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公开(公告)号：CN116495622A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310781005.1
申请日：2023-06-29
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 高可靠性起重机起升机构及其冶金铸造起重机小车，第一电机和第二电机分别通过第一制动盘联轴器和第二制动盘联轴器驱动第一一级减速器工作，第三电机和第四电机分别通过第三制动盘联轴器和第四制动盘联轴器驱动第二一级减速器工作；第一一级减速器通过第三万向轴与第二一级减速器连接，第一一级减速器通过第二万向轴与第一二级减速器连接，第二一级减速器通过第一万向轴与第二二级减速器连接；第一二级减速器驱动第一卷筒；第二二级减速器驱动第二卷筒。本发明采用两个小减速器形式的起重机起升机构，外形尺寸小，使用维护方便，成本较低。
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公开(公告)号：CN112158719A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011045532.9
申请日：2020-09-29
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种涉及起重机吊装技术领域的新型的起重机起吊设备，包含小车架、吊具旋转装置和吊具，吊具旋转装置包含起升上架和旋转下架，起升上架和旋转下架通过回转支撑连接；小车架的两端分别安装有两个起升卷筒，每个起升卷筒两侧外设有两个防摇卷筒，起升上架设有四个滑轮组，起升卷筒两侧对应的两个防摇卷筒上缠绕的防摇钢丝绳，分别交错绕过起升上架同一端的两个滑轮组后，与起升卷筒缠绕方向相同缠绕于起升卷筒内端；旋转下架的下表面安装有多个液压转销机构，吊具顶面设有销槽，且旋转下架上的电器设备和吊具上电器设备通过压触式连接器信号连接；该起吊设备，不仅具有吊具防摇功能，而且能够便于快速精准的更换吊具。
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公开(公告)号：CN117444068A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311798350.2
申请日：2023-12-26
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车工厂冲压模具调度系统，包括冲压流水线、起吊系统、多个用于放置模具组的库区以及至少一个用于暂存模具的缓存区，冲压流水线的两侧均设有多个压机工作台，每个库区放置对应的模具组，模具组内包括2、3、4……N个有序摆放的模具，当模具组为偶数个时，两两堆叠放置，当模具组为奇数个时，两两堆叠放置，剩余一个单独放置；通过采用本发明的调度方法能够自动将压机工作台上的模具按预定路线吊运到模具库区中预先设置好的位置，同时，起吊系统还能够自动将库区中的模具吊运到压机工作台上，完成吊运模具的任务，给出模具吊运过程中的合理顺序，能够快速、高效地完成模具吊运任务，减轻了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN117437291A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311769054.X
申请日：2023-12-21
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 涉及散货码头智能化卸货技术领域的一种基于双目视觉的数字化料堆可视方法，S1、采用三维双目相机，建立散货三维扫描系统；S2、利用三维扫描系统进行散货扫描，采集三维数据并实时更新散货料堆相对高度；S3、对采集到的三维数据进行数据处理；数据处理包含散货三维坐标转换、干扰数据去除和规则网格DEM数据处理；S4、将处理好的三维数据进行可视化；该数字化料堆可视方法引入双目视觉系统，通过优化扫描方式和数据处理，实现散货料堆的可视化。
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公开(公告)号：CN117342428A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311658166.8
申请日：2023-12-06
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种酿酒用平层取糟抓斗起重机控制方法，控制装置包括起升卷筒，以及位于起升卷筒转轴上的绝对值编码器，绝对值编码器将采集到的起升卷筒的方向及角度传送给PLC控制器，PLC控制器的输出端连接变频器和伺服控制器，其中，变频器用于控制起重机的升降卷筒，用于控制抓斗的升降；伺服控制器用于控制抓斗的开闭，通过速度和转矩控制抓斗的开合角度；本发明实时根据抓斗开合来角度来调整升降机构，使基准线处于不变状态，从而根据窖池的深度设定下降的高度，达到窖池内平层取糟，不破坏池底窖泥。
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公开(公告)号：CN114701963B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210304194.9
申请日：2022-03-26
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于钢丝绳卷筒的全环绕防脱绳装置，包括卷筒，所述卷筒的外部套接有环状支撑架，环状支撑架的外壁周向呈螺旋状布置有多个滚轮组件，多个滚轮组件与卷筒的绳槽滚动配合；所述环状支撑架的外壁设有钢丝绳导引组件，钢丝绳导引组件包括固定支座，固定支座通过轴套转动连接有旋转轴，旋转轴的一端固定有壳体，壳体内设有与钢丝绳滚动配合且成对设置的滑轮组一和滑轮组二。本发明能够跟随钢丝绳移动限定钢丝绳出入对应的绳槽，有效避免钢丝绳收放时从绳槽脱出，能够检测绳槽凸棱磨损，避免因绳槽凸棱磨损出现脱绳现象，在双联卷筒中还能够避免两段钢丝绳出现缠绕的问题，使用效果显著，大大提高了使用安全性。
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公开(公告)号：CN115342782A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211272930.3
申请日：2022-10-18
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 涉及门式起重设备安装工程测量技术领域的一种大型门式起重机支腿垂直度检测装置及其装检方法，其中检测装置包含卡件、浮动指示组件、带铅锤绳的铅锤，以及上撑架和下撑架；卡件安装于上撑架，卡件的下端与铅锤绳的顶端连接；浮动指示组件包含水槽座和浮动板，水槽座安装于下撑架，水槽座的上表面两侧对称设有两个长槽段，浮动板的下板面两端设有两个浮块，两个浮块分别插放入两个长槽段中，浮动板的两端面对称设有两个指针件，水槽座两侧壁均设有刻度尺，浮动板的板面设有限位孔；该检测装置及其装检方法，不仅容易操作、读数，测量精度高，而且便于实现实时监测。
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公开(公告)号：CN114955870A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210716237.4
申请日：2022-06-23
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种涉及起重机三合一变频器技术领域的基于软冗余结构的三合一变频器，包含三合一变频器本体和与三合一变频器本体信号连接的主控盒；三合一变频器本体包含功率单元箱和集成设于功率单元箱内的起升电机变频单元、大车电机变频单元和小车电机变频单元，大车电机变频单元的容量提升至与起升电机变频单元的容量相同；大车电机变频单元和起升电机变频单元的回路控制线之间设有冗余切换电路，以使得两回路控制线能够分别连通大车电机变频单元和起升电机变频单元，或者两回路控制线中的任一回路控制线能够分时连通大车电机变频单元或起升电机变频单元；该三合一变频器能够在不增加变频器功率单元数量的情况下，实现起升功率单元的冗余配置。
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公开(公告)号：CN113213331B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110767003.8
申请日：2021-07-07
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种不连续的石墨电极单双串起重机吊具装置，通过上横臂与多个夹钳连接，能够让多个夹钳在吊运过程中保持稳定，从而防止石墨电极发生晃动，而通过滑轮组和钢丝绳将上横臂与起重机行车机构连接，能够保证上横臂在吊运过程中的运行平稳；另外，通过夹钳能够夹持双串的石墨电极，从而有效提高本吊具装置的吊运效率，且在夹持双串石墨电极时，平行的两根石墨电极之间通过隔条分隔，通过隔条的支撑，能够保证两石墨电极被稳定夹持。
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公开(公告)号：CN111252667A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010136584.0
申请日：2020-03-02
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种涉及起重机技术领域的内置永磁同步电机的起重机车轮，其特征是：包含轮架、空心轮毂、腹板和外转子永磁同步电机；所述外转子永磁同步电机的定子轴的两端与轮架的两侧分别对应紧固连接，外转子永磁同步电机的外转子外缘套设有空心轮毂，且外转子与空心轮毂对应传动连接，空心轮毂轮缘面设有与轨道对应的环槽；所述定子轴对应外转子的两侧均通过轴承活动套设有腹板，两个腹板分别与空心轮毂两端端面对应紧固连接；所述轮架内上部设有用于制动空心轮毂的轮边夹轨器；本发明有效解决了现有起重机车轮体积较大的问题。
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