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公开(公告)号：CN114118639B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210109680.5
申请日：2022-01-29
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
摘要： 本发明提供一种顺岸式边装卸自动化码头ART动态调度方法，是基于多优先级规则的全局优化策略，根据ART的状态以及路网状态，以行驶时间最短为目标计算生成对应的水平运输任务分配方案，并规划ART行驶路径。本发明结合ART的状态采用多优先级规则的全局优化策略，获取水平运输任务后，监测路网状态，以最短行驶时间为目标进行调度决策，规划行驶路径，缓解ART的拥堵情况，进一步提高ART车队整体电量水平和装卸作业效率。
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公开(公告)号：CN114254962A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210189048.6
申请日：2022-03-01
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
摘要： 本发明提供一种顺岸式边装卸自动化码头动态同步泊位计划方法，基于动态锁站配置的FCFS泊位分配策略为船舶选择计划停靠泊位，水平运输系统初始化，同步泊位作业计划，基于船头船尾最近满锁站布局策略完善泊位作业计划；水平运输系统同步最终的泊位作业计划，然后基于最终的泊位作业计划，根据船舶尺寸、锁站布置要求计算出所需锁站最大数量；根据最终的泊位作业计划，确定船舶停靠位置与锁站位置信息，基于船头船尾最近满锁站布局策略进行船舶停靠位置调整，最后生成满足作业要求的作业设备同步预案，包括锁站数量以及锁站位置、岸桥数量与ART数量。本发明有效提高了集装箱码头泊位计划与水平运输系统协同组织能力。
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公开(公告)号：CN113602825B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111168335.0
申请日：2021-10-08
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
IPC分类号： B65G63/00
摘要： 本发明涉及港口技术领域，特别是一种顺岸式全自动化集装箱码头装卸系统，包括（1）码头作业泊位：采用满堂式布置，呈一字型在码头岸线布置多个泊位；（2）码头前沿作业区：界于所述集装箱作业泊位与集装箱自动化堆场之间，（3）集装箱自动化堆场区：平行且紧邻码头前沿作业区设置，由若干个平行于码头岸线布置的堆场以及若干平行于堆场方向布置的自动化轨道吊组成；（4）堆场后方设施：在集装箱自动化堆场后方布置码头进出港闸口、场内停车场、辅建区等辅助设施。上述方法有利于提升港区交通组织和生产运营效率，提高港区装卸系统的智能化水平。
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公开(公告)号：CN217320032U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202221335637.2
申请日：2022-05-31
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司 , 徐州徐工港口机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种电动平板车电机冷却系统，包括：散热器总成、驱动电机总成和泵站电机总成；所述驱动电机总成和泵站电机总成的表面预留冷却液管路，所述的散热器总成的出水口通过散热管路分别连接驱动电机总成和泵站电机总成冷却液管路的进水口，所述的散热器总成的进水口通过散热管路分别连接驱动电机总成和泵站电机总成冷却液管路的出水口。本实用新型主要由一体式散热器总成与散热管道组成，结构简单，需求管道少，可降低生产成本；同时采用液冷，散热效果高，工作可靠性强。
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公开(公告)号：CN217319954U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202221251513.6
申请日：2022-05-24
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司 , 徐州徐工港口机械有限公司
IPC分类号： B60G11/113 , B60G11/10 , B60G11/04
摘要： 本实用新型公开了一种板簧悬挂系统，包括转向驱动桥、转向驱动桥，以及设置在车架上的橡胶块、前支架、支架及后支架，其中前支架与支架之间，支架与后支架之间分别与板簧的两端连接，板簧通过压板与U形螺栓配合固定在转向桥及转向驱动桥上；转向桥与支架通过转向桥推力杆固定，驱动转向桥与后支架通过转向驱动桥推力杆固定，橡胶块位于压板的上方。该缓冲装置有效减缓板簧对车架的冲击，防止板簧的反变形，延长板簧寿命，且结构简单，成本低，方便安装与维护。
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公开(公告)号：CN217732429U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202221489840.5
申请日：2022-06-15
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司 , 徐州徐工港口机械有限公司
IPC分类号： B66C1/22
摘要： 本实用新型公开了一种带起升装置的集装箱平板运输车，包括：车架主体和起升装置，所述车架主体包括：两条平行设置的支撑条和若干加强件，所述加强件平行连接于支撑条之间，所述的起升装置呈矩形分布在支撑条的外侧，所述的起升装置包括：连接件和角件，所述的连接件的一侧连接于支撑条上，所述连接件的另一侧连接角件。本实用新型结构简单可靠，能够在使用常规港口机械的情况下，通过旋转悬索，抬升吊具，完成对于平板运输车辆的起吊作业，能够方便对整车进行日常的检修和维护，同时对于采用传统的使用吊车等起重机械的方式，能够节省人力与时间，使整个起吊作业周期大大缩短。
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公开(公告)号：CN217917681U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221334712.3
申请日：2022-05-31
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司 , 徐州徐工港口机械有限公司
IPC分类号： B60L58/26 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6568 , H01M10/663 , B60H1/32 , B60H1/00
摘要： 本实用新型公开了一种电动平板车电池散热系统，包括：散热器总成、膨胀水箱、散热管路和电池包，所述的膨胀水箱连接于散热管路上，所述的散热器总成和电池包通过散热管路连接，所述的散热管路包括：自循环散热管路和制冷循环散热管路，所述自循环散热管路和制冷循环散热管路之间通过散热器总成的板式换热器连接。本实用新型采用液冷空调组合方式散热，散热效率高，散热能力强；受环境影响小，噪音小，节能高效适用性强，可轻易满足港口、码头等工作场地恶劣的环境。
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公开(公告)号：CN114935006B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210697346.6
申请日：2022-06-20
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司 , 天津金岸重工有限公司 , 上海氪纬科技有限公司
摘要： 本发明提供一种集装箱搬运车的变加速控制方法、装置、系统、设备。方法包括：获取指定车速；自第一等级档位至第N等级档位，依次执行如下步骤，直到当前车速等于指定车速或者当前等级档位为第N等级档位：根据当前等级档位的加速度参数以及最大速度限制参数，生成当前等级档位的转速指令；以当前等级档位的转速指令控制车辆的驱动电机；判断当前车速是否大于当前等级档位的切换速度；若当前车速大于当前等级档位的切换速度，则判断当前驱动电机的总扭矩是否大于当前等级档位的扭矩参数；若否，则保持以当前等级档位的转速指令控制车辆的驱动电机；若是，则切换至下一等级档位。本发明能够缩短集装箱搬运小车加速时间，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN113787930B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110976063.0
申请日：2021-08-24
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
摘要： 本发明提供一种顺岸式自动化码头智能充电系统，利用智能充电桩系统为ART智能充电，智能充电桩系统包括充电车道、自动充电桩及远程调度系统、自动驾驶系统；充电车道分别为超车道、充电作业车道；车辆的整车控制器对车辆的状态进行监测，判断车辆是否处于充电状态，控制车辆进入退出充电模式；在需要充电，且车辆到达指定充电桩后插枪连接，成功连接后电池管理系统发送充电连接状态至整车控制器，车辆开始进行充电操作；充电完成后，整车控制器发送完成充电信息至远程调度系统与自动驾驶系统，自动驾驶系统令车辆进入自动驾驶模式完成充电操作。本发明将充电过程全自动化，无需人工操作即可完成车辆充电。
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公开(公告)号：CN113978298B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110975573.6
申请日：2021-08-24
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
摘要： 本发明公开了一种考虑无人集卡侧方位充电的智能充电桩动态分配方法，包括：①无人集卡单车电量的计算方法；②充电桩数量校核；③充电桩动态分配策略。依据单车连续作业循环次数、每趟平均公里数、平均公里单耗、冬季单耗系数、冬季电量下降比、可用电量比等信息来计算无人集卡单车电量。充电桩数量校核应当满足使用需求，即每小时耗电量小于每小时充入电量。充电桩动态分配策略，包括充电桩管理策略和充电位进出原则。本发明有效提高了自动化集装箱码头无人集卡充电效率与充电桩利用率。
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