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    轮椅悬架
    1.
    发明公开
    轮椅悬架 有权

    公开(公告)号：CN104203186A

    公开(公告)日：2014-12-10

    申请号：CN201380019899.5

    申请日：2013-02-15

    申请人： 英瓦卡尔公司

    发明人： R.贝科斯克 ,  K.伯恩斯

    IPC分类号： A61G5/00

    CPC分类号： A61G5/06 ,  A61G5/043 ,  A61G5/045 ,  A61G5/10 ,  A61G5/1078 ,  A61G5/1089 ,  B60G3/207 ,  B60G2300/24

    摘要： 一种轮椅悬架包括框架、驱动组件枢转臂、驱动组件、前轮脚枢转臂、前轮脚、以及弹簧和冲击吸收组件。驱动组件枢转臂枢转地连接在框架上。驱动组件包括驱动轮，并且安装在驱动组件枢转臂上。前轮脚枢转臂枢转地安装在框架上，并且联接在驱动组件枢转臂上。前轮脚联接在至少一个前轮脚枢转臂上。弹簧和冲击吸收组件在第一枢转连接部处枢转地连接到驱动组件枢转臂上，并且在第二枢转连接部处枢转地连接到前轮脚枢转臂上。

    车轴悬挂装置
    3.
    发明公开
    车轴悬挂装置 无效

    公开(公告)号：CN108237857A

    公开(公告)日：2018-07-03

    申请号：CN201711423846.6

    申请日：2017-12-25

    申请人： 佛山市珂莎巴科技有限公司

    发明人： 黄永乐

    IPC分类号： B60G3/20 ,  B60G15/07 ,  B60G15/04

    CPC分类号： B60G3/207 ,  B60G15/04 ,  B60G15/07 ,  B60G2300/026 ,  B60G2500/10 ,  B60G2800/162

    摘要： 本发明公开了车轴悬挂装置，包括支撑架，所述支撑架设有车轴安装孔，所述车轴安装孔自左往右贯通支撑架，所述支撑架包括第一方管与第二方管，所述第一方管与第二方管的前端通过横担连接，所述第一方管与第二方管的后端通过至少两根横梁连接，所述支撑架的上端还设有弹簧座，所述弹簧座的中心线与车轴安装孔的中心线相交。本发明通过将减震弹簧的受力点直接作用在车轴的轴线上，减少挂车厢的载荷重力对支撑架的损坏。延长悬挂系统的使用寿命。

    一种Mecanum轮全向移动平台
    4.
    发明公开
    一种Mecanum轮全向移动平台 有权

    公开(公告)号：CN105667632A

    公开(公告)日：2016-06-15

    申请号：CN201610003440.1

    申请日：2016-01-04

    申请人： 江苏科技大学

    发明人： 唐炜 ,  刘勇 ,  李忠国 ,  顾金凤 ,  刘伟昌 ,  刘操

    IPC分类号： B62D63/02 ,  B60B19/12 ,  B60G3/20 ,  B60K7/00 ,  B60K17/04

    CPC分类号： B62D63/02 ,  B60B19/125 ,  B60G3/207 ,  B60G2200/13 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/043 ,  B60K2007/0076

    摘要： 本发明公开了一种Mecanum轮全向移动平台，包括车架、Mecanum轮、独立悬挂模块、动力传动装置、主控盒和电池组。每个Mecanum轮均通过独立悬挂模块设置在车架下方；主控盒能对所有Mecanum轮的转速与转向进行协同控制。独立悬挂模块包括两根相互平行设置的悬臂、将两根悬臂固定连接的连接板和减震器；减震器的一端与连接板连接，减震器的另一端与车架相连接；两根悬臂的其中一端均通过带座轴承与套装有Mecanum轮的传动轴相连接。采用上述结构后，能够在平面内灵活地实现全向运动，结构简单可靠，整体承载能力强，且能保证Mecanum轮和地面的充分接触，提升了移动平台的运行平稳性和控制精度，同时具有结构紧凑，适用性强，适合推广的特点。

    用于三轮汽车的后悬架
    5.
    发明公开
    用于三轮汽车的后悬架 有权

    公开(公告)号：CN103171389A

    公开(公告)日：2013-06-26

    申请号：CN201210483118.5

    申请日：2012-11-23

    申请人： 现代自动车株式会社

    发明人： 朴珍然 ,  李宰佶 ,  李相勋

    IPC分类号： B60G3/20

    CPC分类号： B60G3/207 ,  B60G2200/18 ,  B60G2200/445 ,  B60G2300/122 ,  B60G2300/45 ,  B62K5/05 ,  B62K25/04

    摘要： 本发明涉及用于三轮汽车的后悬架。有两个前轮和一个后轮的三轮汽车的车架中的后悬架可以包括轮心、上连杆和下连杆，所述轮心连接到所述后轮的旋转轴；所述上连杆的一端连接到车身，另一端连接到所述轮心；所述下连杆的一端低于所述上连杆连接到所述车身，其另一端低于所述上连杆连接到所述轮心，其中，所述上连杆和所述下连杆可以安装成使得它们与所述车身的连接点的位置可以高于它们与所述轮心的连接点的位置，并且其中所述下连杆与地面的倾斜角可以大于所述上连杆与地面的倾斜角。

    一种带有车轮调节联动机构的四驱越野车
    6.
    发明公开
    一种带有车轮调节联动机构的四驱越野车 审中-实审

    公开(公告)号：CN109130745A

    公开(公告)日：2019-01-04

    申请号：CN201810962169.3

    申请日：2018-08-22

    申请人： 天津凯瑞波客科技有限公司

    发明人： 高宏伟 ,  崔世海 ,  闫晓晓 ,  鲁红鹏 ,  朱庆海

    IPC分类号： B60G3/20 ,  B60G21/05

    CPC分类号： B60G3/20 ,  B60G3/207 ,  B60G21/05 ,  B60G2200/14 ,  B60G2204/82 ,  B60G2204/8302 ,  B60G2300/07

    摘要： 本发明的目的是提供一种带有车轮调节联动机构的四驱越野车。本发明的技术方案为：包括车架、车座椅、方向盘、转向杆、转向主动齿轮、前轮调节联动装置和后轮调节联动装置，其特征在于：前轮调节联动装置包括前轮摆动横梁、转向从动齿轮、两个前轮纵向连接臂、两个前轮横向连接臂、两个前驱动车轮、两个前摆动拉杆和两个前转向拉杆，每个前轮纵向连接臂上设有前摆动连接关节、前减震连接关节，后轮调节联动装置的结构与前轮调节联动装置相类似。该越野车的车轮连接臂以调节联动机构为基础，可根据地形状况调整前、后轮的上下左右摆动以适应地形，并且有效避震，使得整个车体能够不受复杂地形的影响，减小摩擦和冲力，进而保持车身平稳驾驶状态。

    一种二自由度解耦减速机构
    7.
    发明公开
    一种二自由度解耦减速机构 有权

    公开(公告)号：CN105774450A

    公开(公告)日：2016-07-20

    申请号：CN201610284617.X

    申请日：2016-05-03

    申请人： 吉林大学

    发明人： 田萌健 ,  高炳钊 ,  陈虹 ,  褚洪庆 ,  陶伟男

    IPC分类号： B60G3/20 ,  B60K17/28 ,  B60K17/16 ,  B60K17/08

    CPC分类号： B60G3/207 ,  B60K17/08 ,  B60K17/16 ,  B60K17/28

    摘要： 本发明提供了一种二自由度解耦减速机构，旨在克服动力输出端的不规律受迫振动与驱动力稳定传递之间的矛盾，在减小动力输出端惯性力的同时使其能够输出稳定动力。本发明包括机架(1)，动力输出轴(2)，动力输出轮(3)，第Ⅰ、第Ⅱ惰轮(4、5)，第Ⅰ、Ⅱ次级减速轮(6、7)，Ⅰ、Ⅱ轴(8、9)，第Ⅰ、Ⅱ初级减速轮(10、11)，第Ⅰ、Ⅱ分动轮(12、13)，差速器总成(14)，直线导向机构(15)，第Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ连杆轴承总成(16、17、18、19)。应用所述机构，可实现动力输出端直线运动与转动的解耦，使动力源不随动力输出端做平动，从而减小动力输出端的惯性力，并保持输出动力平稳。该装置总体尺寸小，传动链短，方便安装应用。