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公开(公告)号：CN110834547A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911072426.7
申请日：2019-11-05
申请人： 广州电力机车有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 一种自卸车后轮电子差速控制方法，包括：建立包含纵向、侧向、横摆运动的三自由度整车动力学模型，计算出车辆转弯时轮胎纵向力和侧向力大小，以及计算出轮胎滑移率；在车辆转弯时，通过转速传感器获得左、右前轮的转速，计算左、右后轮绕转向中心的线速度，进而得到左、右后轮需要的电机转速；通过向电机控制器发出指令，理的分配每个电机的输出转矩，调节电机的转速，从而调整车轮转速；将分配计算结果和车轮滑移率控制相结合，反馈到电子差速器，电子差速器最终分配给电机合适的转矩，达到车辆转向的稳定性。本发明无需要改变电机结构，即可实现电机差速控制，原理简单，实现成本低。
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公开(公告)号：CN110815114A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911100966.1
申请日：2019-11-12
申请人： 广州电力机车有限公司
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 一种机车初级拆解工艺线，包括用于车体与转向架拆解分离的一级拆解区域、设在一级拆解区域的第一地沟、用于拆解转向架的二级拆解区域、设在二级拆解区域的第二地沟、贯穿第一地沟和第二地沟的第一轨道、设在第一轨道上方的天车、与第一轨道平行设置的第二轨道和用于第一轨道与第二轨道连接的转运装置；所述转运装置包括设在第一轨道端部的第一转盘、设在第二轨道端部的第二转盘和设在第一转盘与第二转盘之间的第三轨道。通过合理的产线布局，消除了机车检修的瓶颈工序，提升了机车的检修产能；改善了作业环境，使得机车解体工序能够进行流水线生产，物流路线顺畅，现场能够进行合理有效的控制。
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公开(公告)号：CN110803034A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911073092.5
申请日：2019-11-05
申请人： 广州电力机车有限公司
摘要： 改造型电动力矿用车，包括电动力矿用车车架总成，在所述电动力矿用车车架总成上设有高压柜、蓄电池柜、动力电池系统、牵引电机、电动空气制动泵、冷却风机、风道、后转动轴、充电箱、电动转向泵、驾驶室、电动举升泵、电动空调压缩机、传动轴和差速器，整车采用动力电池作为动力源，节能环保，整车运行成本低；整车电制动时将整车机械能转换成为电能，为动力电池充电，整车能量利用率高；新增的动力电池系统、电机控制器、牵引电机与发动机、变速箱相比维护成本极低；改造后整车常规制动采用电制动方式，刹车片的消化与原车相比大大降低。
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公开(公告)号：CN107128293B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710221906.X
申请日：2017-04-06
申请人： 广州电力机车有限公司
摘要： 一种自卸车电液联合制动方法，车辆最大行车制动力是最大电制动力和补充的液压制动力的叠加；制动控制器BCU通过计算出制动力，电制动力转换为电制动扭矩，传输给整车控制器VCU；液压制动力转换为0‑5V电压信号到信号转换器，信号转换器再将0‑5V电压信号转换为4‑20mA电流信号传送给电磁比例阀，电磁比例阀将电流信号转换为管路压力信号进行制动；制动控制器作为制动系统的控制中枢实时采集制动踏板的操作指令以及整车各部件的状态信息，并根据相应的控制策略进行控制决策，输出并实时调节电制动力和液压制动压力。本发明有效防止司机主观判断经常施加机械制动造成制动器机械损耗大的问题。
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公开(公告)号：CN109974826A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910232620.0
申请日：2019-03-26
申请人： 广州电力机车有限公司
摘要： 一种电传动自卸车称重系统，其特征在于：包括若干第一称重模块和若干第二称重模块；所述第一称重模块包括称台和设在称台相对两侧的缓冲坡，所述第二称重模块包括两个相对设置的称台、设在两个称台之间且用于连接的过渡段和分别设在两个称台另一侧的缓冲坡；所述称台包括称体和四个呈矩形分布在称体底部四个边角的称重传感器。本发明称重系统为模块化设计，通过不同布置组合实现不同车型的称重；能有效缩短施工周期，无需对地面进行破坏性操作，只需在平坦的道路上直接放置称体后即可使用，称体的安装简单方便快捷。
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公开(公告)号：CN106515751B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610734692.1
申请日：2016-08-28
申请人： 广州电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种仿古游览列车，包括从前到后依次连接的车头、煤水车和一节以上的车厢。车头和车厢上安装非动力轮对，煤水车包括煤水车厢和动力转向架。在车头与煤水车之间设有连杆机构，在煤水车与车厢之间设有连杆机构；所述的连杆机构包括前连接座、后连接座、牵引关节、牵引杆和连接销。本发明的目的是提供一种结构简单、成本低、行驶稳定的仿古游览列车。
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公开(公告)号：CN106394372B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610889572.9
申请日：2016-10-12
申请人： 广州电力机车有限公司
摘要： 一种六轮驱动自卸车，传动方式采用电传动，六个驱动轮全部采用交流异步电机进行驱动。整车包括车架、走台、货箱、电动轮组、驱动电动轮组的电传动系统和冷却系统，车架主要包括“两纵八横”及车架附属焊接件总成等，“两纵”为两个相同并平行的第一纵梁和第二纵梁，纵梁主要为变截面箱型梁；“八横”为水箱支座、柴油机支撑梁、转向支撑梁、龙门梁、举升支撑梁、中部连接工字梁、后桥连接箱型梁和货箱支座。整车采用轻量化设计，在确保整车钢结构件强度和使用寿命的前提下，大大降低了整车使用油耗。前车架与后车架为刚性一体结构，配合六个电动轮的分布，整个车架的受力更均衡，这使得自卸车在行驶时更平稳。
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公开(公告)号：CN109190221A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810962409.X
申请日：2018-08-22
申请人： 广州电力机车有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 自卸车风冷系统并联风道的设计方法，包括确定电动轮自卸车的运行工况条件，建立风道的三维模型，确定风道出口速度边界条件、风道入口压力边界条件，预设辅助风道尺寸，根据要求流量计算得出风道出入口初速度，根据辅助风道尺寸设计风道滤网，根据风道滤网结构和初速度确定滤网压力损失，将风道滤网压力损失以及风道出口速度边界条件、风道入口压力边界条件代入到Fluent中计算风道入口的流量，评断风道入口的流量是否满足要求，如果不满足，重设辅助风道尺寸并再依次进行计算，本发明能够通过理论计算而满足实际使用需求。
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公开(公告)号：CN109099030A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810941903.8
申请日：2018-08-17
申请人： 广州电力机车有限公司
摘要： 一种自卸车液压系统的温升控制系统,包括第一定量泵、第二定量泵、第一过滤器、第二过滤器、第一卸荷阀、第二卸荷阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、截止阀、电磁阀、蓄能器和压力传感器,由于电传动自卸车是典型的间隙工作方式，举升、转向、制动均为间隙工作，包括驻车怠速时间在内的非工作时间远大于工作时间，采用电卸荷控制方式，使定量泵在非举升和非转向及非制动工况时处于零压电卸荷状态，能大大减少发热量，抑制液压系统的温升，节能降耗，保障了液压系统的性能和寿命。
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公开(公告)号：CN106364552B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610759183.4
申请日：2016-08-30
申请人： 广州电力机车有限公司
摘要： 一种六轮驱动自卸车液压系统，包括液压转向系统、液压举升系统和液压制动系统。当转向系统压力达到设定压力时，变量柱塞泵的斜盘压平，输出流量为零，功率接近零，此种方案可以达到节能的目的；当车辆转向时，转动转向器，转向器控制流量放大器使转向蓄能器的液压油进入转向缸，实现车辆的转向；车辆启动时，冷启动阀得电，卸载泵出口的高压油，减少泵的输入功率，提高发动机冷启动性能；车辆停车时，制动器得电，实现制动系统的液压油流回油箱，这样可以提高制动控制蓄能器的使用寿命。
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