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公开(公告)号：CN103843325A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201180073796.8
申请日：2011-09-29
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/70 , G06K9/00805 , G08G1/166 , H04N5/2252 , H04N7/18
摘要： 在具备后方广角相机（11）、对后方广角相机（11）所拍摄到的后方图像进行显示的ECU（20）及显示器（30）的驾驶支援显示装置（1）中，ECU（20）的显示控制部（25）及显示器（30）能够将后方图像分割成多个画面而进行显示，且能够显示对本车（100）的驾驶员的驾驶进行支援的移动物接近检测框（210）或行人检测框（212），在对移动物接近检测框（210）进行显示时和对移动物接近检测框（210）不进行显示时，改变进行显示的画面的个数。因此，驾驶员更容易识别对移动物接近检测框（210）进行显示的系统的工作时和非工作时。
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公开(公告)号：CN112644471B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202011077608.6
申请日：2020-10-10
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明的车辆停车辅助装置，其从自驾驶者接收到使车辆停车的停车区划的注册请求时由摄像机拍摄的包含停车区划在内的停车场的图像即注册时图像取得特征图像，并将特征图像注册为停车场信息。并且，车辆停车辅助装置在停车场信息的注册后由摄像机拍摄的图像即注册后图像中存在与特征图像一致的图像的情况下，判断为车辆到达了注册了停车场信息的停车场。进而，车辆停车辅助装置在取得了注册时图像时检测到立体物体的情况下，基于距立体物体的距离，推断注册时图像中的该立体物体的图像即立体物体图像，从注册时图像中的立体物体图像以外的图像取得特征图像。
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公开(公告)号：CN117141464A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310611479.1
申请日：2023-05-29
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 提供一种在车辆没有被停止在与开始取得关于停车位的信息时车辆的位置相同的位置上的情况下也能够执行自动泊车控制的泊车辅助装置。泊车辅助装置(10)当在检测到与登记起点特征点对应的特征点时没被请求进行本车辆(100)的自动泊车、且通过驾驶员的驾驶操作进行的本车辆的手动泊车已开始的情况下，基于路径信息设定参照移动路径，之后，当在被请求进行本车辆的自动泊车时本车辆与参照移动路径的位置关系处于满足预定条件的位置关系的情况下，执行自动泊车控制。
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公开(公告)号：CN109421800B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810987349.7
申请日：2018-08-28
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 日荣悠
IPC分类号： B62D15/02
摘要： 本发明涉及一种转向辅助装置，具备：检测单元，其对本车辆周边状况进行检测；模式选择单元，其基于由检测单元所检测到的本车辆周边状况而选择纵列出库模式以及驻车模式中的任意一种以作为模式；转向辅助单元，其对朝向作为出库或驻车结束时的位置的目标位置的目标路径进行设定，并且以使本车辆沿着目标路径移动的方式而对驾驶员的转向操作进行辅助。模式选择单元基于由检测单元所检测到的本车辆周边状况，而选择纵列出库模式以及驻车模式中的任意一种。
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公开(公告)号：CN112644458A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011035115.6
申请日：2020-09-27
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 日荣悠
摘要： 本发明提供一种在特征点注册时和自动停车时围绕车辆、停车场的状况不同的情况下也能够使车辆自动地停车到停车场的车辆停车辅助装置。该车辆停车辅助装置，在车辆停止在停车场旁边时，从拍摄图像中取得停车场入口的地面的特征点作为入口特征点，利用从拍摄图像中取得的停车场信息执行停车辅助控制，对停车场信息进行注册，该停车场信息包括入口特征点信息。之后，在车辆停止在未判断的停车场的旁边的情况下，取得未判断的停车场的入口的地面的特征点作为未对照的特征点，通过将其和入口特征点信息进行对照，判断为未判断的停车场是已注册的停车场的情况下，利用本次得到的停车场信息和注册了的停车场信息执行停车辅助控制。
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公开(公告)号：CN105392679B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201480038877.8
申请日：2014-06-25
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 根据警告要被发送到的人员的位置而发出警告。一种车辆控制系统包括：车辆外部操作装置50，其被配置为由操作者从车辆外部操作以使车辆行驶，所述车辆的车厢内部通过车身与所述车辆外部隔离；辅助指令装置21，其被配置为使所述操作者选择这样的行驶模式，在该行驶模式中，所述车辆被允许通过所述车辆外部操作装置的操作而行驶；停车制动器开关62，其被配置为检测停车制动器的操作；以及警告装置41，其被配置为在所述行驶模式被选定和所述停车制动器的操作被检测到时，在车厢内发出警告以刺激听觉或视觉。
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公开(公告)号：CN103879403B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410076747.5
申请日：2011-03-16
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明在能够通过远程操作而进行入库、出库的车辆远程操作装置中，提供一种能够应对周围的状况变化的车辆远程操作装置。自动操控部15）在接收到来自发射机（50）的指令而自动地进行入库、出库时，将对通过周围物体传感器21）而取得的车辆周围（特别是车门周围）的障碍物的状况进行掌握，从而对是否确保有操作车门以使乘员上下车的足够的空间进行判断，并且如果有需要则使车辆向上下车容易的场所自动地移动。
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公开(公告)号：CN102971202B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201180032299.3
申请日：2011-06-28
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： G01C21/00 , B62D15/0275 , B62D15/028
摘要： 一种泊车辅助装置，其包括显示本车后方的场景图像的显示单元。至少当本车向前移动时或者当本车停止时，显示单元以使得将包括多个轨迹的指示叠加在本车后方的场景图像上的方式来显示指示，其中，本车能够依据这多个轨迹来从本车当前所处的地点倒退。
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公开(公告)号：CN103597526A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201180058186.0
申请日：2011-03-17
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60W20/00 , B60L3/003 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1803 , B60L15/20 , B60L2210/40 , B60L2270/142 , B60R21/01 , Y02T10/6217 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10S903/903
摘要： 本发明提供一种具有能够兼顾提高电动机的控制精度和抑制噪声对传感器的影响的障碍物检测装置的车辆。在具备作为交流电动机的马达31、32、驱动这些马达的逆变器2、和作为探知车辆周边的障碍物的探知设备例如超声波声纳1的车辆中，具备判断该逆变器2发出的噪声对探知设备的探测频率的干涉可能性的频率判断装置6、和在判断为存在干涉可能性的情况下改变逆变器2的载频的声纳ECU5。
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公开(公告)号：CN103402822A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201180068914.6
申请日：2011-03-16
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B62D6/00 , B62D15/0285 , G05D1/021
摘要： 本发明在能够通过远程操作而进行入库、出库的车辆远程操作装置中，提供一种能够应对周围的状况变化的车辆远程操作装置。自动操控部（15）在接收到来自发射机（50）的指令而自动地进行入库、出库时，将对通过周围物体传感器（21）而取得的车辆周围（特别是车门周围）的障碍物的状况进行掌握，从而对是否确保有操作车门以使乘员上下车的足够的空间进行判断，并且如果有需要则使车辆向上下车容易的场所自动地移动。
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