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公开(公告)号:CN101177137B
公开(公告)日:2010-12-22
申请号:CN200710166275.2
申请日:2007-11-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/173
CPC classification number: B60W10/188 , B60L7/18 , B60T1/10 , B60T8/4081 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W30/18127 , B60W2510/182 , B60W2510/244 , B60W2540/12
Abstract: 本发明提供一种降低制动感觉中的不舒适的制动控制设备和方法。该制动控制设备包括:轮缸压力控制系统,独立于制动踏板的操作,控制施加到所述轮缸的液压;和手动液压源,根据所述制动踏板的操作量,对存储在所述手动液压源中的液压液加压。所述手动液压源和所述轮缸彼此平行,并连接到所述轮缸。在施加到所述轮缸的所述液压由所述轮缸压力控制系统控制的情况下,当所述手动液压源中的所述液压等于或高于所述轮缸中的所述液压时,所述液压液从所述手动液压源供应到所述轮缸。
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公开(公告)号:CN101121403B
公开(公告)日:2010-12-22
申请号:CN200710135705.4
申请日:2007-08-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/173
CPC classification number: B60T8/4081 , B60T7/042 , B60T8/885 , B60T13/686 , B60T13/745 , B60T2270/402 , B60T2270/413 , B60T2270/416
Abstract: 一种制动控制装置,用于对有多个车轮的车辆的多个制动器进行控制,该装置包括:停止状态检测部分,根据由至少一个轮速传感器检测到的车轮中至少一个的速度来检测车辆的停止状态;操作力限制部分,根据停止状态检测部分对车辆停止状态的检测来限制制动器中至少一个的操作力,使操作力上限处于未检测到停止状态时所用操作力范围的中间程度;传感器忽略部分,在从电源向至少一个轮速传感器供给的电压不高于参考值时忽略至少一个轮速传感器;限制解除部分,在传感器忽略部分将至少一个轮速传感器忽略时将操作力限制部分对操作力的限制解除;以及快速改变限制部分,其对由限制解除部分解除对操作力的限制造成的操作力快速改变进行限制。
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公开(公告)号:CN100448724C
公开(公告)日:2009-01-07
申请号:CN200610008203.0
申请日:2006-02-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 山本贵之
IPC: B60T8/36
CPC classification number: B60T8/368 , B60T8/4081
Abstract: 本发明公开了一种电子控制液压制动系统,包括:制动操作构件;容纳制动油液的储液池;前轮缸和后轮缸;前后压力增大阀;前后压力减小阀;动力操作液压源;分别将前后压力减小阀与储液池连接的前后压力减小通道;检测制动操作构件的操作状态的操作状态检测设备,基于该制动操作构件的操作状态,制动油液(i)通过前后压力增大阀的操作从动力操作液压源供应到前后轮缸,以增大前后轮缸中的压力,和(ii)通过所述前后压力减小阀的操作从前后轮缸经由前后压力减小通道分别排出到储液池,以减小前后轮缸中的压力;和脉冲传递抑制装置,其抑制压力脉冲从前后压力减小通道之间的接头处的制动油液到后压力减小通道中的制动油液的传递。
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公开(公告)号:CN1681679A
公开(公告)日:2005-10-12
申请号:CN03822043.1
申请日:2003-09-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/26 , B60K1/02 , B60K6/48 , B60L7/10 , B60L2200/26 , B60L2270/44 , F16H61/662 , Y02T10/6221 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明涉及综合驱动控制系统和综合驱动控制方法。在包括多个致动器和为所述致动器所共用的能源并且通过消耗从所述能源供应的能量的多个致动器的操作而做功的机器中,从节约由所述多个致动器耗费的能量的观点使所述多个致动器的驱动最优化。所述综合驱动方法包括以下步骤:为所述致动器中的每一个致动器将满足驱动要求的功率确定为期望功率DMP(S6),将要供应给每个致动器以获得期望功率的电力确定为要求电力REP(S7),并且在作为为多个致动器确定的要求电力的总和的总要求电力REPsum超过一容许功率AMP时,减小所述致动器中的一些致动器的相应的期望功率以便为多个致动器中的每一个致动器建立期望功率(S10和S14)。
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公开(公告)号:CN103648863B
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201180072248.3
申请日:2011-07-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T15/36 , B60K6/445 , B60L1/003 , B60L7/26 , B60L11/126 , B60L11/14 , B60L11/1868 , B60L15/2009 , B60L15/2036 , B60L2240/80 , B60L2250/26 , B60T1/10 , B60T8/172 , B60T13/586 , B60T13/686 , B60T13/741 , B60T2270/604 , B60W10/188 , B60W10/192 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W30/18127 , F16D65/14 , H02J7/1446 , H02P3/04 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275 , Y02T10/92
Abstract: 本发明涉及制动系统、致动器控制装置。实现辅机电池的电能的收支的平衡,并降低电动摩擦制动器的制动用马达的消耗电力,降低总消耗电力。在泵马达启动时,流动有冲击电流,因此消耗电力变大。但是,在从启动时起经过设定时间后冲击电流变小,几乎成为稳态电流。因此,在从制动用马达的启动时起到经过设定时间为止的期间,抑制标志被置一,禁止制动用马达的启动。由此,能够降低包括制动用马达、泵马达的消耗电力的总消耗电力,能够抑制辅机电池的电压下降。
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公开(公告)号:CN102753406B
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201080063088.1
申请日:2010-02-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/885 , B60T8/4081 , B60T8/94 , B60T13/165 , B60T13/168 , B60T2270/402
Abstract: 实现制动系统的改进。当电气系统异常时,增压机构(100)通过主缸(62)的液压而工作,伺服压被供应给至左前轮(2)、右后轮(48)的制动缸(42FL、52RR),主缸(62)的液压被供应给右前轮(4)的制动缸(42FR)。其结果是,能够抑制横摆力矩,并且抑制制动力不足。当有液体泄漏的可能性时,动力式液压源(64)的液压经控制后被供应给左右后轮(46、48)的制动缸(52),主缸(62)的液压被供应给左右前轮(2、4)的制动缸(42)。左右前轮(2、4)的制动缸(42FL、FR)被断开,并且从左右后轮的制动缸(52)被断开。从而能够将三个管路相互断开,能够避免液体泄漏的影响波及到其他管路。
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公开(公告)号:CN103648863A
公开(公告)日:2014-03-19
申请号:CN201180072248.3
申请日:2011-07-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T15/36 , B60K6/445 , B60L1/003 , B60L7/26 , B60L11/126 , B60L11/14 , B60L11/1868 , B60L15/2009 , B60L15/2036 , B60L2240/80 , B60L2250/26 , B60T1/10 , B60T8/172 , B60T13/586 , B60T13/686 , B60T13/741 , B60T2270/604 , B60W10/188 , B60W10/192 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W30/18127 , F16D65/14 , H02J7/1446 , H02P3/04 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275 , Y02T10/92
Abstract: 本发明涉及制动系统、致动器控制装置。实现辅机电池的电能的收支的平衡,并降低电动摩擦制动器的制动用马达的消耗电力,降低总消耗电力。在泵马达启动时,流动有冲击电流,因此消耗电力变大。但是,在从启动时起经过设定时间后冲击电流变小,几乎成为稳态电流。因此,在从制动用马达的启动时起到经过设定时间为止的期间,抑制标志被置一,禁止制动用马达的启动。由此,能够降低包括制动用马达、泵马达的消耗电力的总消耗电力,能够抑制辅机电池的电压下降。
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公开(公告)号:CN101878140B
公开(公告)日:2013-03-20
申请号:CN200880118191.4
申请日:2008-11-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/40
CPC classification number: B60T8/4081 , B60T13/14 , B60T17/06 , B60T17/221 , B60T17/225
Abstract: 在制动控制系统(10)中,蓄压罐开关(60)检测蓄液罐(26)中液压流体的量的减少。ECU(100)使主截止阀(22)、增压阀(40)以及降压阀(42)等在打开与关闭之间进行切换。当检测到蓄液罐(26)中液压流体的量的减少时,在检测到制动踏板(12)的释放时ECU(100)使主截止阀(22)打开,以将液压流体从右前轮轮缸(20FR)以及左前轮轮缸(20FL)供应至主缸(14)。
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公开(公告)号:CN102574514A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201080041052.3
申请日:2010-09-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/5081 , B60T1/10 , B60T7/042 , B60T8/3655 , B60T8/4081 , B60T8/5012 , B60T13/146 , B60T13/148 , B60T13/662 , B60T13/686
Abstract: 实现液压制动系统的改进。在共用通路(102)连接有多个制动轮缸(42、52),还连接有动力式液压产生装置(65)、储液器(82)。在动力式液压产生装置(65)与共用通路(102)之间设置有液压控制阀组(119A),在共用通路(102)与储液器(82)之间设置有液压控制阀组(119D)。液压控制阀组(119A、119D)分别包括线性控制阀(112、116)和开闭式控制阀(114、118)。因此,与未在它们之间设置开闭式控制阀(114、118)的情况相比较,能够增大共用通路(102)的液压的变化梯度,能够增大多个制动轮缸(42、52)的液压的变化梯度。
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公开(公告)号:CN102414064A
公开(公告)日:2012-04-11
申请号:CN200980158948.7
申请日:2009-11-20
CPC classification number: B60T7/042 , B60T8/404 , B60T8/4081 , B60T8/4275 , B60T8/4872 , B60T8/885 , B60T8/94 , B60T13/166 , B60T13/686 , B60T2270/413
Abstract: 一个方式的制动装置包括:液压回路,该液压回路设置在主缸与轮缸之间,构成用于向各轮缸供应工作液的流路,并且该液压回路包括:连接多个轮缸中的至少一个与储液器的第一系统的流路、以及连接多个轮缸中的至少一个与主缸的第二系统的流路;以及泵,该泵设置在第一系统的流路上,并被马达驱动以提高从储液器向轮缸供应的工作液的液压。控制部控制泵的驱动状态,并且在针对制动控制预先规定的失效基准被满足时,执行失效保护控制,即:根据操作状态检测装置的检测信息来驱动马达,向主缸的液压室供应从泵喷出的工作液,由此来施加制动力。
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