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公开(公告)号：CN104442571A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410692625.9
申请日：2014-11-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种夜视导航集成系统及控制方法，包括热成像摄像头、夜视控制器、仪表、DVD、方向盘转角传感器、车身控制单元、发动机控制器、变速器控制器和电子稳定程序；热成像摄像头采集路况图像；夜视控制器对该视频信号进行分析，识别出其中的行人，并根据方向盘转角信号、车速信号、热成像摄像头的安装位置，判断车辆与行人之间的相对距离、相对速度并预测车辆及行人的运动轨迹，并判断出车辆与行人的碰撞风险程度，并根据碰撞风险程度发出不同等级的报警指令和/或制动请求指令；仪表发出报警信息；发动机控制器抑制发动机对加速踏板产生的节气门开度的响应；电子稳定程序控制增压缸主动增压。本发明能够提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN103569102A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310552637.7
申请日：2013-11-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
CPC classification number: B60W10/184 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W30/09 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W50/14 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2550/10
Abstract: 本发明公开了一种主动式倒车刹车辅助系统及控制方法，包括路况监测器、路况处理器、主动刹车控制器、EPS系统、变速器控制器、发动机控制器和电子稳定系统；所述路况监测器包括摄像头和雷达，所述摄像头和雷达分别与路况处理器连接，所述路况处理器与主动刹车控制器连接，所述主动刹车控制器分别与EPS系统、变速器控制器、发动机控制器、电子稳定系统连接；本发明能够对主动制动的时刻进行精确判定。
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公开(公告)号：CN117922591A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410151126.2
申请日：2024-02-01
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，车辆控制方法包括：判断车辆是否满足第一条件；若确定车辆满足所述第一条件，则识别车辆所处环境的场景类型；其中，场景类型包括室内停车场景和/或室外停车场景；基于车辆对应的当前场景类型，控制车辆的运行模式；其中，运行模式至少包括行车模式和/或泊车模式。该方法可基于车辆所处的当前场景类型(例如室内停车场景、室外停车场景)来控制车辆的运行模式(例如行车模式、泊车模式等)，可以实现行车模式和/或泊车模式的自动切换，实现了小算力控制器的行泊一体，可以节约芯片算力同时提升相同硬件下智能化配置的丰富度，即节约成本，又可提升用户体验。
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公开(公告)号：CN114435403B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210162483.X
申请日：2022-02-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于环境信息的导航定位校核系统及方法，系统包括方向盘转角传感器、前视摄像头、毫米波雷达组、自动驾驶域控制器、导航定位传感器和HMI。本发明根据该系统所采集到的当前车辆所处的环境信息对导航定位信息进行校核，该系统中的自动驾驶域控制器做出决策是否抑制高速公路辅助功能，能够极大概率降低因导航定位信息错误导致的安全风险，确保自动驾驶功能中的高速公路辅助功能在合理的场景使用，使得自动驾驶系统更为可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115366907A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210969013.4
申请日：2022-08-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆辅助驾驶技术领域，特别涉及一种驾驶员的状态异常提醒方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在检测到驾驶员的当前状态满足预设异常条件时，识别当前状态的异常类型为预设疲劳类型或预设注意力分散类型；在检测到车辆所处的实际路况为预设紧急路况或预设复杂路况时，基于驾驶员异常类型及车辆实际路况匹配异常提醒阈值，并获取预设异常状态的持续时长；在持续时长大于异常提醒阈值时，控制车辆执行预设异常报警动作，否则禁止执行预设异常报警动作。由此，解决了相关技术中未综合考虑车辆实际路况以及驾驶员监管异常等情况，并针对以上不同场景采用相同的处理逻辑触发异常提示警告，降低用户使用体验等问题。
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公开(公告)号：CN115071698A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210723433.4
申请日：2022-06-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明公开了一种基于最低碰撞代价的避撞控制方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、获取本车行驶区域信息，并根据本车行驶区域信息计算可通行区域；S2、确定路面附着系数修订系数f’、本车是否处于复杂行车环境Flag和车内乘员位置信息；S3、根据步骤S1、步骤S2、本车转向、加速性能限制的转向和加速限制参数，计算至少6条避撞轨迹；S4、根据避撞轨迹目标确定碰撞风险等级L_c；S5、根据碰撞风险等级L_c、最低碰撞代价函数fc_min选择避撞策略；S6、根据避撞策略执行避撞。从而实现更精确的碰撞风险评估，同时，结合碰撞的目标类型、碰撞速度差等因素计算最低碰撞代价函数，以更合理的选择避撞策略决策。
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公开(公告)号：CN111862635B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010774570.1
申请日：2020-08-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/08 , G08G1/0962 , G08G1/04 , B60W30/14 , B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种基于交通信号灯的车速控制方法、装置及汽车，用于提高车辆在交通路口的通行效率。其包括：101，检测到车辆前方是否存在交通信号灯；102，若存在，筛选目标信号灯；103，检测车辆当前是否处于智能巡航模式；104，若处于，检测目标信号灯是否处于常绿状态；105，若处于，检测目标信号灯是否为倒计时信号灯；106，若为，检测车辆当前所行驶车道前方是否存在前车；107，若不存在，则将车辆的当前巡航车速调整为目标巡航车速，预测车辆的纵向位移；108，判断车辆的纵向位移是否大于第一距离；109，若大于，则控制车辆在目标信号灯的倒计时时间内加速通过车辆当前所行驶车道前方的停止线。
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公开(公告)号：CN114537440A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210264356.0
申请日：2022-03-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/029
Abstract: 本发明涉及一种针对辅助驾驶功能定位失效的处理方法，步骤如下：1）获取定位无效前一时刻的定位信息；2）判断是否沿用前一时刻的定位信息，是，则执行步骤3）；3）沿用前一时刻的定位信息进行自动驾驶；4）判断是否继续沿用前一时刻的定位信息，是，则执行步骤3），否，则执行步骤5）；5）停止自动驾驶或利用当前时刻的定位信息进行自动驾驶。本发明所述处理方法，定位失效时，若当前一时刻的定位信息满足条件，则沿用前一时刻的定位信息进行自动驾驶，当定位恢复后，再调整为利用当前时刻的定位信息进行自动驾驶；可解决因定位短时间失效而导致自动驾驶无法持续稳定运行的问题，提高辅助驾驶功能的可靠性，提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN112158204B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202011065750.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种L2级自动驾驶车辆接管报警方法，检测驾驶员状态并计算驾驶员状态接管报警修订系数KDSts，检测环境条件，计算环境条件接管报警修订系数KESts，计算总接管报警修订系数K＝KDSts×KESts；利用总接管报警修订系数K修订得到修订后接管报警条件，通过修订后接管报警条件判断是否发出接管报警请求，如需要发出接管报警请求，触发其中最高级接管报警。本发明还公开一种L2级自动驾驶车辆接管报警系统，在使用L2级自动驾驶系统时，能够及时发出合理警示程度的接管报警。
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