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公开(公告)号：CN114754642A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210443579.3
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种炮孔堵塞处理装置及方法，包括导向桌、滚轮传动机构、导向组件、炮孔测量管和压力气枪，所述的滚轮传动机构由主动滚轮机构和从动滚轮机构组成，所述的导向组件包括支撑架体、导向套和导向柱，所导向套和导向柱固定在支架撑体顶部，压力气枪设置在导向柱的上部，炮孔测量管穿过导向桌的中心圆孔、导向套和导向柱与压力气枪的下部固定连接。转动手摇柄，使主动滚轮和从动滚轮将夹持炮孔测量管和压力气枪向上运动，直至将炮孔测量管输送至炮孔底部；根据炮孔测量管上的刻度标识，读取炮孔的深度值，如果没有达到设计值，可以通过反复转动手摇柄，使压力气枪撞击炮孔底部，产生的冲击力作用于堵塞的炮孔底部，达到透孔的目的。
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公开(公告)号：CN114352356A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111595787.7
申请日：2021-12-24
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: E21F17/103 , E21C41/16
Abstract: 本发明属于采矿技术领域，尤其是涉及一种阻断主采空区与隐伏空区贯通的的隔墙及构筑方法，其特征在于包括盲充填井施工、混凝土桩施工和充填辅助孔施工，盲充填井在主采空区与隐伏空区联络道上覆岩层中施工，其施工爆破的碎石一部分在主采空区与隐伏空区联络道内形成碎石堆，另一部分留于盲充填井内部，由此形成散体隔墙；混凝土桩施工于散体隔墙内部；充填辅助孔包括排气孔和探测孔。本发明利用爆破、自重及尺寸效益在主采空区与隐伏空区联络道内形成散体隔墙，辅之以混凝土桩来加强散体隔墙的抗渗透和抗变形能力，可有效阻断主采空区充填料浆流入隐伏空区，有利于主采空区的快速充填治理及主采空区周边矿体的安全生产。
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公开(公告)号：CN113734909A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110972395.1
申请日：2021-08-24
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于牙轮钻机电缆设备技术领域，尤其是涉及一种牙轮钻机高压电缆的智能收放方法，其特征在于在轮钻机上安装高压电缆卷线设备，通过牙轮厘米级定位设备实时采集牙轮钻机的实时位置坐标、行进方向、速度，使电缆卷线速度以及电缆缠绕长度与牙轮速度匹配，由智能中央控制器采用卷线控制算法，自主控制高压电缆卷线设备收线或放线操作。本发明使用牙轮钻机高压电缆智能收放装置，整个收放过程不需要人工参与，减少了人工浪费，大大提高了工作效率，降低了高压电缆的日常磨损程度，降低了日常维护成本，填补了牙轮钻机高压电缆智能无人自主收放技术的空白。
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公开(公告)号：CN119840681A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411919606.5
申请日：2024-12-25
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于金属矿山技术领域，尤其是涉及一种轨道磨损检测装置及检测方法，其特征在于包括电驱运动测量平台和混合测量系统，电驱运动测量平台包括车架，无刷电机，齿轮，冠状齿轮，主动轴和从动轴，第一主动轮和第二主动轮，第一从动轮和第二从动轮，车架前端两侧的两个耳板，混合测量系统包括第一微米级多线激光传感器和第二微米级多线激光传感器，位移传感器，第一三轴振动传感器和第二三轴振动传感器。本发明可以获取到轨道表面空洞、划痕、平整度、裂纹及裂纹深度等数据，结合闭环运动平台可实现全轨道三维数据合成，消除或减少机械振动对测量的影响，校准测量结果，识别轨道的非正常损耗，提高轨道检测的准确性、稳定性和连续性。
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公开(公告)号：CN115625738B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202211330714.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于矿井提升装备技术领域，尤其是涉及一种井下钢丝绳探伤攀爬机器人的辅助安装装置及方法，辅助安装装置其特征在于包括小车，设置在此小车上的承重立柱、卷扬提升模块和工控机，沿水平横向固定在承重立柱顶端的电动推杆，分别设置在电动推杆上的摄像机、激光测距模块、夹持模块和导向轮，卷扬提升模块包括卷扬机和卷扬绳，卷扬绳的一端卷绕在卷扬机上、另一端沿着电动推杆轴向穿过导向轮悬吊钢丝绳探伤攀爬机器人，钢丝绳探伤攀爬机器人的一侧设置有定位手柄，摄像机、激光测距模块和夹持模块连接到工控机上。本发明能可靠、安全、快速、灵活地安装探伤攀爬机器人，压缩检修时间，提升钢丝绳损伤检测效率，特别适合多绳切换检测的工况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114838679B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210443561.3
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于矿山测量技术领域，尤其是涉及一种地下矿山炮孔测量装置及使用方法，其特征在于包括上部弹簧定心装置和下部限位装置，上部弹簧定心装置包括螺杆，小六边形盖板、小六边形中间盖板和大六边形底板，固定在大六边形底板下底面的异型槽管件，弹簧，与螺杆连接的钢丝绳，与异型槽管件连接的管件，与小六边形盖板相铰接的定心抓件，与大六边形底板相铰接的斜T型定心抓件，与小六边形中间板相铰接的小定心抓件，与大六边形底板相铰接的小斜T型定心抓件。本发明机械装置结构简单，通过拉动管件即实现定心装置半径变化；柱销及沟槽结合限位机构可以实现在测量状态下进行限位，方便测量；通过操作推动管件，在弹簧力作用下回到初始状态，测量完成。
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公开(公告)号：CN117499966A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311413281.9
申请日：2023-10-27
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: H04W24/04 , H04W40/12 , H04L45/247 , H04L45/12 , H04L45/121
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应优先级多路复用矿井下设备通讯控制方法，包括设置在地下矿井的矿井机器人，多个控制终端和无线连接矿井机器人与多个控制终端的无线通讯网络，所述的无线通讯网络为多路无线通讯网络。本发明为多个控制端的模式，矿井机器人能够同时接收自动导航，遥控器，远程平台，手机APP平台等多端平台的速度指令，通过自适应调度算法，利用优先级高、网络传输状态好的遥控端覆盖低优先级的导航指令，启动安全操作，进行紧急制动处理，达到及时并安全的效果。
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公开(公告)号：CN114803774B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210443482.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: B66B7/12
Abstract: 本发明属于矿井提升装备钢丝绳检测技术领域，尤其是涉及一种多适应钢丝绳探伤检测机器人及其使用方法，其特征在于包括由外框架Ⅰ和外框架Ⅱ组成的外框架装置，连接外框架Ⅰ和外框架Ⅱ的张紧装置，分别设置在外框架Ⅰ和外框架Ⅱ中部内侧的两个主驱动装置，分别设置在所述外框架Ⅰ和外框架Ⅱ两端内侧的多组从动装置。本发明采用分体夹持的方式，根据钢丝绳直径调节相应电动推杆的行程，攀爬不同直径的钢丝绳；采用环形轨道多点支撑的方式，便于对机器人进行限位对中，使机器人轴线与钢丝绳轴线尽可能重合；对称式双驱动设计，为机器人提供足够的动力，也能够有效抑制机器人攀爬过程中的偏斜，使机器人能够搭载巡检设备稳定可靠地攀爬钢丝绳。
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公开(公告)号：CN116820234A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310738135.7
申请日：2023-06-21
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于采矿技术领域，尤其是涉及一种基于混合现实技术的地下矿凿岩辅助系统及方法，其特征在于辅助系统包括HoloLens眼镜、UI控制模块、场景识别模块、逻辑控制模块、作业方案模型库、交互控制模块和显示模块。本发明有效避免作业人员专业能力不足和地下矿山恶劣环境导致的钻孔过长或过短、钻孔位置偏斜等情况，有效提高作业效率；通过注视、手势和语音命令实现虚拟模型与现实空间之间的交互，有利于帮助作业人员更加全面地掌握工程内容；优化了作业指导方案，提高钻孔精度；通过添加空间锚以实现视觉锁定与场景保持，避免了作业方案模型因人员位置移动发生偏移，降低了作业误差；为地下矿山凿岩钻孔作业提供了可交互的混合现实数字化平台。
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公开(公告)号：CN114770503A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210443550.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于矿井提升装备钢丝绳无损检测技术领域，尤其是涉及一种越障式提升机钢丝绳检测机器人及越障方法，其中越障式提升机钢丝绳检测机器人，其特征在于包括上部机架，下部机架，贯穿在上部机架和下部机架中部的钢丝绳，设置在上部机架上的钢丝绳磁化仪，设置在下部机架上的钢丝绳探伤仪，分别设置在部机架和下部机架上的视觉模块、越障装置、电磁锁装置、机架、连接栓和调节张紧装置。本发明可使探伤攀爬机器人跨越罐道梁、钢梁等障碍物，有效解决存在障碍物的绳段难以检测的难题，有利于人全面、系统地检测整根钢丝绳；利用上部机架和下部机架交替夹持钢丝绳，采用回转机构进行位姿矫正，通过轮毂电机驱动机体实现了高效可靠越障。
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