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公开(公告)号：CN102892999B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201180015021.5
申请日：2011-05-13
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 青柳真介
CPC分类号： F02D41/1454 , F02D41/0002 , F02D41/0072 , F02D41/1458 , F02D41/1462 , F02D41/18 , F02D41/221 , F02D41/222 , F02D41/2454 , F02D41/2474 , Y02T10/42 , Y02T10/47
摘要： 本发明涉及一种内燃机的控制装置，所述内燃机的控制装置，根据空燃比误差计算出作为通过修正推定燃料供应量使推定空燃比与检测空燃比相一致的修正值的推定燃料供应量修正用修正值，通过利用燃料供应误差比例和空气量检测误差比例分割推定燃料供应量修正用修正值，计算出燃料供应误差补偿用修正值和空气量检测误差补偿用修正值，利用被这些修正值修正过的推定燃料供应量和检测空气量进行空燃比控制。在本发明中，将推定燃料供应量修正用修正值分割成燃料供应误差补偿用修正值和空气量检测误差补偿用修正值，使得利用这些修正值令与空燃比误差具有等价的含意的值与空燃比误差相等。
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公开(公告)号：CN103154676B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201080068304.1
申请日：2010-09-08
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 青柳真介
CPC分类号： G01F1/69 , G01F1/6845 , G01F1/692 , G01F1/696 , G01F1/72 , G01F15/046
摘要： 本发明的流量检测装置具备输出与气体的流量对应的输出值Vd的流量计（11），通过基于从流量计输出的输出值算出气体流量来检测气体的流量。在本发明中，基于通过流量计的气体的流量及其变化率来判断是否应该校正从流量计输出的输出值。在此，当判断为应该校正从流量计输出的输出值时，从流量计输出的输出值被校正，基于该校正后的输出值来算出气体的流量。
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公开(公告)号：CN112054233A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010494565.5
申请日：2020-06-03
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： H01M8/2475
摘要： 一种燃料电池单元包括：燃料电池堆，该燃料电池堆包括电池堆、相应地设置在电池堆在第一方向上的第一端部处的第一端子和设置在电池堆在第一方向上的第二端部处的第二端子；端板，该端板相对于第一端子设置在与电池堆相反的一侧处；电力转换器，该电力转换器对燃料电池堆的输出电力进行转换；堆壳体，该堆壳体容纳燃料电池堆；电力转换器壳体，该电力转换器壳体容纳电力转换器并固定至堆壳体；第一汇流条，该第一汇流条在堆壳体和电力转换器壳体中电连接第一端子和电力转换器；以及第二汇流条，该第二汇流条在堆壳体和电力转换器壳体中电连接第二端子和电力转换器。
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公开(公告)号：CN102884299B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201180016526.3
申请日：2011-05-11
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： F02D41/30 , F02D41/1452 , F02D41/1453 , F02D41/1454 , F02D41/1458 , F02D41/1459 , F02D41/1461 , F02D41/1462 , F02D41/182 , F02D41/221 , F02D41/222 , F02D41/2467 , F02D41/2474 , F02D2041/224 , Y02T10/40
摘要： 本发明涉及一种内燃机的控制装置，该内燃机的控制装置具有燃料供给单元（21）、目标燃料供给量设定单元、燃料喷射指令值提供单元、供给空气量检测单元（71）、空燃比检测单元（76U）、空燃比计算单元、排气成分浓度检测单元（77）、以及排气成分浓度计算单元。在本发明中，以使由空燃比检测单元检测出的空燃比与由空燃比计算单元计算出的空燃比之间的偏差、和由排气成分浓度检测单元检测出的特定成分的浓度与由排气成分浓度计算单元计算出的特定成分的浓度之间的偏差变小的方式，修正燃料供给指令值或根据该燃料供给指令值把握的燃料供给量，并且修正由供给空气量检测单元检测出的空气的量。
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公开(公告)号：CN103154676A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201080068304.1
申请日：2010-09-08
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 青柳真介
CPC分类号： G01F1/69 , G01F1/6845 , G01F1/692 , G01F1/696 , G01F1/72 , G01F15/046
摘要： 本发明的流量检测装置，具备输出与气体的流量对应的输出值Vd的流量计（11），通过基于从流量计输出的输出值算出气体流量来检测气体的流量。在本发明中，基于通过流量计的气体的流量及其变化率来判断是否应该校正从流量计输出的输出值。在此，当判断为应该校正从流量计输出的输出值时，从流量计输出的输出值被校正，基于该校正后的输出值来算出气体的流量。
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公开(公告)号：CN105781763B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610015578.3
申请日：2016-01-11
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 青柳真介
CPC分类号： F02D41/1477 , F02B33/40 , F02B37/22 , F02D41/0002 , F02D41/0007 , F02D41/0077 , F02D41/1401 , F02D41/2422 , F02D41/26 , F02D2041/0017 , F02D2041/0022 , F02D2041/1409 , F02D2041/141 , F02D2041/1418 , F02D2200/0406 , Y02T10/144 , Y02T10/42
摘要： 一种用于内燃机的控制设备，包括电子控制单元。电子控制单元配置为在第一控制算法和第二控制算法之间切换用于计算致动器的指令值的控制算法。电子控制单元配置为在从第一控制算法切换至第二控制算法之后的第一控制周期中，将通过使第二控制算法的根据偏差而改变的项的在当前控制周期中计算出的值与根据第一控制算法在前一个控制周期中计算出的指令值相加而获得的值计算作为在当前控制周期中计算出的指令值的值。根据所述偏差而改变的项的值包括在当前控制周期中计算出的I控制的I项的更新量。
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公开(公告)号：CN103946754B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201180074978.7
申请日：2011-11-22
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 青柳真介
IPC分类号： G05B11/42
CPC分类号： F02D41/34 , F02D41/0002 , F02D41/2454 , G05B11/42
摘要： 本发明的课题在于提供一种反馈控制系统，其根据控制量的目标值与计测值之间的偏差而对P项和I项进行计算，并根据作为它们的和的PI项而对相对于控制对象的操作量的补正量进行计算，所述反馈控制系统防止PI项通过保护而被限制的状态下的I项的发散，并且提高解除了保护对PI项的限制后的I项的收敛性。因此，本反馈控制系统对将PI项的由保护进行的限制之前的值与限制之后的值之差从I项的值中减去后的值进行计算，以作为I项的修正前次值。而且，通过将根据控制量的目标值与计测值之间的偏差而计算出的更新量与I项的修正前次值进行相加，从而对I项的值进行更新。
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公开(公告)号：CN104797801A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201280077169.6
申请日：2012-11-19
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 青柳真介
IPC分类号： F02D45/00
CPC分类号： F02D41/402 , F01N3/208 , F01N2560/026 , F02D11/107 , F02D41/0072 , F02D41/1461 , F02D41/1462 , F02D41/222 , F02D41/2454 , F02D41/401 , F02D41/405 , F02D2200/0618 , F02M26/49 , Y02T10/24 , Y02T10/44
摘要： 本发明的目的在于，考虑到燃料喷射时间的影响而准确且稳定地对废气中的NOx量进行计算。发动机(10)具备燃料喷射阀(14)、NOx还原催化剂(30)、ECU(60)等。ECU(60)根据由有效喷射的喷射时间的乘方、与进气氧浓度的乘方所组成的至少两个参数，而对废气中的NOx量进行计算，其中，所述有效喷射为，对所述缸内的燃烧做出贡献的燃料喷射。有效喷射为主喷射、后喷射以及引燃喷射的统称。由此，能够将与NOx的生成量存在较大关联的有效喷射的喷射时间反映在NOx浓度的计算值上。因此，能够在不被内燃机的机械误差与运转状况等影响的条件下，准确且稳定地对NOx量进行计算。
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公开(公告)号：CN103946754A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201180074978.7
申请日：2011-11-22
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 青柳真介
IPC分类号： G05B11/42
CPC分类号： F02D41/34 , F02D41/0002 , F02D41/2454 , G05B11/42
摘要： 本发明的课题在于提供一种反馈控制系统，其根据控制量的目标值与计测值之间的偏差而对P项和I项进行计算，并根据作为它们的和的PI项而对相对于控制对象的操作量的补正量进行计算，所述反馈控制系统防止PI项通过保护而被限制的状态下的I项的发散，并且提高解除了保护对PI项的限制后的I项的收敛性。因此，本反馈控制系统对将PI项的由保护进行的限制之前的值与限制之后的值之差从I项的值中减去后的值进行计算，以作为I项的修正前次值。而且，通过将根据控制量的目标值与计测值之间的偏差而计算出的更新量与I项的修正前次值进行相加，从而对I项的值进行更新。
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公开(公告)号：CN112054233B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202010494565.5
申请日：2020-06-03
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： H01M8/2475
摘要： 一种燃料电池单元包括：燃料电池堆，该燃料电池堆包括电池堆、相应地设置在电池堆在第一方向上的第一端部处的第一端子和设置在电池堆在第一方向上的第二端部处的第二端子；端板，该端板相对于第一端子设置在与电池堆相反的一侧处；电力转换器，该电力转换器对燃料电池堆的输出电力进行转换；堆壳体，该堆壳体容纳燃料电池堆；电力转换器壳体，该电力转换器壳体容纳电力转换器并固定至堆壳体；第一汇流条，该第一汇流条在堆壳体和电力转换器壳体中电连接第一端子和电力转换器；以及第二汇流条，该第二汇流条在堆壳体和电力转换器壳体中电连接第二端子和电力转换器。
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