制系统具有：可变传动比装置(20)，其使输出轴(18)相对于输入轴(16)旋转以改变传动比；以及锁止装置(56)，其在禁止输入轴和输出轴之间的传动比被改变的锁止开启状态和允许输入轴和输出轴之间的传动比被改变的锁止关闭状态之间切换。可变传动比装置具有电动机(26)和减速机构(27)。锁止装置在被置于锁止开启状态时禁止输入轴和电动机的转子(30)相对彼此旋转，并在被置于锁止关闭状态时允许输入轴和转子相对彼此旋转。
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公开(公告)号：CN1485235A
公开(公告)日：2004-03-31
申请号：CN03152319.6
申请日：2003-07-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/008
Abstract: 一种车辆转向装置，在转向力传动系统中设有一个传动比可变传动比装置，和一个限制转向力传动系统的输入轴和输出轴之间的相对转动的锁止机构(50)。在锁止机构(50)中设有一个锁止固定器(51)，该锁止固定器同电机的转子一起转动，并且其中沿周向在圆周上形成多个第一齿状部分(51a)并在每个第一齿状部分(51a)的末端形成一个齿深于第一齿状部分(51a)的第二齿状部分(51b)。在锁止机构(50)中还设有一个锁止臂(52)，该锁止臂设在电机的定子侧并且与第一齿状部分(51a)或第二齿状部分(51b)之一啮合。
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公开(公告)号：CN102791544B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201080043112.5
申请日：2010-08-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/17 , B60L7/24 , B60T8/1763
CPC classification number: B60T8/1763 , B60L3/102 , B60L3/108 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L11/1803 , B60L15/2009 , B60L2220/14 , B60L2220/44 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2260/28 , B60T1/10 , B60T8/172 , B60T2210/124 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18127 , B60W2540/12 , B60W2550/148 , B60W2720/30 , B60Y2300/89 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明的车辆的制动力控制装置，作为车辆行驶的路面状况推定路面的摩擦系数(μ)，使用推定出的路面的摩擦系数(μ)，运算而决定作为目标制动力的理想制动力(μW)。并且，当推定出的路面的摩擦系数(μ)为规定的摩擦系数(μ0)以上时，车辆的制动力控制装置按照再生状态使作为电动力产生机构的轮内装式马达动作，产生马达制动转矩(Tmr)，并且使作为制动力产生机构的摩擦制动机构产生从理想制动力(μW)减去马达制动转矩(Tmr)而运算的摩擦制动力(Bf)。另一方面，当推定出的路面的摩擦系数(μ)小于规定的摩擦系数(μ0)时，车辆的制动力控制装置按照传动状态使作为电动力产生机构的轮内装式马达动作，产生马达驱动转矩(Tmc)，并且在作为制动力产生机构的摩擦制动机构产生对理想制动力(μW)加上马达驱动转矩(Tmc)而运算的摩擦制动力(Bf)。
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公开(公告)号：CN104661858A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201280075917.7
申请日：2012-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中津慎利
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/2045 , B60L15/20 , B60L2220/42 , B60L2220/44 , B60L2220/46 , B60L2240/423 , B60L2240/645 , B60L2240/647 , B60L2260/28 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7283 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 对设于车辆(10)的多个车轮(11～14)进行控制的车轮控制装置具备控制器(110)，该控制器(110)以使为了分别驱动多个车轮(11～14)中的各车轮而设于各车轮的电动机(21～24)的驱动转矩追随目标转矩的方式对该电动机进行反馈控制，对于驱动多个车轮(11～14)中的受到了预定路面输入的对象车轮的电动机，控制器(110)使反馈控制涉及的反馈量与对象车轮受到路面输入之前相比降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100572164C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200680004837.7
申请日：2006-02-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 在转向设备(200)中，第一电机(34a)根据方向把(12)的转向操作而工作，第一转向轴(52)使一对车轮(58)中的一个转向，并且第一转换单元将作为第一电机(31a)的旋转元件的第一转子(31a)转换为第一转向轴(52)的轴向移动。第二电机(34b)根据方向把(12)的转向操作而工作，第二转向轴(53)与第一转向轴(52)分离并使得该对车轮(58)中的另一个转向，并且第二转换单元将作为第二电机(34b)的旋转元件的第二转子(31b)的旋转转换为第二转向轴(53)的轴向移动。耦合单元(60)将第一转子(31a)和第二转子(31b)耦合在一起，以及取消第一转子(31a)和第二转子(31)的耦合。
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公开(公告)号：CN101045461A
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200710090651.4
申请日：2007-03-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中津慎利
CPC classification number: B62D5/008 , Y10T74/19219
Abstract: 在转向装置中，差动锁止机构具有锁止保持器(60)，多个槽部(65)形成在所述锁止保持器(60)的外周中，通过选择性地使啮合部分(66a)与所述槽部(65)啮合和分离，所述差动锁止机构选择性地允许和禁止在输入轴和输出轴之间产生转向量的差异。旋转传感器检测在锁止保持器(60)旋转一周的过程中锁止保持器(60)在旋转方向上的位置并多次地重复输出相同的传感器模式。使用当所述槽部(65)中的一个的侧部压靠所述啮合部分(66a)的侧部时由所述旋转传感器输出的所述传感器模式，可变传动比单元ECU检测所述多个槽部(65)中的哪个槽部(65)与所述啮合部分(66a)啮合。
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公开(公告)号：CN1270931C
公开(公告)日：2006-08-23
申请号：CN03152319.6
申请日：2003-07-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/008
Abstract: 一种车辆转向装置，在转向力传动系统中设有一个传动比可变传动比装置，和一个限制转向力传动系统的输入轴和输出轴之间的相对转动的锁止机构(50)。在锁止机构(50)中设有一个锁止固定器(51)，该锁止固定器同电机的转子一起转动，并且其中沿周向在圆周上形成多个第一齿状部分(51a)并在每个第一齿状部分(51a)的末端形成一个齿深于第一齿状部分(51a)的第二齿状部分(51b)。在锁止机构(50)中还设有一个锁止臂(52)，该锁止臂设在电机的定子侧并且与第一齿状部分(51a)或第二齿状部分(51b)之一啮合。
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公开(公告)号：CN104554265A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410549368.3
申请日：2014-10-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中津慎利
IPC: B60W30/18 , B60W10/06 , B60W10/192
CPC classification number: B60W30/04 , B60K7/0007 , B60L3/0076 , B60L7/00 , B60L15/2009 , B60W10/08 , B60W10/192 , B60W10/22 , B60W30/045 , B60W2030/043 , B60W2520/16 , B60W2520/18 , B60W2720/14 , B60W2720/16 , B60W2720/18 , B60W2720/30 , B60W2720/403 , B60W2720/406 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , B60W30/18 , B60W2710/083 , B60W2710/18
Abstract: 本发明提供一种车辆用制动驱动力控制装置，在通过各车轮的制动驱动力来进行车辆运动控制的情况下，尽可能避免各车轮达到驱动力极限。在将制动驱动力转换为上下力的转换率是后轮(10r)的一方比前轮(10f)大的车辆中，ECU(50)在实施车辆的横摆运动控制的情况下，以将驾驶员要求制动驱动力(F*)分配至4个轮时，相对于后轮(10r)的分配比比相对于前轮(10f)的分配比多的方式进行设定。由此，在进行伴随车辆的横摆运动控制所需要的侧倾控制的情况下，需要最大的控制用驱动力(Fcx)的转弯外侧前轮的目标制动驱动力(Fx)不容易达到驱动极限。
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公开(公告)号：CN102781764B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201080064767.0
申请日：2010-02-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中津慎利
IPC: B62D6/00 , B62D1/04 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0457 , B62D5/001 , B62D15/0245
Abstract: 本发明目的在于提供一种可在能够利用多个动作进行转向操作的转向操作部中高精度地调整各动作的基准点的转向控制装置。在本发明的转向控制装置中，通过控制部，以目标以外的操作系统的操作量的绝对值小于规定值（或大致为0）的情况为条件进行N点学习，因此在N点学习中，能够抑制目标以外的操作系统对车辆M的转向造成的影响，因此能够高精度地学习目标的操作系统的N点，按照各目标进行这种N点学习，由此，在能够利用多个动作进行转向操作的操作部中，也能够高精度地学习各动作的N点。
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