车辆的周围监测装置
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102187377A

    公开(公告)日:2011-09-14

    申请号:CN200980141757.X

    申请日:2009-10-08

    摘要: 本发明的目的在于判断出存在于车辆前方的自行车。为达到这样的目的,本发明的车辆周围监测装置对所述车辆的周围进行拍摄并取得拍摄图像,该拍摄图像中的辉度值由对象物的温度决定,并且,从拍摄图像中提取出辉度值比背景温度高出规定值以上的图像区域。如果从被提取出的该图像区域中检测出了下述的一对第1对象物部分,并且在该一对对象物部分之间存在下述的第2对象物部分的话,则将包含该一对第1对象物部分与第2对象物部分的对象物判定为自行车。所述一对第1对象物部分各自的竖直方向上的长度比水平方向上的宽度大,并且,一个第1对象物部分与另一个第1对象物部分之间在水平方向上的距离处于规定值以下。第2对象物部分具有不同于第1对象物部分的辉度,并且在竖直方向上具有规定值以上的长度。

    车辆抬头显示装置
    35.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103969831B

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201410035480.5

    申请日:2014-01-24

    IPC分类号: G02B27/01

    摘要: 提供了一种车辆抬头显示装置(1),包括:车辆挡风玻璃(3)和投射单元(5),车辆驾驶员眼睛位置估计单元(7.1,7.2,7.3)和被设置为探测交通标志(10)及其相对所述车辆(11)位置的探测单元(9),以及被设置为确定交通标志的内容的处理单元(13)。处理单元被设置为确定交通标志的内容的相关性。投射单元被设置为将光投射到挡风玻璃(3)的与车辆驾驶员(19)的估计眼睛位置(17)和确定具有不相关内容的交通标志(10)成直线的一个或多个区间(15)上,使得从车辆驾驶员的估计眼睛位置至少部分地覆盖这些交通标志。本发明还涉及一种包括车辆抬头显示装置的车辆和利用车辆抬头显示装置将光投射到车辆挡风玻璃上的方法。

    导航装置、车辆以及用于控制该车辆的方法

    公开(公告)号:CN107305136A

    公开(公告)日:2017-10-31

    申请号:CN201611140421.X

    申请日:2016-12-12

    发明人: 金圣云

    IPC分类号: G01C21/36

    摘要: 本申请提供了导航装置、车辆以及用于控制该车辆的方法。特别是提供了一种导航装置或用于将考虑了位于行驶路线的其它车辆的位置的行驶路线叠加于由前视摄像机获取的图像的方法,其中,所述导航装置包括:显示装置,其配置成显示由车辆的前视摄像机获取的图像,以将行驶路线叠加于所显示的图像,并且显示经叠加的合成图像;以及处理器,其配置成确定从作为自身车辆的车辆的位置开始的行驶路线,当周围车辆位于所确定的行驶路线时,所述处理器基于周围车辆的位置而确定自身车辆避开或跟随周围车辆的行驶路线,并且将所确定的行驶路线显示于显示单元。