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公开(公告)号：CN222580639U
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202421133065.9
申请日：2024-05-23
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种太空失重模拟装置，在桁架上设置有梁型起重装置，梁型起重装置包括X方向运行机构，在X方向运行机构上设置有Y方向运行机构，在Y方向运行机构上设置有Z方向运行机构，Z方向运行机构上滑动设置有模拟装置；模拟装置包括滑动设置在Z方向运行机构上的滑块，在滑块上固定设置有高光滑度的球形电磁吸盘，且在球形电磁吸盘上吸附有实验物件；在所述的滑块上设置有拉力传感器，拉力传感器测量实验物件的重量，且拉力传感器与起重量精准控制装置相连接。本实用新型采用桁架和起重装置，满足空间毫米级定位的要求；整套装置运行过程中起重量始终抵消实验物件自身重量，并做到与实验物件精准随动，达到了模拟太空失重的状态目标。
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公开(公告)号：CN222389420U
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202423137021.6
申请日：2024-12-19
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种自动化转销吊具，涉及起重机吊具技术领域，包含伸缩导柱、吊梁、浮动调节装置和转销装置；所述起重机小车的下方设有吊梁，起重机小车上安装有用于起升吊梁的起升机构；吊梁与起重机小车之间连接有竖直的伸缩导柱；吊梁底部通过浮动调节装置连接有转销装置；所述浮动调节装置包含与吊梁对应紧固连接的固定架，固定架的下方设有浮动架，固定架与浮动架的四个角端均通过万向调节机构对应连接；所述万向调节机构包含两个分别与固定架和浮动架对应紧固连接的球头连接座，两个球头连接座通过球头连接杆对应连接；本实用新型吊转销装置通过浮动调节装置与梁底部连接，极大的提高了转销装置与目标对接的效率。
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公开(公告)号：CN221459638U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202420974628.0
申请日：2024-05-08
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种可变轨距大跨度运行机构，包括在起重机跨度的一端设置有第一台车组；在起重机跨度另一端的主梁底部设置有自润滑滑块上盖，在第二台车组顶部设置有自润滑滑块下盖，自润滑滑块上盖和自润滑滑块下盖之间配合连接，并能产生相对滑动；自润滑滑块上盖上设置有至少一个上盖凹槽，在自润滑滑块下盖上设置有至少一个下盖凸起，上盖凹槽与下盖凸起相互配合；在自润滑滑块上盖和自润滑滑块下盖之间的缝隙内填充有润滑粉。本实用新型中，起重机跨度的一端台车组采用常规结构，另一端台车组和主梁之间采用自润滑结构的上下滑盖，主梁的变形产生的端部位移，通过台车组与主梁之间的滑动抵消，保证不出现车轮组啃轨和掉轨的情况出现。
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公开(公告)号：CN212101637U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020447195.5
申请日：2020-03-31
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于起重机总成汇装生产线的小车及端梁吊运装置，包括多功能调运小车和多功能吊具，所述多功能调运小车内部分别安装有起升卷筒组、起升电机和起升机构滑轮组，所述起升电机的输出轴通过联轴器与起升卷筒组中的一个卷筒连接，且起升电机的输出轴连接有起升制动器，起升卷筒组上设置有钢丝绳。本基于起重机总成汇装生产线的小车及端梁吊运装置，通过多功能吊具上的小车专用吊钩和端梁专用吊具对小车和端梁进行吊运，不需要变更吊具等，简化了吊运过程，在需要频繁吊运小车和端梁的情况下，提高了工作效率，减少了工作人员的工作量和劳动负担，能够适应当前自动化生产线的需求。
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公开(公告)号：CN207016159U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720927889.7
申请日：2017-07-28
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B65G57/112
Abstract: 本实用新型的一种自起升半自动堆包机包括：机架和设置在机架上的固定拦包机、自起升皮带机、起升机构、可移动拦包机、旋转伸缩皮带机和控制系统，控制系统可控制旋转伸缩皮带机伸缩或沿一端旋转，可移动拦包机设置在自起升皮带机上；机架上设置两个竖直滑轨，自起升皮带机两端可滑动地固定在竖直滑轨上；固定拦包机位于竖直滑轨一侧，旋转伸缩皮带机与固定拦包机相邻。通过自起升皮带机上的可移动拦包机将袋装物料依次码放在堆场中，当前层铺满后，通过起升机构将自起升皮带机抬起或下降一定高度，进而堆放下一层的袋装物料，实现袋装物料的多层码放，并可极大的减少工人的劳动强度，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221459683U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202421032637.4
申请日：2024-05-13
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B66C15/06
Abstract: 一种四吊点柔性起升机构，包括第一起升驱动装置和第二起升驱动装置，其中，第一起升驱动装置连接吊具平衡装置，第二起升驱动装置连接两个松绳冗余装置；从一个吊具平衡装置和两个松绳冗余装置中分别绕出四个钢丝绳，四个钢丝绳连接至吊具的平衡板上，且在该平衡板上设置有水平传感器，水平传感器连接报警装置；本实用新型吊具上配有水平传感器，当吊具的倾斜状态超出设定值时，吊具上的水平传感器会报警，此时维护人员可根据吊具倾斜状况分别调节平衡装置的螺旋扣和松绳冗余装置的松紧螺母。
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公开(公告)号：CN214879674U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202122440195.X
申请日：2021-10-11
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种涉及起重机技术领域的载人起重机防冲击系统，包含PLC控制器、UPS电源、行车机架，以及安装于行车机架上的卷筒和起升电机，所述起升电机的输出轴通过减速器与卷筒的筒轴一端传动连接，所述起升电机的输出轴还连接有电机制动器，所述卷筒的筒轴另一端连接有安全制动器，所述卷筒通过钢丝绳吊装有载人吊笼，所述载人吊笼内安装有紧急制动按钮；所述PLC控制器分别与UPS电源、电机制动器、安全制动器和紧急制动按钮信号连接；该载人起重机防冲击系统能够防止下降时间过长造成的惯性过冲。
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公开(公告)号：CN213112274U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202021623902.8
申请日：2020-08-07
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B66C17/26
Abstract: 一种涉及PC生产线设备领域的柔性PC生产线用工装车，包含门架结构、悬吊机构和覆膜机构；门架结构包含水平框架和两个竖直框架，水平框架上表面固定有存取平台，水平框架的两端分别与两竖直框架中部固定连接，竖直框架为由顶梁、底撑和两竖杆组成的方架结构，底撑的下表面安装有滚轮；悬吊机构包含两个分别固定于两顶梁内侧的轨道梁，以及两端分别滑动安装于两轨道梁上的主梁，主梁下表面滑动安装有起升装置，两轨道梁对应的一端均向存取平台一侧外延伸形成悬臂；覆膜机构包含覆膜滚筒和电机，水平的覆膜滚筒两端分别转动安装于存取平台另一侧对应的两竖杆杆身；该工装车集合了吊装、存储和覆膜功能，解放了人力，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN212871748U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021692256.0
申请日：2020-08-14
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型公开了一种吊具试验工装，包括平行设置的横梁一和横梁二，横梁一和横梁二均水平设置，且横梁一位于横梁二的上方；横梁二的上部两侧对称设有两个千斤顶支座，每一个千斤顶支座的上部均通过千斤顶与横梁一的下表面相抵触；横梁一的下部中心处对称设有两组固定板一，每一组固定板一的板面均设有销孔；横梁二的梁体两侧对称设有两个肋板，每一个肋板呈等腰梯形且对应靠近千斤顶支座，每一个肋板的板面以横梁二为中心对称设有两个销孔；本实用新型采用千斤顶加压和杠杆原理，利用试验工装内力对吊具进行试验，具有试验便捷、经济性；达到利用一套工装进行多个被试验吊具的试验需求。
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公开(公告)号：CN207511706U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721487297.4
申请日：2017-11-09
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种用于自动化操作的起重机，包括系统控制电路、电磁铁控制电路、平移机构控制电路、起升机构控制电路、定位电路，电磁铁控制电路、平移机构控制电路、起升机构控制电路都与系统控制电路连接；其中系统控制电路由PLC控制器构成；电磁铁控制电路由两个电磁铁控制器构成，一个电磁铁控制器与起重机大磁铁连接，另一个与起重机小磁铁连接；平移机构控制电路包括两套电机驱动电路，起升机构控制电路具有一套电机驱动电路用于驱动吊具移动，定位电路包括大车编码器、小车编码器、吊具编码器。本实用新型可实现远程信号传输，实现1mm高精度定位，搭建了完整的全自动起重机器人电路，为全自动起重机器人提供了硬件基础。
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