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公开(公告)号：CN106740769A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611214889.9
申请日：2016-12-26
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC分类号： B60T7/22 , B60T8/1755 , B60T8/1763 , B60T8/172
CPC分类号： B60T7/22 , B60T8/172 , B60T8/17558 , B60T8/1763 , B60T2201/022 , B60T2250/04
摘要： 本发明公开了一种路面附着自适应的自主制动紧急(AEB)控制算法。该算法通过获取前向障碍物信息、本车信息以及路面附着系数预测本车与前向障碍物的碰撞危险程度，同时考虑驾驶员的操纵输入做出最终的预警和自主制动决策，以提醒驾驶员采取前向避撞操纵或在必要时通过自主制动干预避免与前向障碍物发生碰撞或减缓碰撞程度。本发明在不改变现有车载传感器配置的前提下实时估算路面附着系数；能根据路面附着系数在安全距离模型中自动调整预警和自主制动的时机，从而确保在各种附着系数路面上前向避撞安全并避免虚警或误制动干预，兼顾了行车安全和良好驾驶体验；在驾驶员制动干预时，本发明能够依据计算出的碰撞危险程度施加必要的制动辅助。
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公开(公告)号：CN105599740A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510796010.5
申请日：2015-11-18
申请人： 日信工业株式会社
IPC分类号： B60T8/24 , B60T8/1763
CPC分类号： B60T8/17551 , B60T2201/16 , B60T2210/12 , B60T8/246 , B60T8/1763
摘要： 本发明的目的在于抑制结束举动稳定控制时的唐突感，并且在驾驶者感觉不到唐突感的状况下迅速结束控制。车辆控制装置(控制部100)具备取得转向角(θ)的转向角取得单元(130)、取得横摆率(Y)的横摆率取得单元(110)、取得横加速度(G)的横加速度取得单元(150)、推定路面摩擦系数(μ)的路面摩擦系数推定单元(160)、可执行在车辆转弯时对车轮制动器赋予制动力而减小横摆率(Y)和目标横摆率(规范横摆率YS)的偏差(△Y)的举动稳定控制的举动稳定控制单元(170)、在结束举动稳定控制时基于转向角(θ)和路面摩擦系数(μ)来设定制动力的减少梯度(减压梯度A)的减少梯度设定单元(减压梯度设定单元175)。
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公开(公告)号：CN102791544B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201080043112.5
申请日：2010-08-30
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60T8/17 , B60L7/24 , B60T8/1763
CPC分类号： B60T8/1763 , B60L3/102 , B60L3/108 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L11/1803 , B60L15/2009 , B60L2220/14 , B60L2220/44 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2260/28 , B60T1/10 , B60T8/172 , B60T2210/124 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18127 , B60W2540/12 , B60W2550/148 , B60W2720/30 , B60Y2300/89 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： 本发明的车辆的制动力控制装置，作为车辆行驶的路面状况推定路面的摩擦系数(μ)，使用推定出的路面的摩擦系数(μ)，运算而决定作为目标制动力的理想制动力(μW)。并且，当推定出的路面的摩擦系数(μ)为规定的摩擦系数(μ0)以上时，车辆的制动力控制装置按照再生状态使作为电动力产生机构的轮内装式马达动作，产生马达制动转矩(Tmr)，并且使作为制动力产生机构的摩擦制动机构产生从理想制动力(μW)减去马达制动转矩(Tmr)而运算的摩擦制动力(Bf)。另一方面，当推定出的路面的摩擦系数(μ)小于规定的摩擦系数(μ0)时，车辆的制动力控制装置按照传动状态使作为电动力产生机构的轮内装式马达动作，产生马达驱动转矩(Tmc)，并且在作为制动力产生机构的摩擦制动机构产生对理想制动力(μW)加上马达驱动转矩(Tmc)而运算的摩擦制动力(Bf)。
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公开(公告)号：CN105835853A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610065170.7
申请日：2016-01-29
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60W30/09 , B60B39/00 , B60T8/1763 , B60W10/02 , B60W10/18 , B60W30/08 , B60W2050/143 , B60W2540/10 , B60W2550/10 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , G06F7/00 , G06F17/10 , B60T7/12 , B60Q9/008 , B60T2210/32 , B60T2220/04
摘要： 本发明提供一种在检测到存在紧接着就会伴有制动操作的可能性的加速踏板返回操作的情况下，与不是这样的情况相比，能够延缓预定控制的执行时机的车辆用控制装置。车辆用控制装置具备：碰撞预测时间计算单元，基于本车相对于前方障碍物的距离以及相对速度，来计算所述前方障碍物与本车的碰撞预测时间；预定控制执行单元，当所述碰撞预测时间为预定阈值以下的情况下，执行降低所述前方障碍物与本车相碰撞的可能性的预定控制；以及阈值设定单元，当本车相对于所述前方障碍物的当前位置的到达时间在预定范围内，并且检测到加速踏板返回操作的情况下，与所述到达时间在所述预定范围外的情况相比，减小所述预定阈值。
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公开(公告)号：CN105459991A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510640570.1
申请日：2015-09-30
申请人： 日信工业株式会社
发明人： 百瀬昌宏
IPC分类号： B60T8/176
CPC分类号： B60T8/1763 , B60T8/17636 , B60T8/176 , B60T2201/09 , B60T2210/12
摘要： 本发明的目的在于提供一种使防抱死制动控制中的驱动源制动扭矩的控制良好地进行的车辆用控制装置。车辆用控制装置(车辆用制动液压控制装置A)具有：设定对驱动源制动扭矩进行控制的驱动源制动扭矩控制中使用的车轮的驱动扭矩的扭矩增加量的扭矩增加量设定装置(150)；可执行对施加在车轮上的制动压进行控制的防抱死制动控制的防抱死制动控制装置(160)。扭矩增加量设定装置(150)具有在驱动源制动扭矩控制的执行中且未执行防抱死制动控制的情况下，至少基于车轮的滑移量设定扭矩增加量的第一设定装置(151)、在驱动源制动扭矩控制和防抱死制动控制均处于执行中的情况下，基于与滑移量不同的参数设定扭矩增加量的第二设定装置(152)。
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公开(公告)号：CN103228508A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201180059136.4
申请日：2011-10-17
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： B60T8/1764 , B60T8/40 , B60T8/50 , B60T13/66
CPC分类号： B60T8/1763 , B60T8/172 , B60T8/3265 , B60T8/4275 , B60T8/448 , B60T13/146 , B60T13/686 , B60T13/72 , B60T2210/124
摘要： 本发明涉及一种用于使车辆（11）的车轮制动的制动装置，该制动装置包括至少一主制动缸（1）、一制动助力器（2）、一车轮制动器（4）、一回输泵（6）和一传感装置（19、20），其中利用所述回输泵可以将液压流体从所述车轮制动器（4）朝向所述主制动缸（1）的方向返回泵送，并且其中所述传感装置用于识别路面的不利的摩擦系数跃变。按照本发明，设置了器件（10、18），当已经识别出在具有不利的摩擦系数跃变的路面上的制动操纵时，利用所述器件（10、18）将所述制动助力器（2）的增强程度设定为比在没有不利的摩擦系数跃变的路面上进行制动操纵时小的数值。
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公开(公告)号：CN108698593A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780012050.3
申请日：2017-01-12
申请人： 株式会社电装
IPC分类号： B60W30/02 , B60C23/06 , B60T7/12 , B60T8/172 , B60T8/1763 , B60W10/184 , B60W40/068 , B60W50/14 , G08G1/00 , G08G1/16 , B60C23/20
CPC分类号： B60W30/09 , B60C23/064 , B60C23/20 , B60T7/12 , B60T8/172 , B60T8/1725 , B60T8/173 , B60T8/1763 , B60T2210/12 , B60T2210/14 , B60T2240/03 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W30/0956 , B60W40/068 , B60W50/14 , B60W2050/143 , G08G1/0112 , G08G1/0129 , G08G1/0141 , G08G1/096716 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/163 , G08G1/164 , G08G1/166
摘要： 一种车辆用危险避免装置，由轮胎安装传感器(1)进行路面μ或路面种类等路面状态的检测，并将表示该检测结果的路面数据传递到通信中心(200)。并且，由通信中心(200)收集更正确的路面数据，车辆从通信中心(200)接受更正确的路面数据。基于该接受到的更正确的路面数据，判定车辆的危险性。这样，若使用轮胎安装传感器(1)进行路面状态的检测，则能够不施加制动地检测路面状态。因此，能够更高频率地进行路面状态的检测，所以能够在更广泛的范围检测路面状态，能够更适当地进行基于路面状态的用于避免行驶中的危险性的控制。
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公开(公告)号：CN104228799B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201410445363.6
申请日：2014-06-19
申请人： 日本奥托立夫日信制动器系统株式会社
IPC分类号： B60T8/58
CPC分类号： B60T8/1769 , B60T8/172 , B60T8/176 , B60T8/1761 , B60T8/1763 , B60T8/885 , B60T2220/04 , B60T2250/04 , B60T2250/06 , B60T2270/402 , B60T2270/411
摘要： 本发明的目的在于提供一种车辆用制动液压控制装置，在加速度传感器保持断开时，在高μ路等上抑制ABS控制的误介入。本发明的车辆用制动液压控制装置具有基于临时车身减速度算出车身减速度并基于该车身减速度算出车身速度的车身速度计算装置(23)，使用从前后方向加速度传感器(30)输出的加速度传感器值算出临时车身减速度，车身速度计算装置(23)通过使第1补正量相对于加速度传感器值偏向减速侧来算出临时车身减速度，第1补正量设定为：在满足驾驶员的制动操作量为第1阈值以下、且车轮减速度的绝对值为第2阈值以上的条件时，比不满足该条件时的值小的值。
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公开(公告)号：CN105905095A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610084794.3
申请日：2016-02-14
申请人： 日本奥托立夫日信制动器系统株式会社
IPC分类号： B60T15/02 , B60T17/22 , B60T8/1763
CPC分类号： B60T13/686 , B60T8/171 , B60T8/176 , B60T8/3635 , B60T8/4081 , B60T11/28 , B60T13/142 , B60T15/028 , B60T8/1763 , B60T17/22
摘要： 在所述制动系统的一个实施例中，所述主动缸和所述从动缸与所述车轮制动器的连接能够被所述第一开关阀和所述第二开关阀切换，与所述从动缸的连通能够被所述第一截止阀和所述第二截止阀截止。这使得施加到所述车轮制动器的流体压力能够处于各种状态而不具有复杂的构造，由此使得可以通过合适地匹配所述制动系统的状况和所述车辆的状况的方式以良好的效率控制所述流体压力。
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公开(公告)号：CN104228799A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410445363.6
申请日：2014-06-19
申请人： 日信工业株式会社
IPC分类号： B60T8/58
CPC分类号： B60T8/1769 , B60T8/172 , B60T8/176 , B60T8/1761 , B60T8/1763 , B60T8/885 , B60T2220/04 , B60T2250/04 , B60T2250/06 , B60T2270/402 , B60T2270/411
摘要： 本发明的目的在于提供一种车辆用制动液压控制装置，在加速度传感器保持断开时，在高μ路等上抑制ABS控制的误介入。本发明的车辆用制动液压控制装置具有基于临时车身减速度算出车身减速度并基于该车身减速度算出车身速度的车身速度计算装置(23)，使用从前后方向加速度传感器(30)输出的加速度传感器值算出临时车身减速度，车身速度计算装置(23)通过使第1补正量相对于加速度传感器值偏向减速侧来算出临时车身减速度，第1补正量设定为：在满足驾驶员的制动操作量为第1阈值以下、且车轮减速度的绝对值为第2阈值以上的条件时，比不满足该条件时的值小的值。
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