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公开(公告)号：CN104302847A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201380025106.0
申请日：2013-05-10
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2246 , B60L1/003 , B60L11/14 , B60L11/1862 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2270/12 , B60W10/08 , B60W20/00 , E02F9/2075 , E02F9/2296 , F02D29/04 , H02H7/0833 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y10S903/93
Abstract: 具备：在与发动机(1)之间进行转矩的传递的电动发电机(2)；由发动机以及电动发电机的至少一方驱动的液压泵(3)；由从液压泵喷出的液压油驱动的液压执行机构(5)；用于向电动发电机供给电力的蓄电装置(10)；以及以满足液压泵的请求动力的方式设定发动机以及电动发电机的目标动力的控制器(8)，控制器与蓄电装置的剩余蓄电量的减少相应地将发动机的目标动力设定为单调增加。由此，能够在实现燃料消耗量以及废气的削减的同时，良好地保持操作员的操作感。
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公开(公告)号：CN103890280A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201280051032.3
申请日：2012-10-18
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2075 , B60K6/485 , B60L1/003 , B60L11/12 , B60L2200/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/44 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60W20/10 , B60W2300/17 , E02F9/2296 , F02D29/04 , G05B11/00 , H02J7/14 , Y02T10/642 , Y02T10/7077
Abstract: 提供一种混合动力驱动式的液压作业机械，具有与发动机（7）和液压泵（6）连结的辅助电动机（10），当液压泵（6）的载荷大于发动机（7）的额定动力而辅助电动机（10）补充转矩时，能够将发动机的转矩保持为期望值。具有：将特定转速设定为发动机的目标转速的目标发动机转速运算机构（11a）；基于发动机的目标转速来控制发动机转速的发动机控制机构（21a）；和计算发动机载荷的发动机载荷运算机构（11b），还具有在发动机载荷为规定值以上时运算目标发动机转速与发动机的转速之间的差分转速并根据该差分转速对辅助电动机进行动力运行控制的电动机动力运行运算机构（11c）、和根据差分转速进行使液压泵的吸收转矩减少的控制的液压泵吸收转矩运算机构（11d）中的至少任一方。
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公开(公告)号：CN103857848A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201280049733.3
申请日：2012-10-12
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: B66C13/18 , B60K6/46 , B60K6/485 , B66C23/84 , E02F9/123 , E02F9/20 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , Y02T10/6217 , Y02T10/6226
Abstract: 提供一种不论作业机的荷载的变动都能够确保复合动作的操作性的混合动力式工程机械及其控制方法。该混合动力式工程机械具有：旋转体；装设在旋转体上的作业机；搭载在旋转体上的发动机；由发动机驱动且能够发电的第1电动机；由发动机和第1电动机驱动的液压泵；用于驱动旋转体的第2电动机；和多个蓄电设备，该混合动力式工程机械具有第1控制部，该第1控制部在作业机和旋转体复合式地动作时，通过来自多个蓄电设备中所选择的至少1个蓄电设备的电力、和来自与所选择的至少1个蓄电设备相比每单位重量的输出较高且蓄积能量较低的蓄电设备的电力，来驱动控制第2电动机，并通过上述发动机来驱动控制液压。
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公开(公告)号：CN113874862A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202080037240.2
申请日：2020-05-28
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , E02F3/30 , E02F3/36 , G06F119/02
Abstract: 不论前作业机的抬升下降等工程机械的姿势变化如何，均能够利用GNSS计算出准确的方位角。为此，控制器(20)在位置姿势运算部(20a)中，在由车身IMU(13)获取到的上部旋转体(2)的姿势角和由动臂IMU(14)获取到的前作业机(1)的姿势角中的至少一方为阈值以上时，判断成由GNSS接收机(17c)计算出的上部旋转体(2)的方位角的质量低，并基于方位角的质量和由GNSS接收机(17c)计算出的上部旋转体(2)的方位角执行偏置除去运算，基于由GNSS接收机(17c)计算出的上部旋转体(2)的方位角和除去了陀螺偏置的上部旋转体(2)的角速度计算出上部旋转体(2)的修正方位角，使用该修正方位角对前作业机(1)的三维位置及姿势进行运算。
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公开(公告)号：CN107923148B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201680048365.9
申请日：2016-09-02
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种在向电动马达的供电受限制的状态下也能够抑制泵吸收动力过度地受到限制的混合动力式作业机械。该混合动力式作业机械具备发动机(22)、以能够进行转矩传递的方式与发动机(22)连接的辅助发电电动机(23)、对辅助发电电动机(23)进行供电的蓄电装置(24)、监视蓄电装置(24)而获取蓄电装置信息的监视装置(28)、被发动机(22)和辅助发电电动机(23)驱动的液压泵(41)、以及对液压泵(41)的排出流量进行调整的泵调节器(43)，并具备：基于泵吸收动力来计算与蓄电装置信息相应的允许增加率(r)的增加率运算装置(81)；基于允许增加率(r)来计算泵吸收动力的限制值(WPlim)的限制动力运算装置(82)；以及根据限制泵动力(WPlim)来控制液压泵(41)的排出流量的泵控制装置(86)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105297818B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201510124808.5
申请日：2015-03-20
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 提供一种混合动力工程机械，其能够抑制基于电动/发电机进行的不必要的发动机的动力辅助。本发明的混合动力工程机械具有：检测发动机(11)的转速NE的发动机转速传感器(11A)；判定发动机(11)的输出转矩TE的状态的发动机状态判定部(20B)；运算液压泵(13)的负载转矩TP的负载转矩推定部(20C)；和发动机辅助限制部(20E)，其在由发动机转速传感器(11A)检测到的转速NE为转速N0以上，且由发动机状态判定部(20B)判定为发动机(11)的输出转矩TE处于没有达到最小转矩Tmin的状态的情况下、或者由负载转矩推定部(20C)运算的负载转矩TP比转矩T1低的情况下，限制基于电动/发电机(12)进行的发动机(11)的动力辅助。
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公开(公告)号：CN107075996B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201580059405.5
申请日：2015-03-13
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F01N3/023
CPC classification number: B60W20/16 , B60K6/48 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W30/1886 , B60W2300/17 , B60W2510/06 , B60W2540/00 , B60W2710/083 , B60W2710/086 , B60W2710/242 , B60W2710/305 , E02F9/2075 , F01N3/023 , F01N3/027 , F01N9/002 , Y02T10/54 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种混合动力式工程机械的控制装置，能够与车身和蓄电装置的状态无关地且尽可能不损害操作性地持续进行过滤器再生。该混合动力式工程机械具有：发动机；通过发动机而被驱动且能够发电的电动发电机；通过发动机和电动发电机的合计转矩而被驱动的液压泵；蓄电装置；逆变器；捕集发动机的废气中的颗粒状物质的过滤器；和输出控制电动发电机的动力运行动作或再生动作的指令信号的控制部，该控制装置具有动力运行动作限制部，其输入转矩指令值运算部运算出的电动发电机的通常的转矩指令和过滤器再生判断部判断出的过滤器的再生请求信号并根据这些信号来对指令信号进行运算，动力运行动作限制部在存在过滤器的再生请求信号时，对限制电动发电机的动力运行动作的指令信号进行运算。
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公开(公告)号：CN107249951A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201680011716.9
申请日：2016-06-01
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60W20/13 , B60K6/485 , B60L11/12 , B60W10/06 , B60W10/08 , E02F9/20 , F02D29/00 , F02D29/06 , F02D41/14 , F02D45/00
Abstract: 提供能对蓄电池的蓄电余量进行精准管理的作业机械。本发明构成为，具有：运算蓄电池的蓄电余量的蓄电池控制器35；充放电要求运算部41A，其基于运算出的蓄电余量，来运算用于将蓄电池所输出的电力保持在规定范围的充放电要求量；运算电动发电机的目标转速指令值的目标转速运算部41B；以及根据运算出的目标转速指令值来控制电动发电机的逆变器32，蓄电池控制器35和逆变器32中的至少一方运算蓄电池34的实际的充放电量，目标转速运算部41B根据充放电要求量与实际的充放电量的差而算出目标转速修正值并对目标转速指令值进行修正。
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公开(公告)号：CN105074232B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201480018733.6
申请日：2014-05-20
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2075 , B60K6/485 , B60W20/13 , B60W2300/17 , B60Y2200/412 , E02F3/32 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2296 , F15B21/14 , F15B2211/20515 , F15B2211/20546 , F15B2211/41554 , F15B2211/426 , F15B2211/611 , F15B2211/6306 , F15B2211/6309 , F15B2211/6323 , F15B2211/6326 , F15B2211/7058 , F15B2211/763 , F15B2211/88 , Y10S903/903
Abstract: 提供一种工程机械，其能够更高效地利用来自液压执行机构的返回工作油的能量。本发明具有：发动机(11)；液压泵(13)，其通过发动机(11)而驱动；液压执行机构(17)，其通过从液压泵(13)排出的流体而驱动；排出压力传感器(12d)，其检测来自液压泵(13)的排出压力；液压再生马达(18)，其通过来自液压执行机构(17)的返回工作油而驱动；流量计(18e)，其检测返回工作油的流量；分流阀(50)，其控制向液压再生马达(18)的流入流量；控制器(15)，其根据由排出压力传感器(12d)检测出的排出压力和由流量计(18e)检测出的流量来控制分流阀(50)；再生发电机(19)，其通过液压再生马达(18)的动力而驱动来进行发电；和电动发电机(13)，其通过从再生发电机(19)供给的电力来辅助发动机(11)的驱动。
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公开(公告)号：CN105008625B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201480008090.7
申请日：2014-06-24
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B15/088 , B60K6/485 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0666 , E02F9/2075 , E02F9/2246 , E02F9/2296 , F02D29/04 , F15B11/08 , F15B2211/20515 , F15B2211/20523 , Y02T10/6226
Abstract: 一种混合动力式作业机械，具备：发动机控制器(14)，其基于由EC刻度盘(31)输入的目标转速而控制发动机(7)的转速；辅助电动机(10)，其利用发动机(7)的动力而进行发电；液压泵(6)，其利用发动机及/或辅助电动机的动力而工作；及车身控制器(11)，其推定对辅助发电机输出发电请求时向发动机请求的动力(Pe)，仅在该发动机请求动力为发电阈值(Eth1)以下时允许辅助电动机的发电。基于发动机(7)的动力及能量损失的特性而确定发电阈值(Eth1)。
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