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公开(公告)号：CN108196553A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810150663.X
申请日：2015-01-21
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: A01D34/003 , A01D34/008 , A01D42/00 , A01D2101/00 , B08B1/002 , B08B1/005 , B08B1/04 , B08B3/02 , B08B5/02 , B08B13/00 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2260/32 , G05D1/0011 , G05D1/0238 , G05D1/0242 , G05D2201/0208
Abstract: 一种自动行走设备，在工作区域内自动行走及工作，包括壳体，工作模块，行走模块，图像采集装置，能量模块和控制模块，还包括维持所述镜头清洁的清洁装置。避免镜头摄取的图像或者视频不清晰，防止图像或者视频不清晰引起自动行走设备对草地或障碍等的误判导致自动行走设备不能正常工作。
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公开(公告)号：CN107966983A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610909950.5
申请日：2016-10-19
Applicant: 惠州市蓝微电子有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0219 , G05D2201/0208
Abstract: 本发明为一种割草机路径规划算法，相对传统的随机算法，本算法可以增大割草机位于割草区域内的概率，避免草场边界割草概率大的问题，同时，割草的路径也不会循环。
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公开(公告)号：CN104714547B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201410858241.X
申请日：2014-11-27
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Inventor： 波·佩特尔松
IPC: G05D1/02
CPC classification number: A01D34/008 , A01G25/09 , G05D1/0246 , G05D1/0251 , G05D1/0253 , G05D1/0274 , G05D2201/0208
Abstract: 带有相机的自主园林车辆。一种使用无人自主园林车辆产生缩放地形信息的方法，所述园林车辆包括：驱动单元，所述驱动单元包括一组至少一个驱动轮；以及连接到所述至少一个驱动轮以用于提供所述园林车辆的可移动性的马达；园林工具；以及用于拍摄地形的图像的相机，所述相机以已知的方式相对于所述园林车辆被定位和对齐。在所述方法中，在所述地形中移动所述园林车辆，同时，通过拍摄地形部分的图像序列使得所述图像序列中的至少两个(连续的)图像覆盖所述地形中的许多相同点而同时地产生一组图像数据，其中，在移动的同时，所述地形部分由所述相机的观察区域在所述相机的各个位置限定。
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公开(公告)号：CN105472966B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201480045388.5
申请日：2014-08-14
Applicant: 胡斯华纳有限公司
CPC classification number: G05D1/0219 , A01D34/008 , A01G25/00 , A01G25/09 , A01G25/16 , G05D1/0265 , G05D2201/0208 , Y10S901/01
Abstract: 一种系统可包括传感器设备、任务执行设备、庭院维护管理器以及机器人。所述传感器设备可包括设置在土地地块上的一个或多个传感器。所述任务执行设备可配置为在所述地块上执行任务。所述任务可与生成能够通过所述传感器设备监控的结果相关联。所述庭院维护管理器可配置为与所述传感器设备和所述任务执行设备接合，以比较被测条件和期望条件，以引导所述任务执行设备的操作。所述机器人可配置为运营地块并且执行用作所述一个或多个传感器中的一个、用作所述任务执行设备的装置、或者与所述传感器设备或所述任务执行设备互动中的至少一个。
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公开(公告)号：CN107463168A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610392674.X
申请日：2016-06-06
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0231 , G05D1/027 , G05D2201/0208
Abstract: 本发明提供了一种定位方法，包括：S11、提供自动行走设备，行走设备包括传感器组合；S12、提供自动行走设备的已有位置分布及其对应的已有时刻；S13、通过传感器组合来获取从已有时刻至当前时刻自动行走设备的位置变化；S14、将位置变化与已有的位置分布做累加，来生成自动行走设备的当前的位置分布。与现有技术相比，本发明所提供的定位方法，能够快速的、高精度的获取自动行走设备的位置分布，便于根据其位置分布来规划自动行走设备的移动路径和区域，为自动行走设备的智能化发展鉴定了基础，具有很强的技术价值。本发明还提供了应用该方法的定位模块、地图构建方法和系统、自动行走设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107402573A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710355418.8
申请日：2017-05-19
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/02 , G05D1/0242 , G05D1/0214 , G05D1/0225 , G05D1/0253 , G05D1/0255 , G05D1/0259 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/0208
Abstract: 本发明涉及一种自移动设备，包括：壳体，壳体包括纵轴线，纵轴线的两端方向定义出相反的第一延伸方向和第二延伸方向；移动模块，包括履带；控制模块；控制模块控制移动模块带动自移动设备正向移动并控制自移动设备执行工作，使自移动设备的移动速度沿纵轴线的分量方向与纵轴线的第一延伸方向一致，或控制移动模块带动自移动设备反向移动并控制自移动设备执行工作，使自移动设备的移动速度沿纵轴线的分量方向与纵轴线的第二延伸方向一致；控制模块控制移动模块带动自移动设备在正向移动与反向移动间切换；自移动设备的正向移动形成正向路径，反向移动形成反向路径；控制模块控制移动模块带动自移动设备转向，使正向路径与反向路径至少部分不重合。
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公开(公告)号：CN104970741B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510398243.X
申请日：2010-11-05
Applicant: 艾罗伯特公司
Inventor： 迈克尔·S·斯托特 , 加布里埃尔·弗朗西斯·布里松 , 恩里科·迪贝尔纳多 , 保罗·皮尔金南 , 迪拉吉·戈尔 , 詹姆斯·菲利普·凯斯 , 迈克尔·J·杜利
IPC: A47L11/24
CPC classification number: B25J9/1684 , B25J5/00 , B25J5/005 , B25J5/007 , B25J9/163 , G05D1/0219 , G05D1/0234 , G05D1/0238 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0263 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G05D2201/0208 , G05D2201/0215 , Y10S901/01 , Y10S901/46
Abstract: 本发明公开一种机器人，被配置为在一表面上移动，所述机器人包括：移动机构；逻辑地图，其表示关于该表面的数据并且在期间将多个位置与观察到的一个或多个属性相关联；初始化模块，被配置为建立包括初始位置和初始定向的初始姿势；区域覆盖模块，被配置为引起机器人移动从而覆盖区域；边缘跟随模块，被配置为引起机器人跟随未被跟随的边缘；控制模块，被配置为在至少部分地基于初始姿势的至少一部分限定的第一区域上调用区域覆盖，以调用边缘跟随，并且调用区域覆盖引起映射模块将已被跟随边缘标记为已被跟随，并且引起在边缘跟随期间发现的区域上进行第三区域覆盖。
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公开(公告)号：CN107003675A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580068466.8
申请日：2015-11-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0221 , G05D1/0274 , G05D2201/0208 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明涉及用于自主机器人车辆（10、10'）测绘处理表面（12、12'）的方法，尤其是用于确定处理表面（12、12'）作为导航方法的组成部分。根据本发明地其特征在于，通过比较在初始测绘行驶（102）上驶过所述处理表面（12、12'）的机器人车辆（10、10'）所行进的路段长度，来辨识在待测绘的处理表面（12、12'）的相互邻接的已测绘（58）的表面区域和未测绘（60）的表面区域之间的边界线（66）；从在如此被辨识的边界线（66、64、56）上的点（70）开始，在所述机器人车辆（10、10'）行驶进所述未测绘的表面区域（60）中的另一测绘行驶（146）的框架中，初始化与所述边界线（66、64、56）邻接的未测绘的表面区域（60）的测绘；并且基于由所述机器人车辆（10、10'）测绘的表面区域（58），创建所述处理表面（12、12'）的地图。
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公开(公告)号：CN106873583A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611272926.1
申请日：2016-11-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: A01D34/008 , G05D1/0255 , G05D1/0214 , G05D1/0223 , G05D1/0257 , G05D1/0274 , G05D2201/0208
Abstract: 本发明涉及一种自主式作业设备，尤其自主式草坪修剪机，其具有至少一个感测装置并具有至少一个控制和/或调节单元，所述至少一个感测装置设置用于感测借助于至少一个临时标记装置初始地至少近似地限定的作业区域，所述至少一个控制和/或调节单元设置用于至少部分地测绘所述作业区域。本发明建议，所述控制和/或调节单元在正常的运行阶段中设置用于，不根据所述至少一个临时标记装置而根据已测绘的作业区域来导航所述自主式作业设备。
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公开(公告)号：CN106483956A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610848999.4
申请日：2016-09-23
Applicant: 珠海巧力林业机械科技有限公司
CPC classification number: G05B19/02 , G05D1/0231 , G05D1/0278 , G05D2201/0208
Abstract: 本发明的技术方案包括一种智能割灌机控制系统与方法，用于实现：对割灌机工作路线及工作模式进行预设值设定；对工作时的割灌机进行工作环境数据采集，并将工作环境数据实时发送至割灌机控制装置；在工作时所采集的工作环境数据超过所述设定模块设定的预设值时，针对不同的情形对割灌机采取相应的操作模式。本发明的有益效果为：提高了割灌效率，节省了人力和物力的开销。
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