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公开(公告)号：CN108472015A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680075867.0
申请日：2016-12-20
申请人： 皇家飞利浦有限公司
CPC分类号： A61B8/0883 , A61B8/4254 , A61B8/5246 , A61B8/5261 , A61B8/5276 , G06F19/00 , G06T7/33 , G06T2207/10016 , G06T2207/10081 , G06T2207/10132
摘要： 公开了一种用于检查对象(12)的体积的医学成像装置(10)。所述医学成像装置包括：包括用于采集所述对象的超声图像数据的超声探头的超声采集单元(14)、用于接收所述对象的医学图像数据的图像接口(20)、用于确定所述超声探头的位置的位置确定单元(30)。对准单元被提供用于基于所述对象的解剖特征(32)和检测到的所述超声探头的位置来对准所述超声图像数据和所述医学图像数据，并且用于基于运动模型调整所述超声图像数据和所述医学图像数据的对准。图像处理单元(18)被提供用于处理所述超声图像数据和所述医学图像数据，以基于所述对准将所述超声图像数据和所述医学图像数据融合为组合图像数据。
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公开(公告)号：CN108140242A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680054448.9
申请日：2016-09-06
申请人： 西门子股份公司
IPC分类号： G06T7/33
CPC分类号： G06T7/0038 , A61B1/04 , A61B1/3132 , A61B5/061 , A61B17/00234 , A61B34/20 , A61B2034/105 , A61B2034/2055 , G06T7/33 , G06T7/337 , G06T7/35 , G06T7/38 , G06T7/593 , G06T15/08 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/10068 , G06T2207/20101 , G06T2207/20212
摘要： 术中摄像机数据与医学扫描数据被配准。相同的显著特征位于来自摄像机数据的模型和医学扫描数据两者中。特征是专门标记的，而不仅仅由数据表示。使用显著特征执行至少初始刚性配准。使医学扫描数据和摄像机的坐标系对准，而无需用于术中摄像机的外部位置传感器。
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公开(公告)号：CN104094314B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201380006573.9
申请日：2013-01-22
申请人： 皇家飞利浦有限公司
CPC分类号： G06T19/20 , G06K9/6226 , G06T7/0012 , G06T7/11 , G06T7/174 , G06T7/33 , G06T2207/10024 , G06T2207/10072 , G06T2207/10096 , G06T2207/20076 , G06T2207/30048 , G06T2207/30101 , G06T2210/41 , G06T2219/2012
摘要： 一种医学成像系统(5)包括数据存储器(12)、聚类模块(22)以及显示设备(32)。数据存储器(12)包括第一成像数据集和第二成像数据集，利用相同的成像设备(10)和相同的测量值创建每个数据集。第一组织类型和第二组织类型的测量值重叠在第一成像数据集中。第二组织类型和第三组织类型的测量值重叠在第二数据集中。对数据集进行共配准，并且外部事件改变第二数据集的测量值。基于针对每个位置的第一数据集的测量值与第二数据集的测量值的模糊聚类，聚类模块(22)对组织类型进行分类。显示设备(32)显示使每个经分类的组织类型形成对比的医学图像。
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公开(公告)号：CN108107444A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711459790.X
申请日：2017-12-28
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
CPC分类号： G01S17/88 , G06K9/6212 , G06T7/33 , G06T2207/10028
摘要： 基于激光数据的变电站异物识别方法。目前进行异物识别，易受环境影响，建模复杂算法耗时。本发明步骤如下：首先利用激光雷达对多个区域采集激光数据，通过分析整理建成一个模型点云集合，再利用激光雷达对某一个需测定区域采集激光数据组成测试点云，通过计算将点云分布信息进行孤立点去除滤波，再统计点云数据在xyz轴三个方向上的分布直方图，经均匀采样滤波提取关键点并计算特征向量，建立kdtree匹配对索引，经过SVD进行转换矩阵求解，并转换测试点云坐标与模型点云进行ICP迭代配准，再通过kdtree计算点对配对距离筛选超距点，最后计算超距点集合的疏密性，判别是否是异物。本发明用于变电站异物识别。
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公开(公告)号：CN105027164B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201480014173.7
申请日：2014-03-12
申请人： 文塔纳医疗系统公司
IPC分类号： G06T7/33
CPC分类号： G06T7/0014 , G06K9/00127 , G06K9/46 , G06K9/6201 , G06T7/33 , G06T7/38 , G06T11/60 , G06T2200/24 , G06T2207/30024
摘要： 本公开涉及用于图像配准和注释的设备、系统和方法。所述设备包括用于在公共网格上对准完整载片数字图像并且在匹配组织结构的基础上将注释从一个经对准图像转移到另一经对准图像的计算机软件产品。所述系统包括诸如工作站和联网计算机之类的计算机实现的系统以用于完成基于组织结构的图像配准和交叉图像注释。所述方法包括用于基于组织结构在公共网格上对准对应于邻近组织切片的数字图像以及将注释从一个邻近组织图像转移到另一个邻近组织图像的过程。
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公开(公告)号：CN107980149A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201680035502.5
申请日：2016-06-17
申请人： 爱克发医疗保健公司 , VRVIS , 虚拟现实和形象化公司 , AVL利斯特公司
CPC分类号： G06T11/60 , G06K2209/055 , G06T7/11 , G06T7/33 , G06T7/75 , G06T11/001 , G06T2207/10088 , G06T2207/20076 , G06T2207/20081 , G06T2207/30012
摘要： 本发明涉及一种用于在人体或动物体的至少一个磁共振（MR）图像（30）中标记脊椎的一个或多个部分的方法以及相应装置和系统，所述方法包括以下步骤：优选地通过考虑一个或多个训练图像中的纹理变化的熵来将具有第一强度级数目的图像（30）变换成具有第二强度级数目的目标图像（33），该第二强度级数目小于该第一强度级数目；确定脊椎的一个或多个部分中的每一个在目标图像（33）中的位置（特别地中心位置）；以及利用解剖学标记来在图像（30）或目标图像（33）中标记脊椎的一个或多个部分的所确定的位置。
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公开(公告)号：CN107909607A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711310827.2
申请日：2017-12-11
申请人： 河北省科学院地理科学研究所
CPC分类号： G06T7/33 , G06K9/00657 , G06T7/60 , G06T2207/10032 , G06T2207/30188
摘要： 本发明公开了一种年度区域植被覆盖度计算方法，包括：对同年度区域所有遥感影像进行精确的辐射定标、大气校正和几何配准，得到遥感影像结果图集合；基于构建的云层指数、阴影指数、背景指数及植被指数，提取相应专题信息；对不同时相遥感影像分别进行去云算法和去阴影算法处理；对单时相植被指数信息进行空间合成；对年度内多时相信息进行融合，计算年度区域植被指数信息空间分布图；最后，计算年度区域植被覆盖度信息空间分布图。本发明消除了天气、地形、时相、植被类型、环境等因素对植被覆盖度的影响，解决了年度区域植被覆盖度计算的问题，提高了区域尺度植被覆盖度计算的准确度和可靠性，操作过程简单、灵活，易于在区域尺度中推广应用。
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公开(公告)号：CN107909600A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711076871.1
申请日：2017-11-04
申请人： 南京奇蛙智能科技有限公司
CPC分类号： G06T7/246 , G01C11/00 , G01C2011/36 , G06T5/006 , G06T7/33 , G06T2207/10016 , G06T2207/20081 , G06T2207/30241
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的无人机实时运动目标分类与检测方法，目标识别借助深度学习的前沿技术，无人机通过先进的YOLOv2算法准确识别视频中同类目标物，并对其进行统计和标记，以便用户使用；当用户在地面站选定已识别同类目标物中的某一个特定目标物后，无人机系统用ORB算法提取其特征，之后不断与每帧视频中提取的同类目标物特征进行匹配，并结合选定目标的运动轨迹趋势，综合得到最终匹配的特定目标及其位置。特定目标识别为后续的目标自动跟踪、精准降落等自动化功能提供了保障。通过上述方法解决了无人机在复杂动态背景中的实时机载目标识别和检测，包括同类目标物和特定目标物识别，兼顾检测速度和精度等要求。
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公开(公告)号：CN107886531A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711349717.7
申请日：2017-12-15
申请人： 武汉智能鸟无人机有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于激光测距以及物方匹配虚拟控制点的量测装置及方法，涉及无人机空中三角形测绘领域。包括数据获取、特征点提取和匹配、数字表面模型生成、匹配点概率物方坐标获取、精化匹配结果、修正外方元素、计算地面坐标等步骤，无人机上还设有测绘装置，包括获取航空影像的航空相机、获取点云数据的长量程激光测距装置、获取航空相机概略外方位元素和瞬时时间戳数据的机载定位装置。实现地面物方的精确测绘。
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公开(公告)号：CN107886528A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711242672.3
申请日：2017-11-30
申请人： 南京理工大学
CPC分类号： G06T7/33 , G06T7/593 , G06T2207/10028 , G06T2207/30108
摘要： 本发明公开了一种基于点云的配电线路作业场景三维重建方法，通过对初始点云进行条件滤波、降采样、离群点去除、分割等操作获取待重建配电线路零部件点云比如避雷器和横担等，然后采用SIFT 3D算法提取关键点，并运用FPFH特征构建关键点描述向量，采用粗配准和改进ICP精配准完成点云配准，获得零部件的完整三维点云，即建立离线模型库，随后实时采集点云，各零部件点云依次与模型库模型进行配准，完成三维重建，最后利用泊松曲面重建法完成曲面重建，得到三维模型。本发明实现了配电线路场景的半自主三维重建，减小了人工干预，针对配准是三维重建的重要步骤，采用SIFT 3D关键点提取和FPFH特征描述向量，保证了关键点的质量，并且对点对关系设置权值，排除错误点对，加快了配准速度，提高了三维重建的效率。
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