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公开(公告)号：CN109297829A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811280752.2
申请日：2018-10-30
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01N3/12
摘要： 一种基于液压缸恒力控制的地面强度检测装置及方法，开启液压动力源为加载液压缸提供动力源使加载液压缸伸出使其触地，之后调节电液比例溢流阀，将压力值送至控制器；然后控制器检测到该压力值达到预设值后开始计时并实时检测加载液压缸伸出的位移量，测量在一固定时间段内加载液压缸伸出的位移量变化值，再根据地面强度检测及判别模块内预先存储的地面强度数据对应表给出地面强度状态。同时，根据车辆的重量吨位数、结合当前车辆支腿的支撑盘触地面积值和给出的地面强度状态，按照控制器内存储的车重与地面强度关系对应数据表，给出当前地面状态下该车是否具备安全进行支腿触地展开并进行后续施工作业的判定结论，通过人机交互界面显示。
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公开(公告)号：CN115324950A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210985530.0
申请日：2022-08-17
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了弹射液压系统及其控制方法，包括弹射液压缸、油箱、液压泵、助力液压缸和蓄能器，弹射液压缸内设有弹射活塞和拉杆；弹射液压缸的开口处设有端盖，弹射液压缸上的外周壁上设有透气孔和输油孔；拉杆的一端与弹射活塞连接，另一端从端盖中穿出；油箱与液压泵连接，液压泵通过第一油管与蓄能器连接，第一油管上设有第一方向控制阀；第一油管上连接有第二油管，第二油管与弹射液压缸的输油孔连接，第二油管上设有截止阀；弹射活塞与端盖相抵时，弹射活塞堵在弹射液压缸的输油孔处；助力液压缸通过第二方向控制阀分别与液压泵和油箱连接，助力液压缸内的活塞杆与拉杆相抵。本发明具有弹射速度快、响应时间短、一致性好、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN112013081A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010867207.4
申请日：2020-08-26
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： F16H1/14 , F16H57/022 , H02K7/116
摘要： 本发明涉及一种电动缸应急撤收齿轮箱，包括箱体、传动轴、外套、支撑套和撤收驱动轴，传动轴横向安装在箱体中，传动轴上同轴固定有第一锥齿轮，外套竖向固定在箱体的顶部开口处，支撑套同轴安装在外套中并使两者滑动配合，撤收驱动轴同轴安装在支撑套中，撤收驱动轴的下端设有与第一锥齿轮匹配的第二锥齿轮，撤收驱动轴的上半部设有限位销轴孔。其具有结构简单、操控方便、通用性强、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN111923874A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010804891.1
申请日：2020-08-12
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种电动缸支腿、车辆及快速调平方法，电动缸支腿包括齿轮箱、减速器、电机和电动缸，电机、减速器和齿轮箱依次固定连接，减速器的输出轴上设有主齿轮；电动缸包括与齿轮箱固定连接的缸筒，缸筒中安装有丝杠，丝杠上设有与主齿轮啮合的副齿轮，丝杠上设有螺母，螺母与缸筒之间设有导向机构，螺母的下侧固定有活塞杆，活塞杆的下端设有支撑组件；还包括连接座和连接套，连接座通过螺钉固定在缸筒上，连接座和缸筒之间安装有承载键，连接套由前至后套在缸筒上并使其左右端分别与连接座固定连接。电动缸支腿具有结构紧凑、控制方便、稳定性好、承载能力强的优点；调平方法具有流程简单、调平速度快、调平精度高、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN110471462A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910756213.X
申请日：2019-08-16
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05D3/20
摘要： 本申请所提供的一种多点支撑设备的自动调平方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：获取多点支撑设备各支腿的载荷值及各支腿相对水平面两方向的倾角值；确定各支腿的载荷目标值和载荷目标范围及倾角目标范围；判断各支腿的载荷值是否超出其对应的载荷目标范围，若是，则根据各支腿的载荷值及其对应的目标值确定各支腿载荷补偿信号控制支腿高度升降；判断各支腿的相对水平面两方向的倾角值是否超出倾角范围，若是，则根据各支腿倾角值分别确定各支腿在两个方向上的移动速度，根据移动速度确定各支腿相应的倾角调整信号控制支腿高度升降；本申请在确保调平精度的基础上，能实现负载倾角的自动调整及各支腿载荷的自动调整。
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公开(公告)号：CN110219849A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910395128.5
申请日：2019-05-13
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B13/042 , F15B11/08
摘要： 一种多级缸快速起竖回收控制系统，涉及特种车起竖液压系统设计领域；包括多级起竖液压缸、反腔平衡阀、正腔平衡阀、快速回收旁路、电磁开关阀、第一比例多路阀和第二比例多路阀；其中，正腔平衡阀包括滤网、第一阻尼、第二阻尼、单向阀、单向节流阀和安全阀；本发明采用两联多路阀组合控制多级液压缸，解决了大流量快速起竖和到位小流量精确调直的矛盾，实现了发射车的快速起竖和精确调直；设置了旁路快速回收功能模块，避免了回收过程中的反腔憋压现象，实现了发射车的快速回收；采用变负载平衡技术，通过负载压力反馈来控制正腔平衡阀的开口大小，产生随负载变化的流量控制回收速度，避免快速回收时导致大吨位负载下降的风险，确保系统安全。
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公开(公告)号：CN109306979A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811270773.6
申请日：2018-10-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种基于机构位移速度规划的机液节流控制阀设计方法，首先将给定的执行机构位移序列转化为机液节流控制阀阀芯的位移序列，然后采用数值微分求解执行机构加速度信号，建立执行机构的动力学方程；将执行机构的动力学方程与液压系统支配方程联立，求解阀芯进出口处压力数据序列；计算阀芯流量；通过阀芯的流量与进出口处压力数据序列计算阀芯面积序列，再根据阀芯位移序列得到阀芯面积随阀芯位移的变化关系曲线；最后根据阀芯面积随阀芯位移的变化关系曲线设计节流控制阀芯径向节流孔几何形状。本发明组成精简，环节少，系统可靠性高，电气系统失效后仍能正常工作，能够适用更宽的高低温使用环境。
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公开(公告)号：CN108916144A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810723536.4
申请日：2018-07-04
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种气液联合供油系统，该系统包括气驱油源设备和液驱油源设备，气驱油源设备包括第一供油管，液驱油源设备包括第二供油管，第一、第二供油管并联、且均与供油出口连接；第一供油管一端与气液作动器的液侧连接、另一端与供油出口连接，第一供油管上串联有第一电磁换向阀、第一比例阀及第一单向阀，气液作动器的气侧与高压气瓶连接；第二供油管一端与液压泵连接、另一端与供油出口连接，第二供油管上串联有第二单向阀和第二比例阀。本发明创新地将气驱油源设备和液驱油源设备结合起来，通过二者同时供油实现高压大流量输出，满足特种车辆对高压大流量输出的要求，具有可靠性强、易维护、成本低、体积小等突出优点。
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公开(公告)号：CN111665858B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202010595917.6
申请日：2020-06-28
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明提供了一种通过信息融合实现的可靠起竖控制方法和控制系统，解决现有起竖过程安全性、可靠性和过程抗干扰能力较低的技术问题。系统包括：第一旋转编码器，用于采集起竖转轴的转动角度获取起竖载荷的第一起竖角度数据；第二旋转编码器，用于采集与所述起竖转轴关联的轴体转动角度获取所述起竖载荷的第二起竖角度数据；质心接近开关，用于采集所述起竖载荷质心与确定角度标志位的相对距离数据；还包括处理器和存储器。利用数据采集过程的客观空间特征和时间特征将两路起竖角度变化数据与一路质心距离变化数据基于运行轨迹形成信息融合，使得即使数据状态出现部分失效也可以完成起竖过程，保证最大可能在规定时间内完成起竖载荷动作到位。
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公开(公告)号：CN114295000B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202111402294.7
申请日：2021-11-24
申请人： 北京航天发射技术研究所
发明人： 闫楷东 , 付曙光 , 段培勇 , 张圣卓 , 谢文建 , 欧阳松 , 郭建伟 , 张云巧 , 于亮 , 刘向阳 , 李一 , 何寥 , 李敏 , 史辉云 , 王乐 , 程斐 , 许路 , 吕明亮 , 路世奇
摘要： 本发明提供了一种可快速回收的高可靠性支撑液压系统及支撑方法，解决现有摆臂不能提供稳定支撑和快速分离收放过程的技术问题。包括：泵源总成，驱动翻转缸和扶稳缸；翻转阀块，在竖直方向上控制翻转缸运动；扶稳阀块，在水平方向上控制扶稳缸运动；充油阀块，对大蓄能器加注，受控形成大蓄能器与扶稳缸反腔间的加注油路；放油阀块，对小蓄能器加注，响应收回指令形成小蓄能器对扶稳缸与翻转缸的回油控制；大蓄能器，充油或向扶稳缸反腔放油；小蓄能器，充油或放油形成指令响应输出。可实现箭体与摆(56)对比文件罗阿妮;刘贺平;张家泰;胡胜海.某机械设备液压系统分析.机床与液压.2006,(09),第154-156页.Donglai Zhao等.Design of A NewHydraulic Accumulator for Transient LargeFlow Compensation.Energies.2019,第12卷(第16期),第1-17页.Min Qiang Dai等.The Application Studyof Accumulator Used in Hydraulic Systemof 20MN Fast Forging Machine.AppliedMechanics and Materials.2011,第80-81卷(第870期),第870-874页.郭小强等.起竖液压系统过重心失控仿真分析与控制措施研究.液压气动与密封.2018,(第5期),第41-44页.何刘宇;杨堃;萧辉;谢文建;吴新跃;李运华.起竖液压系统设计与恒功率控制策略研究.液压与气动.2020,(第08期),第93-100页.
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