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公开(公告)号：CN117401580A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311695590.X
申请日：2023-12-12
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种起重机主梁形变软检测方法，通过数据处理单元中的算法，能够实时计算出当前主梁的受力情况，然后利用大数据平台根据该受力情况准确分析出主梁的形变量，从而能够在主梁弯曲程度较深时能够及时发现，进而提高起重机运行的安全性。
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公开(公告)号：CN112665528B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202011624528.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种激光扫描三维成像的矫正方法，通过激光扫物体描获得激光点阵数据，存储于数据库；从数据库读取激光点阵数据到临时变量数据表中；对扫描的点阵数据进行补偿并插入点值；点阵数据插入后进行坐标的矩阵变换；将变换后的点阵数据进行保存输出。本发明通过一种基于扫描角度和倾斜角度的实时测量，而求解出相对于某一具体的点的数据插入的方法，实现了点阵从稀疏不一致的状态到点阵均匀的转换，使得点阵变得真实反映实际的物体状态，为接下来的点阵图形处理提供了良好的数据信息。
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公开(公告)号：CN114955871A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210716421.9
申请日：2022-06-23
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于硬冗余结构的三合一变频器，包括三合一变频器本体以及与其连接的主控盒；三合一变频器本体包含变频单元箱和集成设于变频单元箱内的起升变频单元、大车变频单元、小车变频单元和备用变频单元；主控盒内设有主控板，主控板包括检测模块和控制模块，检测模块能够检测起升变频单元、大车变频单元、小车变频单元和备用变频单元的运行状态，当检测模块检测到起升变频单元或大车变频单元或小车变频单元任一变频单元故障时控制模块能够切换备用变频单元替换该故障变频单元工作。本发明仅增加一个备用变频单元即同时解决了起升、大车、小车机构变频单元无法实现冗余的难题。
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公开(公告)号：CN114843832A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210708038.9
申请日：2022-06-22
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: H01R13/627 , H01R13/639 , H01R13/508 , H01R13/516 , H01R13/59 , H01R13/623 , H01R13/629 , H01R13/635 , H02M1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于插拔结构的三合一变频器，功率单元箱内设有用于分别控制起重机起升、大车运行、小车运行的三个功率单元、且三个功率单元均与功率单元箱抽拉滑动配合，功率单元箱后端内壁设有三个与三个功率单元一一对应的回路连接插件，三个功率单元后部分别设有与相对应的回路连接插件插拔配合的回路连接插口，功率单元箱一侧设有用于采集和处理各种数据、并对三个功率单元发出动作指令的主控盒，主控盒通过连接线束与功率单元箱进行插拔配合；本发明通过采用插拔结构安装的三个功率单元和主控盒，在日常的检修维护过程中，通过拔下相连接的插头，即可实现主控盒及任一功率单元的快速更换检修。
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公开(公告)号：CN113451974A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110905536.8
申请日：2021-08-09
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: H02G7/16 , H02M5/458 , H02M7/5387 , H02M1/00 , H02M1/44
Abstract: 本发明公开一种模块化的滑触线交流融冰控制器，包括控制器主电路，控制器主电路由控制器模块构成，控制器模块包含模块主电路，模块主电路包括整流电路、中间直流环节电路、逆变电路和高频变压器，整流电路由功率二极管构成，中间直流环节电路由电容器和电阻器构成，逆变电路由单向逆变器组成，单向逆变器由功率晶体管构成；本发明的控制器模块采用交流电转直流电后再次转交流电，相比与传统的直流融冰控制器来说，减少了变压器后级的整流和滤波电路，硬件复杂度大大降低，成本亦大大降低，同时，逆变器模块化且共用整流电路，模块化使得滑触线数量不受限制，可根据实际应用中滑触线的根数自由、灵活配置控制器模块，成本亦进一步降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119723057A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411886631.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种多雾凝露环境下的目标检测方法，包括以下步骤：S1：拍摄目标图像，图像经过预处理转化为图像模型可接受的格式；S2：图像缺陷判断和特征提取；S3：使用SPP模块的特征融合算法，将不同尺度的特征图进行融合；S4：使用YOLO head算法，将特征图送入多层卷积层，以预测图像中目标的位置和类别；S5：YOLOv5输出图像中检测到的目标的位置和类别信息。本发明可以准确高效地对目标图像进行识别，确定目标的位置和类别信息，解决了传统目标检测算法特殊环境下检测精度的问题，实现特殊环境下起重机吊取重物不再依赖纯人工检测和传感器检测，确保吊运准确高效。
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公开(公告)号：CN117268620A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311553783.1
申请日：2023-11-21
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 起重机制动力矩智能检测装置，包括制动器应力检测装置，制动器应力检测装置设置在制动力矩检测电路中，制动力矩检测电路将检测到的应力数据传送至处理器，处理器中执行制动下滑量检测算法；所述的制动器应力检测装置包括设置在连接轴A和连接轴B上的应变片，每个应变片均测量出制动轮的摩擦力大小，由此得出制动力矩；所述的制动力矩检测电路包括处理器，处理器通过系统总线连接数据接口，每个应变片均连接至数据接口上；本发明可以准确测量制动器制动力矩、制动时间的装置，通过该装置的测量，可以实现起重机下滑量检测、起重机制动器健康监测等功能。
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公开(公告)号：CN116772702A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311073196.2
申请日：2023-08-24
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 一种电涡流距离采集电路，通过振荡回路准确检测出电涡流传感器中的电感变化，并经过整流回路和信号调制回路将电涡流传感器的电感变化转变为单片机能够接受的采样范围内，能够提高采样精度，最后再由单片机准确计算出制动器的制动距离；并且本电路使用到的元件数量少，相应的生产成本就较低。
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公开(公告)号：CN114803865A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210721128.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种涉及起重机控制技术领域的起重机用PLC程序自动生成方法，S1、建库：基于硬件设备在博途软件中制作标准功能块，将标准功能块安装分类制成标准库文件；将标准库文件中的调用逻辑关系制作成调用文件，并存入SQLSERVER数据库；调用逻辑分为组态调用逻辑、选型调用逻辑和变量调用逻辑，其中组态调用逻辑为依据博途软件中硬件设备的类型标识符，通过C#根据硬件设备的类型标识符调用博途OPENNESS接口创建出相对应的硬件设备组态；S2、人机交互：操作人员根据项目设计图纸在Espace界面的组态界面添加设计图纸中包含的硬件设备，并定义硬件设备的参数；本发明操作简单，可移植性强，一次建库即可重复利用，减少重复性工作。
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公开(公告)号：CN107601251B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710608318.1
申请日：2017-07-24
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明的一种自动倾倒集装箱吊具，包括上架和下架，所述下架位于上架下方，集装箱连接在下架底部侧面的锁销上；上架和下架的一端通过绞轴连接，上架和下架的另一端通过锁止机构连接，打开锁止机构后上架和下架一端自由，锁上锁止机构后上架和下架一端固定连接；上架上设置倾倒执行机构，所述倾倒执行机构为卷绕钢丝绳装置，卷绕钢丝绳装置的钢丝绳与下架右端连接。本发明的自动倾倒集装箱吊具在倾倒集装箱的过程中，由于锁销是从侧面插入集装箱锁孔，改善了锁销的受力，使之只承受剪力，大大提高了吊具安全性、可靠性和使用寿命。同时能够自动驱动上架下架分离实现集装箱自动倾倒，大大提高了集装箱的卸载效率。
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