-
公开(公告)号：CN114893229A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210458652.4
申请日：2022-04-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于矿井锚索支护技术领域，具体涉及一种锚索单体辅助作业装置；辅助作业装置的架体上设置有用于与整机连接的机体连接键；辅助作业装置包括站人平台、单体锚索装置、支撑架体、滑动平台、以及沿巷道宽度方向的轨道，滑动平台限制在该轨道内完成滑动位移，单体锚索装置设置在滑动平台上以使单体锚索装置跟随滑动平台移动，支撑架体设置在轨道的一侧用于定位单体锚索装置；本发明的一种锚索单体辅助作业装置，提高了锚索作业的自动化程度，在降低锚索作业劳动强度的同时，提升了作业的安全性和高效性。
-
公开(公告)号：CN114876535A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210456272.7
申请日：2022-04-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种钻套组件及自动锚护作业用新型钻箱，属于巷道支护的技术领域，该钻箱包括钻箱箱体、钻箱马达、马达传动轴、阻尼件、阻尼式锚杆、钻套、抵柱。其中，钻箱马达与配液板安装在钻箱箱体上，钻套与马达传动轴相连接，进行扭矩的传递；托盘夹持爪以可拆卸方式对称装配于钻箱箱体之上，可对锚杆托盘进行限位；钻套具有双斜面形式的阻尼件脱出孔，锚固过程中阻尼件可经此通道脱出，钻套采用了多面限位形式，使得钻杆拆卸更为便捷。该钻箱提高了可靠性，延长了其使用寿命，在降低了自动锚护作业劳动强度的同时，提升了作业的安全性和高效性，并推进了锚护作业的自动化、规范化进程。
-
公开(公告)号：CN114704524A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210390602.7
申请日：2022-04-14
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种设备状态监控系统和监控方法，所述设备状态监控系统包括执行装置、采集装置和控制装置，所述执行装置包括多个油缸，所述油缸包括缸筒和缸杆，所述缸筒具有内腔，所述油缸设有检测孔、第一孔和第二孔，所述检测孔位于所述第一孔和所述第二孔之间，所述缸杆穿过所述缸筒，所述缸杆的一端设有活塞部，所述活塞部导向密封配合在所述内腔中并将所述内腔分隔为第一腔和第二腔，所述缸杆相对于所述缸筒具有第一位置和第二位置；多个所述油缸的所述检测孔与所述采集装置相连；所述采集装置和所述控制装置电性相连。本发明实施例的设备状态监控系统具有能够监测大型设备的实时状态并根据设备的实时状态操控设备进行下一步操作的优点。
-
公开(公告)号：CN114320399A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111413296.6
申请日：2021-11-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种巷道锚护装置，包括车体，挂网装置，锚钻装置，锚固剂输送装置，控制装置和卷缆装置，挂网装置包括挂网臂组和支撑架，挂网臂组与车体相连，支撑架与挂网臂组的自由端可转动地相连，且支撑架相对挂网臂组可滑移，支撑架可吸附固定锚网；锚钻装置包括定位臂组和锚仓，锚杆钻机与定位臂组的自由端可转动地相连，锚固剂输送装置包括推送组件、存储箱、输送管和对孔组件，存储箱内设有多个储料管，储料管位置可调；挂网装置、锚钻装置、锚固剂输送装置均与控制装置电性相连，卷缆装置设在车体上并适于卷收电缆。本发明的巷道锚护装置实现了锚护作业的机械化、自动化和智能化，降低了劳动负荷，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN114320384A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111415756.9
申请日：2021-11-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张云波 , 周旭 , 康鹏 , 张东宝 , 吕继双 , 白雪峰 , 安四元 , 张礼才 , 焦晓峰 , 乔彦华 , 兰辉敏 , 朱振天 , 马祺杰 , 米雄伟 , 韩鹏程 , 孟震宇 , 米豪鼎
摘要： 本发明公开了一种铺网执行机构和锚杆钻车，包括第一臂，第二臂，第一驱动装置，连接座，第二驱动装置，摆动架，第三驱动装置，旋转架，第四驱动装置，支撑架和第五驱动装置，第一臂可伸缩；第二臂与第一臂相连，第二臂可伸缩，第一驱动装置设在第一臂和第二臂之间；连接座通过第二驱动装置与第二臂相连；摆动架与连接座转动装配，第三驱动装置连接在连接座和摆动架之间；旋转架与摆动架转动装配，第四驱动装置连接在旋转架和摆动架之间；支撑架与旋转架导向滑移装配，第五驱动装置连接在旋转架和支撑架之间，支撑架上设有电磁体。本发明的铺网执行机构降低了铺锚网作业的劳动强度，降低了安全隐患，提高了铺网作业效率。
-
公开(公告)号：CN114320355A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111415786.X
申请日：2021-11-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚护喷浆机器人，包括行走装置，锚钻装置和喷浆装置，行走装置可自行移动；锚钻装置和喷浆臂组设于行走装置，锚钻装置可打设锚杆或锚索；喷浆装置包括喷浆臂组和喷浆组件，喷浆组件设于喷浆臂组的自由端，喷浆组件包括第一传感器、喷浆基架、喷浆滑架、第二传感器、第一喷浆驱动、第二喷浆驱动和喷头，第一传感器设于喷浆臂组的自由端或喷浆基架，喷浆基架可转动地连接在喷浆臂组地自由端，喷浆滑架导向滑移装配在喷浆基架上，第一喷浆驱动连接在喷浆基架和喷浆滑架之间，喷头设在喷浆滑架上，第二喷浆驱动设在喷头和喷浆滑架之间。本发明的锚护喷浆机器人能够实现锚喷支护的机械化，降低了工人劳动强度，提高了支护效率。
-
公开(公告)号：CN113685170A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110998359.2
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型编码器装置、铺网锚杆钻车及安装方法，属于铺网锚杆钻车技术领域，包括编码器；编码器罩，编码器罩包括第一安装板，第一安装板的端部通过第一螺钉连接有沿第一安装板的板厚方向延伸的第二安装板，第一安装板于背离第二安装板的一面设有沿第一安装板厚度方向延伸的筒体，第一安装板设有第一通孔，筒体内设有用于与编码器的外周面相配的第二通孔，第一通孔与第二通孔同轴布置，第二安装板与筒体的最小间距大于用于配作机械臂和第一安装板的最小距离；底座，底座第三安装板，第三安装板设有沿第三安装板厚度方向延伸的凸台，凸台上方设有联轴器。本发明能避免因编码器的转轴与精调机构的不同轴而造成编码器损坏。
-
公开(公告)号：CN113685136A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110998381.7
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于锚杆钻车的锚箱钻箱切换方法，包括以下步骤：第一活塞杆收缩，第二活塞杆伸出，将锚箱拉拽至第二板上；第一活塞杆伸出，第二活塞杆收缩，当第二活塞杆行至钻箱和锚箱之间时，第一活塞杆收缩，第二活塞杆伸出；调整第一、二活塞杆的伸缩状态，将钻箱向锚箱一侧拉拽；驱动钻箱完成锚杆钻孔作业；第一活塞杆伸出，利用驱动器将钻箱移动至第一板上；第一活塞杆收缩，第二活塞杆伸出，当第一活塞杆行至钻箱和锚箱之间时，第一活塞杆伸出，第二活塞杆收缩；调整第一、二活塞杆的伸缩状态，将锚箱向钻箱一侧移动；驱动锚箱完成锚杆锚固作业。本发明的切换方法能够在有限空间内实现钻箱和锚箱的切换，且切换准确、便捷。
-
公开(公告)号：CN109736810B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201811632728.0
申请日：2018-12-29
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21C47/02
摘要： 本发明公开了一种露天煤矿采煤设备用小车推移装置，包括推移小车总成、平台焊接总成、推移油缸、左上轨道组件和右上轨道组件；所述平台焊接总成包括安装导轨和焊接基础；所述左上轨道组件和右上轨道组件分别设置在两个焊接基础上方；所述推移小车总成包括小车架、挡块组件、车轮和挡销板，所述小车架设置在安装导轨上方，小车架上方设有对称的两块耳板，所述挡块组件即设置在该两块耳板之间，所述车轮有两个并设置在小车架内；所述挡销板固定在车轮后方的小车架上，所述推移油缸则与挡销板相接。该装置结构设计紧凑，节省了整机装配空间，安装简单、省力、快捷，且具有超强承载力和可自动复位的优势。
-
公开(公告)号：CN113252044A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110573199.7
申请日：2021-05-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种掘进装备机身偏差计算方法，能够实时计算得出装备机身相对巷道设计中线的偏差，以大地坐标系为基准，不需进行多坐标系的转换，基于三维几何空间进行计算，较为简单。另外，本发明的方法与装备机型及结构无关，不需考虑装备的机械结构，通用性强、适用性广。通过实时的偏差计算结果，掌握装备机身在巷道中的偏差，有利于操作人员远程获取装备的位置数据。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
220 条记录 (耗时 0.076 秒)
