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公开(公告)号：CN111897332A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010752208.4
申请日：2020-07-30
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种语义智能变电站机器人仿人巡视作业方法及系统。其中，一种语义智能变电站机器人仿人巡视作业方法，包括自主构建未知变电站环境的三维语义地图；基于三维语义地图，结合巡检/作业任务和机器人当前位置，自主规划机器人行走路径；控制机器人按照规划的行走路径运动，并在行进过程中开展巡检/作业任务；在开展巡检/作业任务的过程中，实时调整搭载有巡检/作业工具的机械臂的位姿，实现以最佳角度自动采集与识别待巡检设备的图像或以最佳角度自动执行作业任务，完成变电站环境的全自主巡检/作业任务。
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公开(公告)号：CN107379008B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201710662026.6
申请日：2017-08-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人全向自适应柔性检测系统，连接机构包括第一连接底座和第二连接底座，第一连接底座与第二连接底座之间依次设置有弹性元件、中轴、垂直方向调节机构和水平方向调节机构，弹性元件的一端套装于第一连接底座上，另一端与中轴一侧接触，垂直方向调节机构与中轴连接，水平方向调节机构与垂直方向调节机构连接，实现中轴在垂直和水平方向上的运动，中轴的另一侧与第二连接底座连接。本发明在解决特高频检测的同时，也能适用于其他工业自动化场合下机械臂末端平面无法与操作平面平行的情况下需要自动找正的场合。
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公开(公告)号：CN111786465A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010581191.0
申请日：2020-06-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种变电站巡检机器人无线充电系统及方法，属于机器人无线充电技术领域，所述无线充电系统包括机器人本体、供电结构和受电结构；所述受电结构设置在机器人本体的底部，至少包括铝制外壳、铁氧体磁芯和机载耦合线圈，所述机载耦合线圈设置在铝制外壳的内部，所述机载耦合线圈的中心位置设有铁氧体磁芯；所述供电结构至少包括三层结构，第一层的发射线圈为圆角方形螺旋耦合线圈，第二层的磁屏蔽板包括至少一个磁芯片，第三层为钢化玻璃；实现了变电站巡检机器人运动状态下安全可靠、快速高效的连续充电，大大节省巡检时间，提升了巡检效率，最大限度地发挥巡检机器人的优势，为变电站的安全可靠运行提供保障。
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公开(公告)号：CN106524347B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201610907008.5
申请日：2016-10-18
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压带电作业机器人绝缘斗液压空调系统及方法，包括：绝缘斗臂车液压系统、空调液压马达、传动系统和空调系统；所述空调液压马达与绝缘斗臂车液压系统的油箱连接，所述空调液压马达通过传动系统与空调系统中的压缩机连接；所述空调系统设置在高压带电作业机器人绝缘斗上；本发明有益效果：液压空调系统动力源采用液压马达驱动，减轻主发动机工作负荷，避免发动机冒黑烟现象，降低斗臂车运行过程中的故障率。
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公开(公告)号：CN109560441B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811426456.9
申请日：2018-11-27
Applicant: 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司聊城供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC: H01R43/055
Abstract: 本公开提供了一种配电导线自动端子压接装置及方法，夹紧件依次排布于端子套接输送机构的传送机构上，随着传送机构的运行依次将待压接的端子移动至预定的抓取位置处；推杆被配置为移动至第一位置处，穿至端子内部，继续推动，直到带着端子脱离对应的夹紧件，移动机构带动端部套设有端子的推杆沿设定方向平移，移动至压接位置；导向套将导线导向至处于压接位置的端子内部，在压接模具的作用下完成压接；本公开代替人工进行端子的自动抓取上料及引接线端子压接工作，实现了端子压接的自动化加工制作过程，大大降低了制作人员的劳动量，提高了作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110975194A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911252349.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站消防机器人辅助方法及系统，包括：变电站消防机器人以及与所述机器人进行通信的无人机；所述无人机通过实时采集变电站内的图像信息，辅助机器人确定其在站内的位置坐标以及着火点位置，同时进行着火设备的火情分析；变电站消防机器人包括：移动底盘以及设置在移动底盘上的灭火机构，所述灭火机构包括干粉喷射机构和消防水/泡沫喷射机构。本发明通过无人机与机器人设备进行数据共享，辅助消防机器人进行位置定位以及着火点位置的确定，可以获得更明确的现场信息，有助于机器人做出更正确的判断，提升作业效果。
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公开(公告)号：CN108741761B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810401373.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁吸式信息存储实体件收纳装置及方法，收纳盒用于收纳水平放置的信息存储实体件，且每个收纳盒具有一定冗余空间，使信息存储实体件在收纳盒中有修正姿态的空间；传输件将机器人抓取的文件收纳入相应的收纳盒中，并进行相邻收纳盒的输送；仓门设置于各个收纳盒外，可被磁力吸取，配合传输件对信息存储实体件姿态进行修正；在解锁后，仓门在信息存储实体件的推动下可任意开合，并在重力的作用下复位到垂直状态下；可控电磁件控制仓门的闭合状态。
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公开(公告)号：CN110935594A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911166490.1
申请日：2019-11-25
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架空线的绝缘涂层生成系统，包括给料装置，用于提供绝缘涂料至移动装置与架空线之间；移动装置，用于沿架空线轴向移动，并使绝缘涂料在架空线上形成绝缘涂层；检测装置，用于检测过去的第一预设时段生成的绝缘涂层的厚度；处理器，用于通过控制移动装置的移动速度和/或给料装置的给料速度调整厚度为预设厚度。本发明实中，检测到的绝缘涂层的厚度为过去第一预设时段内生成的，通过设置合适的第一预设时段可以使厚度具有良好的实时性，此种情况下，处理器能够闭环地控制该厚度达到预设厚度，从而生成预设厚度的绝缘涂层，既保证了绝缘性能，又节省了绝缘涂料，提高了安全性，降低了成本。
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公开(公告)号：CN110927486A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911134384.5
申请日：2019-11-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司
Abstract: 本公开提供了一种电动汽车无线充电互操作性测试系统及方法，包括测试设备、数据采集模块、数据存储模块和数据分析模块，测试设备，被配置为获取电动汽车无线充电互操作性测试数据；数据采集模块，被配置为获取测试设备的采集的参数；数据存储模块，被配置为存储采集的参数，以及数据分析模块的计算结果；数据分析模块，被配置为对实时采集的参数数据做分段筛选，获取有效数据，对有效数据采用图形化分析，得到计算结果，实现实时数据接入及动态化展现，将计算结果作为是否满足电动汽车无线充电互操作性的约束条件。
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公开(公告)号：CN106295980B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201610634140.3
申请日：2016-08-03
Applicant: 国网山东省电力公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Handle系统的电动汽车充电设施数据融合系统及方法，本发明建立全流程追溯机制，打破以前充电设施建设、运营环节信息不统一，信息封闭的缺陷，不管是谁，只需要扫一下标识码，都能实时查询到充电桩的全流程信息，可以有效解决充电设施尤其是充电桩的生产、物流、建设、运维信息分散、数据规约不统一、事后难以追溯等问题，为充电设施的建设和运行提供有效的保障，具有良好的社会效益。
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