车辆导引装置及具有该装置的车辆

    公开(公告)号:CN105564503A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201610005529.1

    申请日:2016-01-06

    申请人: 陈昕

    发明人: 陈昕

    IPC分类号: B62D6/02 B62D5/04

    CPC分类号: B62D6/02 B62D5/04 B62D6/001

    摘要: 本发明涉及一种车辆导引装置及具有该装置的车辆,包括转轴、安装在所述转轴上的激光器、速度感应器和控制器。其中:激光器,产生参考光投射到车辆的前方;速度感应器,获取车辆当前的行驶速度;控制器,根据所述行驶速度控制所述转轴旋转一定角度。本发明所述的车辆导引装置设置的产生参考光的激光器,根据车辆的行驶速度控制激光器的旋转角度,从而调整参考光的位置,在车辆上安装本发明所述的车辆导引装置,驾驶员可根据参考光投射到的位置调整驾驶操作,从而有助于保证车辆行驶在正确的轨迹上,并且有助于与前车的安全距离,避免视觉误差带来的操作失误,降低追尾风险。

    车辆的混合转向系统以及用于控制该混合转向系统的方法

    公开(公告)号:CN103661573A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201210557472.8

    申请日:2012-12-20

    发明人: 金钟民 朴水辅

    CPC分类号: B62D6/02 B62D5/0463 B62D5/065

    摘要: 一种车辆的混合转向系统以及用于控制该混合转向系统的方法。设置在方向盘的后端马达驱动动力转向MDPS模块包括连接到方向盘轴的第一扭杆,测量第一扭杆的转矩的第一转矩传感器,以及将转矩施加到方向盘轴的MDPS马达。设置在MDPS模块的后端的电动液压动力转向EHPS模块包括连接到方向盘轴的第二扭杆和用于施加液压转向动力的液压机构。控制单元根据车辆的速度或转向角控制MDPS马达的转矩以及液压机构的转向动力,以便能够将MDPS马达和液压机构的动力都能施加到方向盘轴。

    用于在自动化车道对中过程中的速度自适应转向超驰检测的系统和方法

    公开(公告)号:CN102975716A

    公开(公告)日:2013-03-20

    申请号:CN201210317400.6

    申请日:2012-08-31

    IPC分类号: B60W30/12

    摘要: 本发明涉及用于在自动化车道对中过程中的速度自适应转向超驰检测的系统和方法。可测量车辆的一个或多个车辆转向测量结果。可计算一个或多个预期车辆转向测量结果,每个计算的预期车辆转向测量结果对应于所述测量的车辆转向测量结果中的一个。可计算至少一个差,所述差是所述测量的车辆转向测量结果中的一个与和其对应的计算的预期车辆转向测量结果之间的差。可测量所述车辆的速度。可基于所述测量的速度计算一个或多个当前阈值,每个当前阈值都对应于所述测量的车辆转向测量结果中的一个与和其对应的计算的预期车辆转向测量结果。当所述计算的至少一个差中的一个或多个超过其对应的当前阈值时对自动车辆控制系统进行去激活。

    机动车
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102951201A

    公开(公告)日:2013-03-06

    申请号:CN201210301103.2

    申请日:2012-08-22

    摘要: 本发明涉及一种机动车(1),包括可通过方向盘(4)转向的前轮(2)以及可通过调节元件(7)自动转向的后轮(3),所述后轮(3)在所述机动车(1)倒车行驶时可通过操作所述调节元件(7)可逆地且连续地在相对于所述前轮(2)的转向姿态同向或反向的转向姿态之间来调节,其中,所述调节元件(7)的控制基于存储在控制装置(6)中的涉及所述后轮(3)相对于所述前轮(2)的姿态的姿态的特性曲线族来进行,其中,在所述控制装置(6)中存储有至少两个不同的特性曲线族,其中,所述控制装置(6)被构造用于根据至少一个涉及所述方向盘(4)的位置和/或位置变化的参数来选择特性曲线族。

    电动动力转向控制装置
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101143597B

    公开(公告)日:2010-12-08

    申请号:CN200710149625.4

    申请日:2007-09-10

    IPC分类号: B62D5/04 B62D6/02

    CPC分类号: B62D5/0463 B62D6/02

    摘要: 本发明的电动动力转向控制装置可以维持行驶中进行了转向时的操作感觉,同时可以对停止时或者低速行驶时的转向确保必要的助力。在控制对方向盘的转向提供助力的电动机的电动动力转向控制装置中,在用于减弱电动机的磁场而使电动机输出提高的减弱磁场控制单元(5)中设置用于切换输出的切换单元(54),在车速(S)低于阈值(Sx)的情况下,输出基于扭矩电流指令值(I)和电动机转速(ω)计算的减弱磁场指令值(Im),在车速(S)为阈值(Sx)以上的情况下,不输出减弱磁场指令值(Im)。

    动力转向系统
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1281451C

    公开(公告)日:2006-10-25

    申请号:CN03138455.2

    申请日:2003-01-25

    IPC分类号: B62D5/07 B62D5/065

    CPC分类号: B62D6/02 B62D5/065

    摘要: 提供了一种动力转向系统,能够防止用于输出螺线管电流指示值SI的响应延迟。控制器C存储对应于转向角度和转向角速度组合的基本电流指示值I1表。控制器C从表中获得基本电流指示值I1,并且用根据车辆速度而确定的电流指示值I2乘以所获得的基本电流指示值I1,然后将乘积值确定为螺线管电流指示值SI。

    橡胶履带
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1424217A

    公开(公告)日:2003-06-18

    申请号:CN02152446.7

    申请日:2002-11-28

    IPC分类号: B62D55/24

    CPC分类号: B62D5/008 B62D6/02

    摘要: 本发明提供一种橡胶履带,在与实质为橡胶制成的无接头状履带体(2)的驱动链轮(4)配合的驱动孔(5),设置闭塞该驱动孔(5)的膜体(8),该膜体(8)由实质上闭塞所述驱动孔(5)的薄膜面部(8A)、立起膜部(8C)、及连接部(8B)构成为管状,可阻止异物从驱动孔(5)侵入到无接头状履带体(2)的内周面,由此防止泥块的产生。