公开(公告)号：CN106794807B

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201480082550.0

申请日：2014-10-08

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： 森田翼 ,  水口武尚 ,  轰悦男

IPC分类号： B60R11/04

CPC分类号： B60R11/04 ,  B60K35/00 ,  B60K2350/2013 ,  B60K2350/2095 ,  B60R1/00 ,  B60R2011/0026 ,  B60R2011/0092 ,  B60R2300/101 ,  B60R2300/205 ,  B60R2300/605 ,  B60R2300/8053 ,  B60R2300/8093 ,  B60Y2400/90 ,  B60Y2400/92 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23203 ,  H04N13/239 ,  H04N13/296

摘要： 本发明的车载摄像机控制装置(1)包括：利用由车载摄像机(2)拍摄到的图像来评价拍摄状态的评价部(11)；基于评价部(11)作出的评价结果判断可否继续进行拍摄的拍摄可否判断部(12)；及在由拍摄可否判断部(12)判断为无法拍摄的情况下，向车载摄像机(2)的驱动部(22)输出驱动信号并使车载摄像机(2)移动的驱动控制部(14)。由此，在即使使雨刷等工作也无法消除拍摄环境的恶化的情况下，能将车载摄像机(2)移动至能拍摄正常的图像的位置。

公开(公告)号：CN107409188A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201680016205.6

申请日：2016-03-17

申请人： 金泰克斯公司

发明人： T·B·谢尔曼 ,  D·G·麦克米兰 ,  G·S·布什

IPC分类号： H04N5/50 ,  B60R1/12

CPC分类号： H04N5/2259 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/605 ,  B60R2300/8066 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/4604 ,  H04N5/23293 ,  H04N7/183

摘要： 本发明公开了一种用于车辆的显示系统。该系统包括构造成在相对于车辆的后方的视域中捕获图像数据的成像器。该系统还包括显示装置和控制器。显示装置包括布置在车辆的客舱中的屏幕。控制器与成像器和显示装置通信。控制器可操作为处理图像数据以标识至少一个特征。基于至少一个特征在图像数据中的位置或定向，控制器调整用于显示在屏幕上的图像数据的所需视野的位置和定向中的至少一个。

公开(公告)号：CN107303848A

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201710157016.7

申请日：2017-03-16

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 尾中润一郎

IPC分类号： B60R1/00

CPC分类号： H04N5/2628 ,  B60R1/00 ,  B60R1/04 ,  B60R1/12 ,  B60R2001/1253 ,  B60R2300/207 ,  B60R2300/605 ,  B60R2300/8066 ,  G06T7/20 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/30196 ,  G06T2207/30268 ,  H04N5/2257 ,  H04N5/23293 ,  H04N5/247 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/802 ,  B60R2300/8073

摘要： 本发明提供一种图像显示装置。图像显示装置(12)具有：摄像头(20)，其拍摄车辆(10)的后方；基准位置检测部(80)，其检测基准位置，该基准位置表示驾驶员(100)的眼睛(104)相对于显示部(50)的相对位置；和图像控制部(82)，该图像控制部(82)提取摄像头(20)的拍摄图像的一部分来作为周围图像并使其显示于显示部(50)，并且使拍摄图像的提取范围按照基准位置来发生变化。图像控制部(82)使相对于基准位置变化量的提取范围的移动量与通常后视镜(12)的情况相比较来增加或减少。据此，能够提高驾驶员利用车辆周围图像的便利性。

公开(公告)号：CN104093600B

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201280068147.3

申请日：2012-09-27

申请人： KSS-利美智未来有限公司

发明人： 韩荣寅 ,  全晟济 ,  朴钟云 ,  白原寅

IPC分类号： B60R1/08

CPC分类号： G06T15/205 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/602 ,  B60R2300/605 ,  B60R2300/607 ,  G06K9/00805 ,  G06T3/0031 ,  G06T3/4038 ,  G06T2215/16 ,  G08G1/16 ,  H04N7/181 ,  H04N13/106 ,  H04N13/282

摘要： 本发明涉及用于生成车辆环境的三维图像的方法和装置。根据本发明的方法包括以下步骤：将由安装在车辆中的多个照相机所捕捉的图像映射到由具有平底表面和具有增加的半径的顶表面的容器形状的三维空间模型所定义的虚拟平面；以及通过使用被映射到虚拟平面的图像生成具有虚拟照相机的观察点的视图图像。根据本发明，有利之处在于可以自然地并且三维地表示包括周围阻碍物的车辆环境的图像。有利之处还在于可以根据车辆的行驶状态而通过改变虚拟观察点来提供车辆环境的最佳图像。还具有的优点是用户可以方便地调整虚拟照相机的观察点。

公开(公告)号：CN105556956A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201480051322.7

申请日：2014-08-25

申请人： 富士通天株式会社

发明人： 村角美纪 ,  森山亲一 ,  山田正博

IPC分类号： H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  G08G1/16

CPC分类号： H04N5/23238 ,  B60R1/00 ,  B60R11/04 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/202 ,  B60R2300/207 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/60 ,  B60R2300/605 ,  B60R2300/8006 ,  B60R2300/802 ,  H04N5/23216 ,  H04N5/247 ,  H04N7/181

摘要： 图像生成部使用多个拍摄图像数据和车辆(9)的车身数据，连续地生成表示从位于车辆(9)的车室内的虚拟视点(VP)观察到的车辆(9)的周边和车辆(9)的车身的虚拟视点图像。图像控制部以使虚拟视点(VP)的视线环绕车辆(9)的周围的方式改变该视线的俯视下的角度，并且沿车辆(9)的前后方向移动虚拟视点的位置。

公开(公告)号：CN105075247A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201480010443.7

申请日：2014-01-10

申请人： 爱信精机株式会社

发明人： 渡边一矢 ,  丸冈哲也

IPC分类号： H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  G06T1/00

CPC分类号： B60R1/00 ,  B60K35/00 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/605 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/802 ,  G06T3/60

摘要： 实施方式的车辆的控制装置具有：获取部，其获取拍摄图像数据，所述拍摄图像数据从设置在车辆的拍摄该车辆的周边的拍摄部输出，以及车辆状态数据，所述车辆状态数据从设置在该车辆的车辆状态检测部输出；以及控制部，其根据由车辆状态数据计算出的与重力方向垂直的水平面所包括的方向即水平方向相对的车辆的左右方向的倾斜度，旋转控制拍摄图像数据；控制部以使被拍摄在拍摄图像数据中的被摄体所包括的水平线与输出目标的显示区域的横向的边大致平行的方式进行旋转控制。

公开(公告)号：CN104584541A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201380044961.6

申请日：2013-07-31

申请人： 富士通天株式会社

发明人： 冈田直之 ,  山田正博 ,  泽田康嘉 ,  林田巧

IPC分类号： H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  B60R1/06 ,  B60R1/12 ,  H04N5/232

CPC分类号： B60R1/00 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/605 ,  B60R2300/70 ,  G06K9/00791 ,  G06T3/4038 ,  G06T7/80 ,  G06T2207/30252 ,  H04N5/225 ,  H04N5/23238 ,  H04N5/247 ,  H04N5/2628 ,  H04N7/181 ,  H04N7/183

摘要： 图像获取单元获取多个摄像机获得的多个捕获图像，所述多个摄像机包括设置在侧镜中的侧面摄像机。图像合成单元通过使用针对所述多个捕获图像中的各捕获图像限定的目标区域(TA)，生成指示从虚拟视点观看到的车辆周围的合成图像。状态获取单元获取侧镜的展开状态/折叠状态。图像合成单元根据所述侧镜是展开状态/折叠状态来改变所述目标区域(TA)。

公开(公告)号：CN104210424A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201410391689.5

申请日：2014-05-23

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： W·张 ,  J·王 ,  K·S·利贝克 ,  J·S·皮亚塞基 ,  B·B·利特库希 ,  R·M·弗雷克斯

IPC分类号： B60R1/00 ,  H04N7/18 ,  H04N13/00

CPC分类号： B60R11/04 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/605 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/70

摘要： 本发明公开了一种增强的前方路缘观察系统。用于确定何时向车辆驾驶员显示前方路缘视图图像以及显示哪些类型图像的系统和方法。多种因素——例如车辆速度、GPS/位置数据、在前视图图像中路缘的存在以及车辆驾驶历史——被估计作为用于路缘视图显示的潜在触发器，该显示意在用于驾驶员正将车辆开进前方以路缘或其他结构为界的停车位内的情形。当触发了前方路缘视图显示时，第二估计被执行以确定要显示什么图像(一个或多个)，其将提供相对于路缘的车辆位置的最佳视图。所选择的图像被数字合成或增强，并且显示在安装于仪表板的或内置的显示设备上。

公开(公告)号：CN102416906B

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201110291022.4

申请日：2011-09-22

申请人： 株式会社电装

发明人： 王丙辰

IPC分类号： B60R1/12 ,  B60R21/00 ,  H04N7/18

CPC分类号： B62D15/0275 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/605 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/70 ,  B60R2300/806

摘要： 一种后方停车支持设备包括：控制器(9)，用于获得车辆的后方拍摄图像、右侧拍摄图像和左侧拍摄图像；以及用于显示图像的显示设备(5)。该控制器包括：第一显示控制单元(9、S110、S115)，用于控制显示设备以显示根据后方拍摄图像生成的第一图像并且在第一图像上显示导向线；以及第二显示控制单元(9、S140)，用于在显示设备显示第一图像之后，当变速杆位置或行驶范围位于倒车位置时，控制显示设备来显示右侧视图和左侧视图中的一个。根据右侧拍摄图像和左侧拍摄图像，以将对应侧拍摄图像的视点转换到车辆的对应侧的方式生成右侧视图和左侧视图。

公开(公告)号：CN103079891A

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201280002726.8

申请日：2012-05-24

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 光田慎治 ,  原田茂 ,  田贯富和 ,  增谷荣伸 ,  中西幸宏 ,  栗原毅 ,  坪根大 ,  町田正臣

IPC分类号： B60R1/00 ,  B60R11/02 ,  B60R21/00 ,  E02F9/26 ,  H04N7/18

CPC分类号： B60R1/002 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/605 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/8093 ,  E02F9/261 ,  H04N5/23238 ,  H04N5/23293 ,  H04N7/18 ,  H04N7/181

摘要： 周边监视装置(10)具有显示控制部（40），该显示控制部（40）将摄像图像和垂直投影到摄像图像中的地面上的表示车体外缘的车体外缘线（BL）显示在监视器（30）上。