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公开(公告)号：CN117167061A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311355141.0
申请日：2023-10-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种五臂锚杆钻车，涉及煤矿开采锚杆支护设备技术领域，包括履带式行走底盘、锚护单元和自动送网装置；锚护单元包括升降平台和旋转锚护平台，升降平台固设在履带式行走底盘上，旋转锚护平台包括前旋转平台和后移动平台，前旋转平台与第一回转减速器的输出端固连；前旋转平台上设置有三个顶锚钻机；后移动平台上设置有两个侧帮锚杆钻机；自动送网装置包括机架、网片仓、网片吸盘和两个平行且间隔设置的举升翻转机构，机架与履带式行走底盘固定连接；网片吸盘上设置有永磁体；每个举升翻转机构都包括第二滑轨、滑座、下套筒、上套筒、第一连接杆、第二连接杆和铰接座。本发明能够有效提高煤矿中锚杆支护的作业效率。
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公开(公告)号：CN113236358A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110444677.4
申请日：2021-04-24
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明一种矿用自动排水机器人，涉及排水机械设备技术领域；其包括若干机器人本体、若干水位流量监测装置和若干标签，单个水位流量监测装置和单个标签设置在一起，若干水位流量监测装置和若干标签间隔的布置在巷道内，机器人本体上设置有红外摄像头；红外摄像头用于拍摄并识别标签，确定机器人本体的当前所在位置；标签用于构建巷道的特征点地图；水位流量监测装置用于检测当前标签所在位置的水流和流量；机器人本体根据获得的水流、流量和位置信息，自动对巷道内的积水进行排水。本发明具有快速高效，节省人力，自动定位，实时监测的优点。
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公开(公告)号：CN118933933A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411016757.X
申请日：2024-07-29
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种拱形垫板存储、供给机构及自动化钻机，涉及矿洞支护相关技术领域，改机构包括拱形垫板仓，其设置于锚杆仓顶部，用于存储拱形垫板；伸缩转动装置固定设置于锚杆仓一侧，其包括能够升降的活塞杆，活塞杆在低位时能够升降，在高位时能够升降的同时，进行同步旋转；摆臂总成设置于活塞杆底部，且摆臂总成末端设有永磁头，永磁头能够吸附拱形垫板。拱形垫板仓存储多个拱形垫板，永磁头通过磁力吸附拱形垫板，伸缩传动装置能够带动摆臂总成和永磁头升降并转动至使用位置处，从而自动为锚杆供给拱形垫板。本发明还提供一种自动化钻机，能够实现拱形垫板的存储，且通过驱动摆臂总成升降和转动，能够采用永磁头吸附并供给拱形垫板。
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公开(公告)号：CN118896091A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411004664.5
申请日：2024-07-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种负载敏感型液驱自适应钻孔无级调速系统，包括：低压快速进给回路、高压无极调速回路和钻机快速退回回路；且三回路共用负载敏感多路阀、减压阀、油缸和一组进、回油用的负载敏感液压泵、电机和油箱；负载敏感多路阀用于实现油缸伸出、缩回状态的切换；减压阀用于根据负载端压力控制低压快速进给回路、高压无极调速回路或钻机快速退回回路的接通，本发明通过负载敏感多路阀的负载端压力变化切换不同的油路实现自适应钻孔无级调速，调节全过程可实现自动切换，无需人工干预，可以提高钻孔效率，同时保护钻杆钻头，而且无需传感器和控制程序参与，更适合井下等潮湿环境运行。
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公开(公告)号：CN118881607A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411004712.0
申请日：2024-07-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种自适应钻孔无级调速系统，其特征在于，包括：钻机全速进给回路、钻机自适应进给回路、钻机慢速进给回路和钻机快速退回回路；且四回路共用油缸、负载敏感多路阀、液控换向阀和顺序阀以及一组进、回油用的液压泵、电机和油箱；负载敏感多路阀用于实现油缸伸出、缩回状态的切换；液控换向阀用于切换至钻机自适应进给回路和钻机慢速进给回路，实现旁路可变节流的功能；顺序阀用于根据钻孔压力实现四回路的接通，本发明通过切换不同油路实现多种工况下的钻孔调速，无传感器和控制程序参与且能实现自适应无级调速，降低了维护成本，有效保护了钻头钻杆，同时提高了钻孔效率。
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公开(公告)号：CN118779843A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411004723.9
申请日：2024-07-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了基于高斯过程回归模型的流量预测方法，包括：获取历史数据，将历史数据划分为历史输入集中数据和历史输出集中数据，历史输入集中数据包括历史压力数据和历史温度数据，历史输出集中数据包括历史流量数据；将历史输入集中数据和历史输出集中数据进行归一化处理，得到标准输入集和标准输出集；基于核函数、均值函数以及似然函数构建高斯过程回归模型，将标准输入集和标准输出集输入高斯过程回归模型进行回归训练，得到流量预测模型；将实时采集数据输入预测模型，得到流量预测值，并将流量预测值进行处理，得到标准流量数据。本发明通过分析和处理其他传感器的数据，来预测流量数据，从而避免了流量传感器在恶劣环境中的使用局限。
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公开(公告)号：CN118008418A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410279305.4
申请日：2024-03-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于锚杆支护技术领域，具体涉及一种双通道双向密封式自钻自锚式锚杆及施工方法；包括锚杆，锚杆包括杆体组件和芯部组件；杆体组件包括杆体、钻头、托盘和紧固螺母；芯部组件装填在杆体内；芯部组件与杆体之间的夹层作为低压水通道，芯部组件内构造有高压水通道；芯部组件包括搅拌组件、活塞、切割组件、滑阀组件和药卷；滑阀组件包括滑阀壳体和滑阀；活塞以滑动密封的形式装配在高压水通道内；药卷装填在高压水通道内；锚杆具备打孔、推送锚固剂、搅拌锚固剂、锚固等功能于一体，将传统锚杆支护工艺的六步工序简化为一个工序，大大简化了锚杆支护的施工工艺，同时也简化了配套施工钻机的结构，提升了钻机的可靠性和施工效率。
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公开(公告)号：CN117469241A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311556671.1
申请日：2023-11-21
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： F15B21/041 , F15B1/26
摘要： 本发明属于液压系统维护技术领域，具体涉及一种防止液压系统乳化的装置；包括阀体；阀体内布置有上下直通的大通道，大通道的上端口连接空气滤清器、下端口连接积水盒，阀体内在大通道前后各布置有一组水/气分离通道；水/气分离通道包括上下方向的气体通道、左右方向的水/气通道、左右方向的水通道以及斜孔小通道；气体通道的上端口设置干燥剂盒，气体通道的下端口穿过水/气通道后与斜孔小通道连通，水/气通道在上，水/气通道连通气体通道和大通道，水通道在下，水通道连通斜孔小通道和大通道，斜孔小通道的上端口与水/气通道、大通道相贯、下端口封闭；可实现油箱内部空气与外界互通的同时，具备防止外界水滴进入油箱的功能。
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公开(公告)号：CN117345302A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311292217.X
申请日：2023-10-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明公开了一种锚索输送装置，包括机架，机架上设置第一运动构件，第一运动构件包括活动连接在机架上的第一滚轮支撑座、以及枢转安装在第一滚轮支撑座上的第一滚轮，机架上设置枢转安装的第二滚轮，第二滚轮通过传动机构连接旋转马达，机架上设置驱动元件，驱动元件收缩控制第一滚轮支撑座动作使第一滚轮与第二滚轮远离从而留出锚索置入的空间，驱动元件伸长控制第一滚轮支撑座动作使第一滚轮与第二滚轮靠近从而夹紧锚索，之后马达通过传动机构驱动第二滚轮转动以输送锚索。本发明结构紧凑，可集成安装在普通锚杆钻机的顶部，使用方便。可实现输送锚索功能，减少将锚索装入钻孔时的人工操作，降低了工人的劳动强度，提高了锚索支护作业效率。
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公开(公告)号：CN117145545A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311355340.1
申请日：2023-10-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种空间节约型多功能锚护工作装置，涉及煤矿锚杆支护技术领域，包括旋转平台，所述旋转平台上活动设有多个摆动机构；锚护钻机，其安装于所述摆动机构上，能够升降，且能够在所述摆动机构上摆动设定角度；垂直升降平台，其设置于所述旋转平台底部，且能够带动所述旋转平台升降。本发明提供的空间节约型多功能锚护工作装置，能够与窄型锚杆钻车配套，并根据需要调整多个锚护钻机之间的距离，提高了支护效率。
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