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公开(公告)号：CN109902696B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910167046.5
申请日：2019-03-06
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明涉及一种基于分段直线拟合的危化品堆垛测距方法，包括：对危化品堆垛进行图像采集，对采集的图像进行角点检测，对检测的角点进行去噪处理，对去噪后的角点进行分段直线拟合，根据拟合得到的交点和去噪后的角点提取有效角点，利用提取的有效角点对危化品堆垛进行距离测量。本发明针对双目视觉测距的有效角点提取的关键问题，将Shi‑Tomasi角点检测与改进的分段直线拟合相结合，将分段直线拟合之后得到的直线交点补充为有效角点，解决了现有角点检测方法中存在的伪角点，角点遗漏的问题，进而提高了危化品堆垛角点检测准确率及降低测距误差。
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公开(公告)号：CN109919247B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910206199.6
申请日：2019-03-18
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本申请涉及一种危化品堆垛双目测距中特征点匹配方法、系统和设备，该方法包括：采用双目摄像机获取危化品堆垛的第一图像和第二图像；基于SURF算法在第一图像和第二图像中提取相匹配的特征点对，并获取相匹配的特征点对的坐标；根据特征点对的坐标确定第一特征点的邻域范围，第一特征点为第一图像中提取的任一特征点；根据第二特征点的坐标判断第二特征点是否在第一特征点的邻域范围内，第二特征点为第二图像中与第一特征点相匹配的特征点；如果第二特征点在第一特征点的邻域范围内，则将第一特征点和第二特征点作为筛选后的相互匹配的特征点对，否则去除第一特征点和所述第二特征点。本申请大大提高了特征点的匹配率和匹配准确率。
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公开(公告)号：CN109919095B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910173747.X
申请日：2019-03-07
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本申请公开了一种危化品仓库中码垛的监控方法及电子设备。其中，对实时采集的危化品码垛的图像进行harris角点检测得到第一角点图像。角点检测的过程中，通过非极大值抑制去除非极大值的角点，通过K‑means聚类算法对角点分类，可以在根据聚类结果确定每两个类别间角点的数量的差值存在大于第二设定阈值的差值时，去除角点数量最少的N个类别的角点，从而把噪点去除，提高了harris角点检测的准确性。将第一角点图像与通过相同的harris角点检测预先得到的码垛满货状态下的第二角点图像进行对比，如果第一角点图像中的角点所确定的范围超出第二角点图像中的角点所确定的范围，确定码垛超标，并发出报警信息。
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公开(公告)号：CN109919095A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910173747.X
申请日：2019-03-07
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本申请公开了一种危化品仓库中码垛的监控方法及电子设备。其中，对实时采集的危化品码垛的图像进行harris角点检测得到第一角点图像。角点检测的过程中，通过非极大值抑制去除非极大值的角点，通过K-means聚类算法对角点分类，可以在根据聚类结果确定每两个类别间角点的数量的差值存在大于第二设定阈值的差值时，去除角点数量最少的N个类别的角点，从而把噪点去除，提高了harris角点检测的准确性。将第一角点图像与通过相同的harris角点检测预先得到的码垛满货状态下的第二角点图像进行对比，如果第一角点图像中的角点所确定的范围超出第二角点图像中的角点所确定的范围，确定码垛超标，并发出报警信息。
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公开(公告)号：CN109815943A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910204031.1
申请日：2019-03-18
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明涉及一种危化品仓储堆垛图片样本生成方法及系统，该方法包括：获取第一数量的危化品仓储堆垛的真实图片样本；对第一数量的真实图片样本进行GAN算法处理，得到第二数量的危化品仓储堆垛的生成图片样本；对第二数量的生成图片样本进行边缘特征提取、角点检测及噪声滤波，以使生成图片样本的样本分布接近所述真实图片样本的样本分布。本发明提供的技术方案，通过采用GAN算法生成大量的图片样本，并对生成的图片样本进行边角点提取及噪声滤波，使得生成的图片样本的样本分布接近真实图片样本的样本分布，该算法对危化品监控后续所需的立体匹配、距离监测及三维还原具有重要的研究意义，为危化品仓储库内视觉测距在样本上提供有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN109325946A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811078415.5
申请日：2018-09-14
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明涉及一种危险化学品堆垛监测方法和系统，属于危险化学品存储技术领域，解决现有技术危险化学品仓库内部货物安全储存状态监测困难问题，该方法实时获取危险化学品堆垛监测照片，从所有颜色通道数据选取N个颜色通道，在N个颜色通道上为监测图片建立混合高斯模型，利用高斯模型生成背景图像；通过背景差分法判断危险化学品的位置变化情况。该方法更好地提取主要特征进行高斯建模，将多指标问题转化为较少的综合指标，将高维空间转化为低维空间处理，在N个主要颜色通道上为监测图片建立混合高斯模型，解决了现有图像处理过程中图像信息数据较大的问题。
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公开(公告)号：CN109816051B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910139321.2
申请日：2019-02-25
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明涉及一种危化品货物特征点匹配方法及系统，该方法包括：获取待测量的危化品货物的左图像和右图像；采用SIFT算子分别检测左图像和右图像的特征点；对特征点进行聚类分析，确定SIFT匹配需要的阈值；根据阈值，对左图像和右图像的特征点进行初次匹配，得到多个匹配点对；去除错误的匹配点对，得到优化后的匹配点对集合。本发明提供的技术方案，采用SIFT算子检测左右图像的特征点，并通过DBSCAN密度聚类算法对特征点进行聚类分析，确定SIFT匹配需要的阈值，初匹配完成后，去除错误的匹配点对，得到优化后的匹配点对集合，以提高匹配准确率。DBSCAN密度聚类分析使得SIFT算法中固定阈值可变，大大提升了匹配率和准确率，为后续危化品仓储测距技术提供了保障。
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公开(公告)号：CN107421657B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710508077.3
申请日：2017-06-28
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G01K11/32
摘要： 本发明涉及传感技术领域，公开一种拉曼光纤温度传感系统及其噪声补偿方法，以考虑波分复用等环节所引入的噪声实现对整体光纤段测量结果的数据矫正。本发明的技术方案中，将采集光纤上同一点在不同测量温度下斯托克斯光与反斯托克斯光的比值与的比值N0(T)看作恒定常数与噪声补偿函数的乘积；然后选取两测温参考段，借助两参考段的测量数据来求解系数B，得到系数B后，对光纤上每个点，得到温度解调公式。进一步的，本发明还可结合光纤距离损耗系数，实现对整体光纤段测量结果更精确的数据矫正。
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公开(公告)号：CN109902696A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910167046.5
申请日：2019-03-06
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明涉及一种基于分段直线拟合的危化品堆垛测距方法，包括：对危化品堆垛进行图像采集，对采集的图像进行角点检测，对检测的角点进行去噪处理，对去噪后的角点进行分段直线拟合，根据拟合得到的交点和去噪后的角点提取有效角点，利用提取的有效角点对危化品堆垛进行距离测量。本发明针对双目视觉测距的有效角点提取的关键问题，将Shi-Tomasi角点检测与改进的分段直线拟合相结合，将分段直线拟合之后得到的直线交点补充为有效角点，解决了现有角点检测方法中存在的伪角点，角点遗漏的问题，进而提高了危化品堆垛角点检测准确率及降低测距误差。
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公开(公告)号：CN109029765A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810506703.X
申请日：2018-05-24
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G01K11/00
CPC分类号： G01K11/00
摘要： 本发明提供一种信号处理方法和信号处理装置，该方法包括：获取第一温度信号，并确定目标小波基和目标层数；根据所述目标小波基和所述目标层数对所述第一温度信号进行小波分解，得到所述目标层数的小波分解系数；去除所述目标层数的小波分解系数中的噪声信号，得到目标小波分解系数；对所述目标小波分解系数进行小波重构，得到第二温度信号。本发明实施例测得的温度信号的误差较小，从而使得测得的温度信号的精度较高。
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