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公开(公告)号:CN104759929A
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201510158611.3
申请日:2015-04-07
申请人: 宜昌长机科技有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种精密重载智能调节大型回转工作台,包括主轴、底座、蜗轮蜗杆副、静压轴承、静压导轨及伺服电机,主轴采用了分体结构,降低了大型精密蜗轮副的加工难度;传动与分度采用双蜗轮蜗杆副与液压油缸随动相组合的消隙结构,提高了工作台的传动精度;主轴支承采用了闭式静压导轨结构,在各静压腔内安装有电涡流传感器,在工作台承载发生变化时,能够对静压导轨油膜厚度进行实时精确测量,同时反馈给数控系统,最后通过液压系统对油膜厚度进行实时的自动调控,确保工作台静压导轨的刚度和承载能力。
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公开(公告)号:CN104354068A
公开(公告)日:2015-02-18
申请号:CN201410604568.4
申请日:2014-10-30
申请人: 华中科技大学
IPC分类号: B23Q15/12
CPC分类号: B23Q15/12
摘要: 本发明公开了一种高速铣削电主轴切削颤振的主动抑制装置,包括磁悬浮轴承铣削电主轴、变频器、磁悬浮轴承控制器和信号辅助处理部件;磁悬浮轴承铣削电主轴安置于铣床上,用以加工工件及抑制颤振;变频器与所述磁悬浮轴承铣削电主轴的电机相连,用于驱动所述电机旋转及控制其启停;所述磁悬浮轴承控制器通过控制主轴内部的径向磁悬浮轴承以产生抑制主轴振动的磁场力;信号辅助处理部件用以对上述各器件在铣削加工过程中所传递的信号进行调理。本发明可以大幅提高主轴-刀具系统的动态刚度和阻尼,从而抑制了颤振的发生,提高了切削加工的稳定性及效率。
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公开(公告)号:CN103703916A
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201310459748.3
申请日:2013-09-30
申请人: 株式会社牧田
摘要: 本发明提供一种在具有发动机和马达的动力工具中实现合理的驱动的动力工具。链锯(100)是作为具有发动机(111)和电动马达(141)的动力工具而构成的。链锯(100)具有:最终输出轴(131),其用于驱动锯链(105);电池组(137),其用于向电动马达(141)供给电流;控制器(139),其连接于电池组(137);传感器(162、163),其用于检测包括发动机(111)和电动马达(141)在内的驱动机构的状态。而且,链锯(100)构成为能够利用发动机(111)和电动马达(141)同时驱动最终输出轴(131)的混合动力驱动来驱动锯链(105)。而且,构成为控制器(139)基于传感器(162、163)的检测结果来控制发动机(111)的驱动。
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公开(公告)号:CN102387892A
公开(公告)日:2012-03-21
申请号:CN201080016097.5
申请日:2010-02-25
申请人: 日本NT工程技术株式会社
IPC分类号: B23Q15/12 , B23Q17/12 , G05B19/404
CPC分类号: G05B19/404 , B23Q15/12 , B23Q17/0976 , G05B2219/34048 , G05B2219/37434 , G05B2219/41115
摘要: 作业机械的颤振抑制方法具有:检测刀具或工件(W)的旋转开始时所产生的振动的步骤(S1);判断上述旋转开始时检测到的上述振动是否超过阈值的步骤(S3);以及当判断为上述振动超过上述阈值时,利用傅里叶级数展开对上述振动进行解析(S4),调整主轴转速的步骤(S21)。
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公开(公告)号:CN107921644A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201680048711.3
申请日:2016-05-27
申请人: 川崎重工业株式会社
IPC分类号: B25J13/08
CPC分类号: B25J13/08 , B23P19/04 , B23P21/00 , B23Q15/12 , B25J3/00 , B25J3/04 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/1602 , B25J9/161 , B25J9/1628 , B25J9/163 , B25J9/1633 , B25J9/1653 , B25J9/1664 , B25J9/1669 , B25J9/1682 , B25J9/1689 , B25J9/1697 , B25J11/008 , B25J13/00 , B25J13/003 , B25J13/006 , B25J13/02 , B25J13/025 , B25J13/06 , B25J13/065 , B25J13/084 , B25J13/085 , B25J13/087 , B25J13/088 , B25J18/00 , B25J19/023 , B25J19/04 , G06F3/017 , H04N5/23219 , H04N7/181 , Y10S901/02 , Y10S901/03 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/10 , Y10S901/27 , Y10S901/41 , Y10S901/46 , Y10S901/47
摘要: 本发明的远程操作机器人系统具备:机械臂,其进行规定作业;远程操作装置,其用以供操作者在远程操作机械臂的动作;多个相机,其拍摄机械臂的作业;监视器,其显示所传送的拍摄影像;相机选择装置,其藉由接受操作者对多个相机中的一个相机的选择,而生成用以将显示于监视器的拍摄影像切换为来自所选择的相机的拍摄影像的相机选择信息;储存装置,其将与作业中的机械臂的动作相关的动作信息及相机选择信息建立关联后的信息作为自动切换信息而储存;及图像处理部,其将来自从多个相机中的基于储存于储存装置的自动切换信息而选择的相机的拍摄影像传送至监视器。
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公开(公告)号:CN107921641A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201680049044.0
申请日:2016-05-27
申请人: 川崎重工业株式会社
CPC分类号: B25J13/08 , B23P19/04 , B23P21/00 , B23Q15/12 , B25J3/00 , B25J3/04 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/1602 , B25J9/161 , B25J9/1628 , B25J9/163 , B25J9/1633 , B25J9/1653 , B25J9/1664 , B25J9/1669 , B25J9/1682 , B25J9/1689 , B25J9/1697 , B25J11/008 , B25J13/00 , B25J13/003 , B25J13/006 , B25J13/02 , B25J13/025 , B25J13/06 , B25J13/065 , B25J13/084 , B25J13/085 , B25J13/087 , B25J13/088 , B25J18/00 , B25J19/023 , B25J19/04 , G06F3/017 , H04N5/23219 , H04N7/181 , Y10S901/02 , Y10S901/03 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/10 , Y10S901/27 , Y10S901/41 , Y10S901/46 , Y10S901/47
摘要: 本发明的机器人系统具备操作器(2)、从动臂(1)、输出装置(3)、存储装置(5)、及控制装置(4),且控制装置(4)以如下形式构成,执行:第一运转处理,其在第一步骤结束后,将关于第二步骤应使从动臂(1)以自动运转模式、手动运转模式、及混合运转模式的三个运转模式中的哪一运转模式动作的询问输出至输出装置(3),当输入指示从三个运转模式选择的运转模式的选择信息时,使选择信息存储于存储装置(5);和第二运转处理,其当使第一选择信息存储于存储装置(5)的次数达到第一阈值次数以上时,在第一步骤结束后,使选择的运转模式输出于输出装置(3)。
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公开(公告)号:CN107921640A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201680048927.X
申请日:2016-05-27
申请人: 川崎重工业株式会社
CPC分类号: B25J13/08 , B23P19/04 , B23P21/00 , B23Q15/12 , B25J3/00 , B25J3/04 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/1602 , B25J9/161 , B25J9/1628 , B25J9/163 , B25J9/1633 , B25J9/1653 , B25J9/1664 , B25J9/1669 , B25J9/1682 , B25J9/1689 , B25J9/1697 , B25J11/008 , B25J13/00 , B25J13/003 , B25J13/006 , B25J13/02 , B25J13/025 , B25J13/06 , B25J13/065 , B25J13/084 , B25J13/085 , B25J13/087 , B25J13/088 , B25J18/00 , B25J19/023 , B25J19/04 , G06F3/017 , H04N5/23219 , H04N7/181 , Y10S901/02 , Y10S901/03 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/10 , Y10S901/27 , Y10S901/41 , Y10S901/46 , Y10S901/47
摘要: 一种具备多个从动臂的远程操作机器人系统,从动臂具备根据任务程序动作的自动模式、根据主装置所受理的操作者的操作动作的手动模式、以及一边藉由主装置所受理的操作者的操作而逐次修正一边根据任务程序动作的修正自动模式等多个控制模式。动作顺序信息包含从动臂以自动模式进行作业的自动部分、与从动臂以从多个控制模式中被选择的一个模式进行作业的选择部分,选择部分在多个从动臂间在时间上不重复。根据此动作顺序信息使多个从动臂动作。
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公开(公告)号:CN107921636A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201680048486.3
申请日:2016-05-27
申请人: 川崎重工业株式会社
CPC分类号: B25J13/08 , B23P19/04 , B23P21/00 , B23Q15/12 , B25J3/00 , B25J3/04 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/1602 , B25J9/161 , B25J9/1628 , B25J9/163 , B25J9/1633 , B25J9/1653 , B25J9/1664 , B25J9/1669 , B25J9/1682 , B25J9/1689 , B25J9/1697 , B25J11/008 , B25J13/00 , B25J13/003 , B25J13/006 , B25J13/02 , B25J13/025 , B25J13/06 , B25J13/065 , B25J13/084 , B25J13/085 , B25J13/087 , B25J13/088 , B25J18/00 , B25J19/023 , B25J19/04 , G06F3/017 , H04N5/23219 , H04N7/181 , Y10S901/02 , Y10S901/03 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/10 , Y10S901/27 , Y10S901/41 , Y10S901/46 , Y10S901/47
摘要: 本发明的机器人系统具备:受理来自操作员的操作指示,并将所受理的操作指示作为操作输入信号而发送的主装置;根据主装置发送的操作输入信号而动作的多个从动机器人;管理多个从动机器人各自的动作的管理控制装置;及输出管理控制装置发送的信息的输出装置;管理控制装置在多个从动机器人中的处于操作输入信号的等待状态的从动机器人中,决定从主装置发送该操作输入信号的优先级,并将所决定的优先级相关的信息发送至输出装置。由此,操作员能经由主装置高效地向多个从动机器人发送操作输入信号。
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公开(公告)号:CN107921635A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201680048289.1
申请日:2016-05-27
申请人: 川崎重工业株式会社
CPC分类号: B25J13/08 , B23P19/04 , B23P21/00 , B23Q15/12 , B25J3/00 , B25J3/04 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/1602 , B25J9/161 , B25J9/1628 , B25J9/163 , B25J9/1633 , B25J9/1653 , B25J9/1664 , B25J9/1669 , B25J9/1682 , B25J9/1689 , B25J9/1697 , B25J11/008 , B25J13/00 , B25J13/003 , B25J13/006 , B25J13/02 , B25J13/025 , B25J13/06 , B25J13/065 , B25J13/084 , B25J13/085 , B25J13/087 , B25J13/088 , B25J18/00 , B25J19/023 , B25J19/04 , G06F3/017 , H04N5/23219 , H04N7/181 , Y10S901/02 , Y10S901/03 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/10 , Y10S901/27 , Y10S901/41 , Y10S901/46 , Y10S901/47
摘要: 本发明的机器人系统具备:受理来自操作员的操作指示的主装置;从动臂;储存规定由从动臂实施的处理的动作序列信息的储存装置;及控制从动臂动作的控制装置;控制装置具有:接收输入信号的接收部;动作控制部,其判定将从动臂的运转模式设为自动模式、或手动模式、或修正自动模式,通过判定的运转模式控制从动臂的动作;及判定是否允许自动模式继续的继续判定部;在从动臂通过自动模式动作的预定的工序中,通过动作控制部使在该工序的规定的步骤中自动模式的从动臂的动作停止后,继续判定部基于在该动作停止时由接收部接收的输入信号,判定是否允许自动模式继续。由此,在从动臂通过自动模式动作的预定的工序中可使从动臂适当地动作。
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公开(公告)号:CN107921624A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201680049058.2
申请日:2016-05-27
申请人: 川崎重工业株式会社
CPC分类号: B25J13/08 , B23P19/04 , B23P21/00 , B23Q15/12 , B25J3/00 , B25J3/04 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/1602 , B25J9/161 , B25J9/1628 , B25J9/163 , B25J9/1633 , B25J9/1653 , B25J9/1664 , B25J9/1669 , B25J9/1682 , B25J9/1689 , B25J9/1697 , B25J11/008 , B25J13/00 , B25J13/003 , B25J13/006 , B25J13/02 , B25J13/025 , B25J13/06 , B25J13/065 , B25J13/084 , B25J13/085 , B25J13/087 , B25J13/088 , B25J18/00 , B25J19/023 , B25J19/04 , G06F3/017 , H04N5/23219 , H04N7/181 , Y10S901/02 , Y10S901/03 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/10 , Y10S901/27 , Y10S901/41 , Y10S901/46 , Y10S901/47
摘要: 远程操作机器人系统,其具备:主装置;从动臂,具有包含自动模式和手动模式的多个控制模式;控制装置,使从动臂动作;侵入者检测装置,检测向从动臂的动作区域的侵入者;侵入者识别信息取得装置,取得识别侵入者是否为携带主装置的操作者的侵入者识别信息;和动作抑制装置,基于从侵入者检测装置及侵入者识别信息取得装置取得的信息,抑制从动臂的动作。动作抑制装置,在自动模式时若检测出侵入者则抑制从动臂的动作,在从动臂为手动模式时若检测出侵入者,如果侵入者为操作者则使从动臂的动作继续,如果为其以外则抑制从动臂的动作。
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