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公开(公告)号：CN114248755B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111073108.X
申请日：2021-09-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种自身位置推定系统及自身位置推定方法，抑制在GNSS接收机的检测精度下降时在低排放区附近混合动力车辆的位置被误识别。自身位置推定系统(10)、(10’)、(10”)具备：GNSS接收机(12)；物体检测装置(11a)、(11b)，检测混合动力车辆(1)、(1’)、(1”)的周围的物体；识别部(25)，识别由物体检测装置检测到的物体；及位置推定部(26)，基于GNSS接收机的输出来推定混合动力车辆的位置。位置推定部在满足规定条件且由识别部识别出的物体是表示要求内燃机(31)的停止的低排放区的边界的物体的情况下，不管GNSS接收机的输出而基于识别部的识别结果来判定混合动力车辆是否位于低排放区内。
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公开(公告)号：CN115503686A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210622013.7
申请日：2022-06-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、非暂时性存储介质及车辆控制系统，控制具备内燃机及电动机的车辆的驱动方式的切换的车辆控制装置具备处理器，该处理器构成为，在从地理围栏区域的区域外向区域内移动的路径中，在地理围栏区域的边界的路面为车辆打滑的可能性高的路面的情况下，在地理围栏区域的区域外，在车辆打滑的可能性低的状态下将车辆的驱动方式切换为基于电动机的驱动。
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公开(公告)号：CN114802196A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210065586.4
申请日：2022-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置及车辆控制方法，创建考虑了限制区域的适当的行驶计划。车辆控制装置(20)具备：行驶计划创建部，将车辆(2)的到目的地为止的行驶预定路线分割为多个行驶区间，并创建对在各行驶区间以EV模式和HV模式中的哪种行驶模式行驶进行了设定的行驶计划；及动力控制部，基于行驶计划来控制内燃机(211)和旋转电机(214)。行驶计划创建部在行驶区间存在于预先设定的限制区域内时，将存在于限制区域内的行驶区间中的预计为会在内燃机(211)的驱动被限制的限制期间内行驶的行驶区间作为限制行驶区间而提取，且行驶计划创建部创建能够在限制行驶区间以EV模式行驶的行驶计划。
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公开(公告)号：CN102884299A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201180016526.3
申请日：2011-05-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/30 , F02D41/1452 , F02D41/1453 , F02D41/1454 , F02D41/1458 , F02D41/1459 , F02D41/1461 , F02D41/1462 , F02D41/182 , F02D41/221 , F02D41/222 , F02D41/2467 , F02D41/2474 , F02D2041/224 , Y02T10/40
Abstract: 本发明涉及一种内燃机的控制装置，该内燃机的控制装置具有燃料供给单元（21）、目标燃料供给量设定单元、燃料喷射指令值提供单元、供给空气量检测单元（71）、空燃比检测单元（76U）、空燃比计算单元、排气成分浓度检测单元（77）、以及排气成分浓度计算单元。在本发明中，以使由空燃比检测单元检测出的空燃比与由空燃比计算单元计算出的空燃比之间的偏差、和由排气成分浓度检测单元检测出的特定成分的浓度与由排气成分浓度计算单元计算出的特定成分的浓度之间的偏差变小的方式，修正燃料供给指令值或根据该燃料供给指令值把握的燃料供给量，并且修正由供给空气量检测单元检测出的空气的量。
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公开(公告)号：CN114056180B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110791300.6
申请日：2021-07-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L55/00
Abstract: 本发明提供一种在外部需要电力时从车辆向外部供给大量的电力的车辆、服务器及信息处理系统。车辆包括：行驶用的电动机；蓄电池，能够充入来自外部电源的电力；内燃机，能够使电动机旋转；及控制部，在处于规定的区域内的情况下能够执行禁止内燃机的驱动的禁止控制，所述车辆能够将蓄积在蓄电池中的电力供给到外部，其中，控制部在规定的区域内电力供给相对于电力需求不足的情况下，或者预测为在规定的区域内电力供给相对于电力需求会不足的情况下，即使在规定的区域内也允许所述内燃机的驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114872724A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210107864.8
申请日：2022-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种适合于混合动力车辆的警报装置、警报系统及闸门装置，限制在限制区域内混合动力车辆的电力不足这一事态产生。公开适合于具备内燃机(11)及电动机(12)的混合动力车辆(10)的警报装置。在车辆能够移动的区域预先区划有应该限制内燃机的运转的限制区域。构成为在要进入限制区域内的车辆的蓄电池的SOC比预先确定的阈值低时利用警报器(18)发出警报。
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公开(公告)号：CN114291066A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110967914.5
申请日：2021-08-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶路线指示装置。在混合动力车辆中，在判别为当前车辆正在内燃机(20)的驱动被限制的内燃机驱动限制区域内行驶时，使内燃机(20)的工作停止并且利用电动机(21)来驱动车辆，并且搜索从当前位置到达内燃机驱动限制区域内与内燃机驱动限制区域外的交界(GF)的最短路线，在判别为在使车辆经由搜索出的最短路线而从当前位置行驶至交界(GF)时SOC量会下降至预先设定的判别基准值(SOCZ)时，对车辆的搭乘者提供信息，来将车辆从当前位置经由搜索出的最短路线而引导至交界(GF)。
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公开(公告)号：CN114248759A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111097194.8
申请日：2021-09-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/16
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置及控制方法，能够抑制在误识别了混合动力车辆的位置时，由于内燃机的驱动而导致低排放区域中的废气排放恶化的情况。混合动力车辆(1、1’、1”)的控制装置包括：位置推定部(15)，使用车辆位置检测装置来推定混合动力车辆的位置；可靠度计算部(16)，计算混合动力车辆的位置信息的可靠度；及动力输出部(18)，控制内燃机(6)和电动马达(7)来输出行驶用的动力。在可靠度为基准值以下时，与可靠度高于基准值时相比，动力输出部使内燃机的输出降低。
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公开(公告)号：CN112277926A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010704419.0
申请日：2020-07-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆(1)的控制装置具备以能够传递动力的方式连结于车轴的电动发电机(2)、发电装置(8)以及能够向电动发电机进行电力供给且能够从发电装置以及车外的电源(11)进行充电的电池(7)。在电池的SOC比第1设定值高时进行EV运转，在电池的SOC比第1设定值低时进行HV运转，该EV运转在使发电装置停止的同时使电动马达进行工作，该HV运转在使发电装置进行工作的同时使电动马达进行工作。在EV运转时，在判别为假定为从当前地到目的地持续进行了EV运转时的电池的SOC的预测值被维持为比第1设定值低的第2设定值以上时，即使电池的SOC低于第1设定值，也持续进行EV运转。由此，在限制电池的SOC过度地变低的同时，减少车辆行驶单位距离所需要的成本。
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公开(公告)号：CN115809717A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211095667.5
申请日：2022-09-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/047
Abstract: 提供二氧化碳排放量计算装置以及保存二氧化碳排放量计算程序的存储介质。二氧化碳排放量计算装置具备处理器，处理器搜索移动体从出发地到目的地的路径，在移动体在搜索到的路径的中途进行了重选路径的情况下，分别计算在重选路径前的路径上移动体排放的第1二氧化碳排放量和在重选路径后的路径上移动体排放的第2二氧化碳排放量，使用第1二氧化碳排放量和第2二氧化碳排放量，计算在从出发地到目的地的整个路径上移动体排放的二氧化碳排放量。由此，即使在发生了重选路径的情况下，也能够适当地计算从出发地到目的地的二氧化碳排放量。
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