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公开(公告)号:CN115841712B
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202211645783.X
申请日:2022-12-20
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X技术的驾驶数据处理方法、装置及设备,通过获取V2X设备采集的驾驶数据,并根据驾驶数据的车辆安全数据、车辆加速度数据和车辆油耗数据进行指标计算,从而获得安全指标、舒适指标和环保指标,通过层次分析法获得安全权重、舒适权重和环保权重,从而进行加权计算,根据加权计算获得驾驶数据的评估结果,并在评估结果小于预设值时生成异常提醒信号。相比于现有技术从车辆驾驶的安全性进行评估,本发明基于车辆安全数据、车辆加速度数据和车辆油耗数据,从安全、舒适和环保三个维度进行驾驶行为的评估,提高了商用车驾驶行为的评估准确性,有利于根据评估结果进行车辆控制,提高车辆驾驶的效率。
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公开(公告)号:CN118583076A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410672442.4
申请日:2024-05-28
Applicant: 桂林电子科技大学 , 沈阳特种设备检测研究院 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明属于电梯检测技术领域,特别是涉及一种电梯护脚板形变量检测装置及方法,包括设置在护脚板侧壁的光纤传感组件和测量机构,光纤传感组件用于传输护脚板的形变,测量机构通过光纤传感组件测量护脚板的形变,测量机构与光纤传感组件相适配;测量机构包括金属外壳,金属外壳内设置有伸缩组件,伸缩组件穿出金属外壳且传动连接有测量组件,测量组件与光纤传感组件对应设置,金属外壳的外侧壁设置有信息控制模块和显示组件,测量组件、显示组件与信息控制模块电性连接,本发明在使用时,光纤传感组件吸附于护脚板的侧壁,测量人员手持金属外壳,伸缩组件驱动测量组件对光纤传感组件施加压力,采用信息触点进行信息传递和检测。
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公开(公告)号:CN113868818B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202111192314.2
申请日:2021-10-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/18 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开一种区域数据点栅格化区块大小确定方法及系统,通过创建基础数据信息,利用区块划分方式、区块位置识别、数据点所属区块识别、区块点数计算、区域内含点区块数计算等方法构建初始数据集;再采用所提出非递减剔除迭代法清洗初始数据集,从而可以采用9阶多项式拟合生成含点区块数量与区块边长之间的函数关系式;最后利用其曲线切线斜率变化函数求解确定最优的区块边长确定了最优区块大小。弥补现有空间栅格化技术在随意主观的确定区块划分大小的不足,填补了在寻找最优区块大小上费时费力的缺陷,为空间栅格化技术的区块大小确定提供可靠的理论依据,有利于经空间栅格化技术处理后的栅格划分效果更好的适应区域和数据点的空间分布特征。
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公开(公告)号:CN117416349A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311656358.5
申请日:2023-12-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor: 赵红专 , 张继康 , 潘佳雯 , 李文勇 , 王涛 , 周旦 , 何水龙 , 李新凯 , 廉冠 , 周长红 , 徐奇 , 陈倩 , 付建胜 , 陈昊 , 农常 , 刘永磊 , 韦德宇
IPC: B60W30/095 , B60W40/04 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00 , G08G1/16
Abstract: 一种V2X环境下基于改进YOLOV7‑Tiny和SS‑LSTM的自动驾驶风险预判系统和方法,包括:视觉识别跟踪模块,用于对自身车辆周围的图像进行拍摄,对拍摄得到的视觉图像进行目标检测;测速测距模块,用于将检测到的目标车辆分类为社会车辆和智能网联车辆,得到社会车辆的位置、速度及与自身车辆的两车距离;轨迹预测模块,用于通过StrongSORT算法中卡尔曼滤波的短期预测来不断矫正LSTM算法中的长期预测,以建立SS‑LSTM轨迹预测模型,将两车距离和目标车辆的位置、速度作为模型的输入得到目标车辆的行驶轨迹;车联网通信模块,用于获得智能网联车辆的速度、位置及两车距离;风险预判模块,用于根据目标和自身车辆的行驶轨迹判断两者是否存在碰撞风险。其提高了自动驾驶风险预判的准确性。
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公开(公告)号:CN117369450A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311374495.X
申请日:2023-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor: 赵红专 , 张鑫 , 吴泽健 , 王可怡 , 张蓓聆 , 李文勇 , 王涛 , 周旦 , 展新 , 许恩永 , 石胜文 , 何水龙 , 王文瀚 , 李育方 , 张波 , 张继康 , 李文圳 , 赵楚铃 , 黄典韬
Abstract: 本发明公开了一种V2X环境下车辆动态安全路径规划方法及系统,所述方法包括以下步骤:步骤一,获取交通数据;步骤二,路面附着系数融合估计;步骤三,考虑路面附着系数的动态路径规划。所述系统包括交通数据获取模块、通信模块、路面附着系数估计模块、路径规划模块。本发明的路径规划模块根据交通数据获取模块、通信模块、路面附着系数估计模块提供的多种信息,利用改进人工势场法的路径规划算法,计算出车辆的最优路径,并根据实时的交通情况动态调整势场引力增益和斥力增益系数,让车辆行驶更安全、效率更高。
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公开(公告)号:CN116246230A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310113858.8
申请日:2023-02-15
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/62 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种驾驶者头盔佩戴检测方法与装置,通过对图像提取图像特征进行目标分类筛选检测佩戴头盔行为并实时发布。由于采用深度学习,能够有效提高模型的正确识别率,并将未佩戴头盔的非机动车乘坐者的图像以及其乘坐的非机动车车牌号码发送至相关交警部门并且在检测到不佩戴头盔骑行行为的灯杆的顺车流方向前方所有的LED显示屏实时发布车牌信息,利用有效的监督检测技术对非机动车进行约束监管,可以有效减少非机动车的交通事故,使人们养成良好的交通习惯,规范非机动车骑行者的出行行为。
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公开(公告)号:CN115909768A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211349527.6
申请日:2022-10-31
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种智能网联混合交通流交叉口信号协同优化方法及系统,该方法包括对交通状态信息进行高精度采集;基于初始信息控制的智能车轨迹进行优化;基于优化后的所述智能车轨迹的信号控制进行优化。这样,避免了混合交通模式下,智能车渗透率较低,存在大量的智能车跟驰人工驾驶车辆及仅仅控制智能车单车,未考虑多车跟驰状态,优化作用将有限的缺点。同时,通过采用了轨迹与信号协同优化的方式,进一步提升交叉口的运行效率,保障了数据来源更精确、微观,并且控制策略更合理、有效。
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公开(公告)号:CN114694382B
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202210347298.8
申请日:2022-04-01
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西大学
Inventor: 赵红专 , 李林 , 许恩永 , 陈建鹏 , 展新 , 王涛 , 施佳能 , 申富强 , 盘佳狄 , 王方圆 , 赵德平 , 陈钰烨 , 吴佳英 , 陈来 , 黄俊明 , 徐富水 , 周旦 , 付建胜
Abstract: 本发明提供一种基于车联网环境的动态单向交通控制系统,属于智能交通系统领域,包括交通信息采集子系统、执行子系统和数据存储子系统,交通信息采集子系统与执行子系统无线或者有线连接,交通信息采集子系统用于采集可变路段两端交通信息和可变路段车辆分布位置及速度信息,并经过执行子系统传给数据存储子系统,执行子系统对采集的数据进行训练得出执行方案,然后对执行方案进行执行,完成车道双向或者单向通行控制。实现实时采集实时切换,方案切换点与不均衡交通流时间变化点相近,具有实时检测、准确率高的特点。针对切换过程可变路段不同交通分布,可以判断生成与之最匹配的清空时间方案,降低了过渡方案清空时间所带来的时间延误。
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公开(公告)号:CN114863714A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210406939.2
申请日:2022-04-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G08G1/14 , G08G1/017 , G08G1/042 , G08G1/0968 , G08G1/0969
Abstract: 本发明公开了一种地下停车位智能引导系统及停车后反向寻车方法,包括信息采集系统、信息处理系统、控制系统、服务终端和灯光路径带。本发明针对地下停车场的特殊环境基于NB‑IOT、车牌识别技术与车位检测技术实现车牌与车位的信息采集;考虑驾驶员视觉和心理因素,基于改进的蚁群算法设计最短路径算法,对路径进行双层优化以获取最佳停车诱导路径;采用颜色灯光路径带指引司机进行泊车诱导,帮助司机快速找到停车位,提高地下停车场的利用率,并基于WiFi、激光扫描仪与3D‑MAP软件等设备,引入反向寻车技术与3D地图导航技术,将灯光诱导路径与实时车辆场景三维地图模型相结合车设计“停‑寻”车一体化服务,大大提高大型地下停车场的效率和服务水平。
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公开(公告)号:CN113469429A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110719692.5
申请日:2021-06-28
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的多式联运的货物拼车方法及应用系统,该方法包括获取各参与方的身份信息和货物拼车的需求、供给信息、GPS定位信息和交易账号信息,使用多目标优化模型根据各参与方的需求生成考虑运输时间、费用、货损的货物拼车运输方案和具体交易情况,使用哈希运算和时间戳技术生成关键数据的merkle树和时间戳并存储在区块链中,通过智能合约自动寻找拼车方案并执行完成交易;所述应用系统包括获取模块、存储模块、信息处理模块、显示模块、区块链、反馈模块。本发明能够提高陌生实体之间货物拼车过程的可靠性和可信性,提高货物拼车的成功率、安全性和空位利用率,减少承运主体开销为托运主体提供货物运输便利,通过智能合约完成交易无需第三方平台提高交易效率。
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