一种基于线扫激光的索股入鞍质量数字化检测方法

    公开(公告)号:CN112881415A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110179664.9

    申请日:2021-02-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于线扫激光的索股入鞍质量数字化检测方法,包括以下步骤:步骤一、激光传感器垂直于待检测的索股表面向待检测的索股发射激光,且采集索股当前截面数据;步骤二、确定波峰点的个数、X坐标、Z坐标、相邻波峰点之间的ΔX;步骤三、采用最小二乘法对离散的波峰点进行直线拟合,得到拟合直线L,计算每个波峰点对应的偏差值ΔZ,确定最大绝对值ΔZmax;步骤四、最大偏差Zmax超过设定值、最大间距Xmax超过设定值或者异物SN超过设定值,则判断索股表面有质量缺陷。本发明能够识别到缺陷时及时进行声光预警,提醒工人对入鞍质量进行检查和确认,该系统可以成功解决深槽环境下人工肉眼观测判断不准的问题,确保索股入鞍的质量。

    一种履带式行走平台海上施工方法

    公开(公告)号:CN109383649B

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN201710692414.9

    申请日:2017-08-14

    Abstract: 本发明涉及海洋工程施工技术领域,具体地指一种履带式行走平台海上施工方法。移动操作平台至施工点,调节操作平台下方四条支腿的纵向和横向倾斜角度使其保持竖直状态,调整操作平台使其上端面处于水平状态,依托操作平台进行海上施工,待施工完成后,驱动支腿下端的履带底盘沿海底行走至下一施工地点,依次进行,直至完成所有施工点施工。本发明采用履带式行走平台进行施工,履带直接附着于海床上,作业平台位于水面以上,水中受到波浪影响的仅有几根圆柱,因此在一定的波浪条件下,该平台仍然能够正常作业,并且,履带行走的精度可以受到控制,每次平台移动后的定位可以得到精确控制。

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