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公开(公告)号:CN102596643A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201080047902.0
申请日:2010-10-07
申请人: 丰田自动车株式会社
发明人: 丰福邦彦
IPC分类号: B60R1/00
CPC分类号: B60R1/00 , B60R2300/106 , B60R2300/20 , B60R2300/302 , B60R2300/308 , B60R2300/8093 , G02B27/01 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G08G1/16 , G08G1/166
摘要: 一种车辆夜间视野支持系统包括:红外相机(10),其拍摄车辆前方的图像;主显示器(20),其显示由红外相机拍摄的图像;副显示器(30);以及控制单元(40),当控制单元判定为在主显示器(20)上显示的图像中存在物体时,控制单元控制副显示器(30)以显示警告信息,并且,当控制单元推定为或检测到已经从所述显示图像消失的物体存在于驾驶员的视场内时,控制单元控制副显示器(30)以显示警告信息。
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公开(公告)号:CN102187377A
公开(公告)日:2011-09-14
申请号:CN200980141757.X
申请日:2009-10-08
申请人: 本田技研工业株式会社
CPC分类号: B60R1/00 , B60R2300/205 , B60R2300/305 , B60R2300/308 , B60R2300/70 , B60R2300/8093 , G06K9/00805 , G06K9/2018
摘要: 本发明的目的在于判断出存在于车辆前方的自行车。为达到这样的目的,本发明的车辆周围监测装置对所述车辆的周围进行拍摄并取得拍摄图像,该拍摄图像中的辉度值由对象物的温度决定,并且,从拍摄图像中提取出辉度值比背景温度高出规定值以上的图像区域。如果从被提取出的该图像区域中检测出了下述的一对第1对象物部分,并且在该一对对象物部分之间存在下述的第2对象物部分的话,则将包含该一对第1对象物部分与第2对象物部分的对象物判定为自行车。所述一对第1对象物部分各自的竖直方向上的长度比水平方向上的宽度大,并且,一个第1对象物部分与另一个第1对象物部分之间在水平方向上的距离处于规定值以下。第2对象物部分具有不同于第1对象物部分的辉度,并且在竖直方向上具有规定值以上的长度。
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公开(公告)号:CN109278642A
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201810788530.5
申请日:2018-07-18
申请人: 福特全球技术公司
发明人: 大卫·迈克尔·赫尔曼 , 大卫·A·赫尔曼
IPC分类号: B60R1/00
CPC分类号: G06T19/006 , B60K2370/152 , B60K2370/1531 , B60K2370/173 , B60K2370/21 , B60K2370/31 , B60K2370/52 , B60R1/00 , B60R1/12 , B60R2001/1253 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/305 , B60R2300/308 , B60R2300/8033 , B60R2300/806 , B60R2300/8093 , G06K9/00805 , G06K9/6267 , G06K9/78 , H04N5/23293 , H04N5/247 , H04N7/181 , B60R2300/10 , B60R2300/30 , B60R2300/8066
摘要: 公开了用于车辆倒车安全性映射的方法和装置。一种示例性车辆包括显示器、后视摄像机以及处理器。处理器基于来自后视摄像机的图像来生成车辆后方的空间的三维模型。处理器基于三维模型来生成覆盖图。覆盖图包括不处于后视摄像机的视野中的对象的表征。此外,处理器在显示器上显示来自后视摄像机的图像和覆盖图。
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公开(公告)号:CN108933936A
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201810460527.0
申请日:2018-05-15
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号: H04N17/00
CPC分类号: G06T7/80 , B60R1/00 , B60R2300/308 , B60R2300/402 , B60R2300/808 , G06T7/10 , G06T7/70 , H04N17/002
摘要: 提供了一种用于校准摄像头的方法和装置。该方法包括:检测从摄像头接收到的图像中的固定物体的至少一个边缘,确定至少一个边缘的至少一个水平中点,计算确定的至少一个水平中点与预先存储的至少一个水平中点之间的第一像素距离,计算固定物体的检测的至少一个边缘上的多个点与固定物体的至少一个边缘的预先存储的多个点之间的第二像素距离,基于第一像素距离和第二像素距离来确定是否重新校准摄像头,以及如果该确定确定了重新校准摄像头,则重新校准摄像头。
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公开(公告)号:CN103969831B
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201410035480.5
申请日:2014-01-24
申请人: 沃尔沃汽车公司
IPC分类号: G02B27/01
CPC分类号: B60R1/005 , B60R1/00 , B60R2300/308 , G02B27/01 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02B2027/0187 , G06K9/00818 , G06K9/00845 , G08G1/09623
摘要: 提供了一种车辆抬头显示装置(1),包括:车辆挡风玻璃(3)和投射单元(5),车辆驾驶员眼睛位置估计单元(7.1,7.2,7.3)和被设置为探测交通标志(10)及其相对所述车辆(11)位置的探测单元(9),以及被设置为确定交通标志的内容的处理单元(13)。处理单元被设置为确定交通标志的内容的相关性。投射单元被设置为将光投射到挡风玻璃(3)的与车辆驾驶员(19)的估计眼睛位置(17)和确定具有不相关内容的交通标志(10)成直线的一个或多个区间(15)上,使得从车辆驾驶员的估计眼睛位置至少部分地覆盖这些交通标志。本发明还涉及一种包括车辆抬头显示装置的车辆和利用车辆抬头显示装置将光投射到车辆挡风玻璃上的方法。
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公开(公告)号:CN107618438A
公开(公告)日:2018-01-23
申请号:CN201710550454.X
申请日:2017-07-07
申请人: 福特全球技术公司
发明人: 穆罕默德·艾哈迈德 , 哈珀丽特辛格·班瓦伊特 , 艾希莉·伊丽莎白·米克斯 , 尼基尔·纳格拉·拉奥
CPC分类号: G02B27/0179 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/308 , G02B27/0101 , G02B2027/0141 , G02B2027/0181 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/6267 , H04N5/23293 , H04N9/3179 , H04N9/3191 , H04N9/3194
摘要: 本发明扩展到用于观察车辆感知活动的抬头显示器的方法、系统和计算机程序产品。当车辆运行时,乘员可以通过挡风玻璃看到车辆外的对象。车辆传感器还检测车辆外的对象。车辆投影系统可以将对于检测到的对象的抬头显示器投影到挡风玻璃上。抬头显示器可以与驾驶员的视点对准,使得通过挡风玻璃观看时,投影在挡风玻璃上的图形元件覆盖与其对应的对象。因此,驾驶员(例如测试工程师)能够在驾驶时不必将视线离开道路来观看算法输出(例如感知算法输出)。因此,测试驾驶员辅助和自主驾驶特征是更安全和更有效的。抬头显示器也可以用作驾驶员辅助。
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公开(公告)号:CN105383383B
公开(公告)日:2018-01-16
申请号:CN201510520380.6
申请日:2015-08-21
申请人: 丰田自动车株式会社
发明人: 山田毅典
CPC分类号: B60K37/04 , B60K2350/2052 , B60K2350/901 , B60K2350/905 , B60K2350/965 , B60R2300/205 , B60R2300/308 , B60W30/16 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2422/00 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , B60W2540/20 , B60W2550/10 , B60W2550/40 , B60W2550/402 , G01C21/365 , G06T19/006 , G09G5/38 , G09G2380/10
摘要: 一种车载装置,包括:驾驶辅助单元(46),其配置为执行驾驶辅助处理;显示单元(76),其配置为在显示区域(88)中显示图像,所述图像重叠在车辆前面的真实空间中的景象上;以及显示控制单元(62),其配置为在驾驶辅助处理被执行时且在正常状态下时控制显示单元(76)在车辆对应位置处显示第一标记(306)的图像,所述车辆对应位置为显示区域(88)中的与如下位置对应的位置:估计车辆在预定时间后将在真实空间中所位于的位置。第一标记(306)具有第一颜色,第一标记(306)具有第一形状,所述第一形状具有平滑的轮廓并且变动,以及第一标记(306)的显示位置根据车辆‑对应位置而周期地变化。
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公开(公告)号:CN107305136A
公开(公告)日:2017-10-31
申请号:CN201611140421.X
申请日:2016-12-12
申请人: 现代自动车株式会社
发明人: 金圣云
IPC分类号: G01C21/36
CPC分类号: G01C21/365 , B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2300/205 , B60R2300/302 , B60R2300/308 , B60R2300/8086 , G01C21/165 , G01C21/18 , G01C21/3647 , G01C21/3658
摘要: 本申请提供了导航装置、车辆以及用于控制该车辆的方法。特别是提供了一种导航装置或用于将考虑了位于行驶路线的其它车辆的位置的行驶路线叠加于由前视摄像机获取的图像的方法,其中,所述导航装置包括:显示装置,其配置成显示由车辆的前视摄像机获取的图像,以将行驶路线叠加于所显示的图像,并且显示经叠加的合成图像;以及处理器,其配置成确定从作为自身车辆的车辆的位置开始的行驶路线,当周围车辆位于所确定的行驶路线时,所述处理器基于周围车辆的位置而确定自身车辆避开或跟随周围车辆的行驶路线,并且将所确定的行驶路线显示于显示单元。
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公开(公告)号:CN106660495A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201480080219.5
申请日:2014-07-01
申请人: 日产自动车株式会社
CPC分类号: H04N5/23293 , B60K35/00 , B60K2370/21 , B60K2370/27 , B60K2370/31 , B60K2370/334 , B60K2370/52 , B60R1/00 , B60R16/02 , B60R21/00 , B60R2300/205 , B60R2300/301 , B60R2300/306 , B60R2300/308 , B60R2300/8033 , B60R2300/8093 , B60Y2400/92 , G02B27/01 , G02B2027/0138 , G02B2027/0141 , G02B2027/0183 , G06K9/00845 , G06K9/52 , G06T3/40 , G06T5/006 , G06T7/73 , G06T11/60 , G06T2207/30204
摘要: 本发明的车辆用显示装置,对需要唤起本车辆的驾驶者的注意的注意对象物进行检测,对从注意对象物至本车辆为止的距离进行计算,执行用于使针对注意对象物而唤起驾驶者的注意的注意记号以从驾驶者观察与注意对象物相邻的方式在前挡风玻璃上进行重叠显示的显示控制,并使对注意记号进行强调显示时的强调程度与距离相应地变化。
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公开(公告)号:CN105383383A
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201510520380.6
申请日:2015-08-21
申请人: 丰田自动车株式会社
发明人: 山田毅典
CPC分类号: B60K37/04 , B60K2350/2052 , B60K2350/901 , B60K2350/905 , B60K2350/965 , B60R2300/205 , B60R2300/308 , B60W30/16 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2422/00 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , B60W2540/20 , B60W2550/10 , B60W2550/40 , B60W2550/402 , G01C21/365 , G06T19/006 , G09G5/38 , G09G2380/10 , B60R1/00 , B60K35/00 , B60K2350/106 , B60K2350/352
摘要: 一种车载装置,包括:驾驶辅助单元(46),其配置为执行驾驶辅助处理;显示单元(76),其配置为在显示区域(88)中显示图像,所述图像重叠在车辆前面的真实空间中的景象上;以及显示控制单元(62),其配置为在驾驶辅助处理被执行时且在正常状态下时控制显示单元(76)在车辆对应位置处显示第一标记(306)的图像,所述车辆对应位置为显示区域(88)中的与如下位置对应的位置:估计车辆在预定时间后将在真实空间中所位于的位置。第一标记(306)具有第一颜色,第一标记(306)具有第一形状,所述第一形状具有平滑的轮廓并且变动,以及第一标记(306)的显示位置根据车辆-对应位置而周期地变化。
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