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公开(公告)号：CN116724885B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310939334.4
申请日：2023-07-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种脉冲气流式分层对靶番茄智能授粉装置及方法，该授粉装置包括行走系统和设置在行走系统上的授粉目标识别系统、授粉作业系统以及控制系统；行走系统用于带动整个授粉装置行进以实现对行行驶与地头换行；授粉目标识别系统用于对番茄花进行图像采集，并传输给控制系统，对番茄花的开放状态和三维位置进行识别；授粉作业系统用于对番茄花进行授粉作业；控制系统用于分别对行走系统、授粉目标识别系统和授粉作业系统按照授粉作业逻辑进行协调控制；本发明实现了番茄花授粉完全智能化、机械化，解决现有技术依赖人力、效率低等问题，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN118209443A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410411387.3
申请日：2024-04-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双筒一体式秸秆覆盖量自动检测机及检测方法；其中双筒一体式的一级升降结构外套筒固定待测区域，与二级旋转升降结构内套筒配合实现秸秆在待测区域的内外分离；三级旋转升降结构采用锥齿轮啮合组合实现粉碎收集一体化旋转框的自动旋转，粉碎收集一体化旋转框将粉碎刀盘与收集框合二为一可将待测区域内根茬先粉碎，而后根茬与秸秆一同被铲入收集框；最后收集框上下震动自动除杂，测重传感器快速响应由控制显示器实时显示该区域秸秆量。本发明自动化程度高，操作简单，检测精度高，能适应不同地区不同秸秆厚度，实时显示出待测区域秸秆质量；称重后收集框自动将秸秆倒回原检测区域，可避免对每片待测区域的秸秆覆盖量产生扰动。
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公开(公告)号：CN115299196B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211025068.6
申请日：2022-08-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种避根拨草立式螺旋水田行间机械除草装置，所述行间机械除草装置包括机架支撑机构、仿形传感机构、动力传递机构和除草执行机构；其中传感器固定轴两端安装有非接触式传感器，控制拨草板偏转避苗；同时，拨草板在除草过程中将水稻秧苗行间分蘖根系压下，实现避根，并将行间两侧杂草向中间拨拢，与立式螺旋刀具配合对杂草进行切除和压埋，有效降低水田行间除草的伤根伤苗率；主动式立式螺旋刀具针对不同土质的水田土壤可实现同样的行间除草效果，并提高水田土壤扰动率和行间除草率，实现高效高质除草，有利于水稻的生长发育，增加水稻产量。
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公开(公告)号：CN109526407B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811633736.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 中国农业大学
Inventor： 何进 , 刘鹏 , 李洪文 , 王庆杰 , 卢彩云 , 王晓燕 , 程修沛 , 魏忠彩 , 刘文政 , 赵宏波 , 王将 , 张振国 , 娄尚易 , 王春雷 , 鲍镟斌 , 周靖凯
Abstract: 本发明涉及一种秸秆捡拾精细粉碎抛撒还田机，包括由前至后依次设置在机壳(1)的左侧板与右侧板之间的捡拾装置(6)、输送板总成(11)、粉碎辊(10)、抛撒加速辊(8)和抛撒导向装置(7)；变速箱(3)的动力输出轴(4)通过传动装置(5)分别驱动捡拾装置(6)、输送板总成(11)、粉碎辊(10)和抛撒加速辊(8)工作。本发明结构合理、经济实用，既能够实现秸秆捡拾、精细粉碎、抛撒，同时也能方便调节抛撒幅宽和高度。
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公开(公告)号：CN107258252B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710673862.4
申请日：2017-08-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业设备领域的一种具有均匀喂入装置的秸秆粉碎抛撒机，包括均匀喂入装置、粉碎滚筒装置、导流抛撒装置、传动装置、定刀装置、机体外壳。其中均匀喂入装置安装于联合收获机尾部内的秸秆出口下方，粉碎滚筒装置安装于联合收获机尾部下沿；均匀喂入装置中的均匀喂入辊可以将接草板承接排草口的秸秆加速，解决了秸秆堵塞问题；加速后的秸秆在不同角度导流板的导流作用下，均布喂入粉碎抛撒机整个粉碎工作幅宽；粉碎滚筒装置因甩刀的特殊形状设计，在高速旋转切碎秸秆的同时会产生较强的风力，增大秸秆排出的速度，增加了秸秆的抛撒幅宽和抛撒均匀性；定刀装置的角度可调，从而达到秸秆的最有利切割角度，提高粉碎效果并减少功耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109526407A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811633736.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 中国农业大学
Inventor： 何进 , 刘鹏 , 李洪文 , 王庆杰 , 卢彩云 , 王晓燕 , 程修沛 , 魏忠彩 , 刘文政 , 赵宏波 , 王将 , 张振国 , 娄尚易 , 王春雷 , 鲍镟斌 , 周靖凯
Abstract: 本发明涉及一种秸秆捡拾精细粉碎抛撒还田机，包括由前至后依次设置在机壳(1)的左侧板与右侧板之间的捡拾装置(6)、输送板总成(11)、粉碎辊(10)、抛撒加速辊(8)和抛撒导向装置(7)；变速箱(3)的动力输出轴(4)通过传动装置(5)分别驱动捡拾装置(6)、输送板总成(11)、粉碎辊(10)和抛撒加速辊(8)工作。本发明结构合理、经济实用，既能够实现秸秆捡拾、精细粉碎、抛撒，同时也能方便调节抛撒幅宽和高度。
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公开(公告)号：CN101830745A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010168213.7
申请日：2010-05-10
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02W30/43
Abstract: 本发明涉及一种模拟好氧堆肥过程的装置及方法，其特征在于：它包括若干好氧堆肥模拟反应器，每一所述好氧堆肥模拟反应器中设置有一氧浓度传感器和一温度传感器，每一所述氧浓度传感器和温度传感器均通过数据线连接一数据采集器，所述数据采集器的输出端通过数据线连接一显示终端；每一所述好氧堆肥模拟反应器上设置有一空气泵，所述空气泵通过一通风管连通相应的所述好氧堆肥模拟反应器内部，每一所述空气泵的出气口处设置有一流量计。本发明占地小，成本低，周期短，无污染，且能够对不同物料好氧堆肥的最优工艺参数进行研究，可以广泛应用在有机固体废弃物高温好氧堆肥过程的模拟研究中。
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公开(公告)号：CN100508727C
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200610144375.0
申请日：2006-12-05
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02P60/144
Abstract: 本发明公开了一种用于农业动力机械在玉米(高粱、棉花)秸秆行间作业的自动导向探测装置，属于农业机械领域。技术方案包括，一个悬臂梁和设在该悬臂梁前端的角位移传感器以及触杆机构，特征是：所述触杆机构包括固定在一起的对称弧形的触杆和转轴，二者可同时转动，所述转轴上连接角位移传感器的转轴，使角位移传感器的转轴随触杆机构一起转动。角位移传感器根据其转轴的转动角度产生探测信号。本装置结构简单，安装调试方便，成本较低。可以实现同步对行，导向的精确度达到50mm以内，对于我国一年两熟地区小麦对行免耕播种有重大应用价值，也可以应用在有同步对行要求的其他场所。
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公开(公告)号：CN101430735A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810226508.8
申请日：2008-11-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种保护性耕作模式选择方法，其特征在于：它包括以下步骤：1)数据收集：收集不同模式的成熟地区以及待施行地区的土壤数据、气候数据、地理数据、生产习惯数据；2)模式选择准备：根据成熟地区的数据，确定各保护性耕作模式的决策单元和指标；3)构建投影寻踪分析模型；4)构建相似度评价模型；5)模式选择：根据相似度等级，选择与待施行地区相似度最高的成熟地区所对应的保护性耕作模式，作为待施行地区的保护性耕作模式。本发明通过构建保护性耕作模式选择模型，为待施行地区选择适当的保护性耕作模式，整个过程均通过计算机仿真模拟完成，无需进行大田实验，从而提高了保护性耕作模式选择的效率，降低了保护性耕作推广的成本。
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公开(公告)号：CN1899008A
公开(公告)日：2007-01-24
申请号：CN200610089792.X
申请日：2006-07-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B69/00
Abstract: 本发明涉及公开了一种在玉米垄作免耕播种机上使用的自动导向装置，属于农业机械技术领域。技术方案包括机架(6)、拖拉机上悬挂点(5)，有一个导向架(14)通过轴(11)和液压缸(3)及其液压杆(2)与机架(6)连接，在机架(6)上安装有角位移传感器(20)、控制单元(4)、探叉(19)，信号输入线(21)连接角位移传感器(20)与控制单元(4)，控制单元(4)与液压阀(7)连接，液压阀(7)与液压缸(3)连接，在液压缸(3)的作用下，导向架(14)可以绕轴(11)转动。本装置能够时刻修正机具前进方向，很好地保证播种机在作业过程中对垄播种，减少机手的疲劳强度，且结构简单，与播种机配套使用，携带方便。
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