公开(公告)号：CN105644536A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201610220730.1

申请日：2016-04-11

Applicant: 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司

Inventor： 张高超 ,  张平平 ,  潘金鹏 ,  马永富

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/171 ,  B60L7/10

CPC classification number: B60T8/17 ,  B60L7/10 ,  B60T8/171 ,  B60T2201/02 ,  B60T2210/10 ,  B60T2270/10 ,  B60T2270/602 ,  B60T2270/608

Abstract: 本发明公开了一种制动能量回收系统，包括ABS控制器、电机控制器及电机，所述的制动能量回收系统设有路面识别模块，所述的路面识别模块的信号输入端与ABS控制器中的轮速信号输出单元连接；所述的路面识别模块的信号输出端与电机控制器连接。本发明还公开该系统的控制方法。采用上述技术方案，通过增加一个路面识别算法程序模块，在识别紧急制动时，直接让制动能量回收功能退出；在常规制动时，在优先保证车辆行驶安全性的前提下，根据不同附着系数的路面，提供相对最大的电机制动力，从而保证相对最大的制动能量回收率；本发明的上述技术方案的成本很低。

公开(公告)号：CN105564401A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201510741386.6

申请日：2015-11-04

Applicant: 株式会社万都

Inventor： 金珍明

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T7/042 ,  B60T2201/022 ,  B60T7/12 ,  B60T2201/02

Abstract: 公开一种车辆煞车控制设备，及其煞车控制方法。车辆煞车控制设备包括检测器，配置以检测自动煞车控制压信息，通过使用自动煞车控制压信息以执行一自动煞车及解除所述自动煞车；判定单元，配置以判定是否为所述检测出的自动煞车控制压信息之当前时间是自动煞车解除时间的第一状态；煞车力维持单元，配置以当为所述第一状态时，维持所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车解除时段直到驾驶员踩踏踏板的驾驶员煞车控制压信息变成如所述自动煞车控制压信息一样的状态；和控制器，配置以传递维持煞车力的命令给煞车力维持单元，以维持所述自动煞车控制压信息的自动煞车解除时段直到所述驾驶员煞车控制压信息变成如自动煞车控制压信息一样的状态。

公开(公告)号：CN103370238B

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201180064031.8

申请日：2011-11-08

Applicant: 卢卡斯汽车股份有限公司

Inventor： S·海因里希斯-巴切尔 ,  C·施特尔策

IPC: B60T7/22

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/0097 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  Y02T10/84

Abstract: 一种检测机动车辆的危急行驶情况的方法，具体来说，一种防止与自身车辆的前方物体碰撞的方法，包括以下步骤：检测自身车辆的当前车辆加速度和当前车辆速度；根据自身车辆的行驶变量指定加速度分布；基于自身车辆的当前加速度，假定自身车辆的可预见加速度的时间进展；根据可预见加速度的时间进展，确定自身车辆的路线分布；获取自身车辆的前方物体的当前距离和当前相对速度；计算物体的当前绝对速度并计算物体的当前绝对加速度；基于物体的当前加速度，假定物体的可预见加速度的时间进展；根据可预见加速度的时间进展，确定物体的路线分布；比较自身车辆的路线分布与物体的路线分布；并且如果两个路线分布相交，则确定自身车辆与物体的可能碰撞时间；在可能碰撞时间之前设立一时间，比较该时间与确定的可能碰撞时间；而如果可能碰撞时间位于设立的时间之前，则向自身车辆的驾驶员发出警告。

公开(公告)号：CN104755338A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201380058336.7

申请日：2013-09-10

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M.舒贝特 ,  H.米奇 ,  M.巴赫曼 ,  C.科塔尔斯

IPC: B60T7/22

CPC classification number: B60T8/74 ,  B60T7/22 ,  B60T8/326 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/12

Abstract: 本发明描述一种用于机动车的制动装置以及一种用于操控制动装置的方法。该制动装置具有额定预设值引导的减速装置，其例如在接收到由驾驶员或辅助系统引起的制动要求的情况下基于额定值和实际值之间的差来操控车辆的制动器，使得引起用于机动车的预减速的额定预设值引导的制动矩。附加地，所述制动装置还具有制动准备控制装置，其在接收到制动准备信号的情况下与额定值无关地操控制动器，使得引起用于产生用于机动车的明显的预减速的准备制动矩的至少一个制动压力p1。一旦获知如下的行驶情形，即以高的可能性预期不久由驾驶员或由辅助系统引起的制动要求，则可以在此在制动装置内部或辅助系统内部产生制动准备信号。该制动装置可以以这种方式对于可预见的不久抵达的制动要求做准备，从而可以快速地且以高的精确度来产生待引起的制动矩。此外，准备制动矩可以与额定预设值引导的制动矩相比缓慢地产生，从而例如可以以更低的转速且因此不具有过多的噪音产生地运行液压泵。

公开(公告)号：CN102849068B

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201210213561.0

申请日：2012-06-25

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 高桥绚也 ,  山门诚 ,  大泽俊哉

IPC: B60W30/02 ,  B60W40/072

CPC classification number: B60W30/143 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/22 ,  B60T2210/24 ,  B60T2210/36 ,  B60T2230/04 ,  B60W30/18145 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/106

Abstract: 本发明提供一种即便在车辆未发生横向运动的状态下，也能驾驶感良好地使车辆加减速的车辆运动控制装置。车辆运动控制装置中具有：取得本车辆前方的弯路形状的弯路形状取得机构(2)；取得本车辆的位置的本车位置取得机构(3)；基于该弯路形状及该本车辆的位置，运算使车辆产生的前后加速度指令值的车辆运动控制运算机构(4)，车辆运动控制运算机构(4)在本车辆从弯路前进入弯路且行驶到弯路曲率成为固定或最大的地点时，运算多个不同的负的前后加速度指令值，所述前后加速度指令值基于通过本车辆前方的弯路行驶时将要产生的最大横向加速度推定值、本车辆前方的道路坡度、驾驶员的踏板操作及转弯方向中的至少一个而变化。

公开(公告)号：CN104684775A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201380051702.6

申请日：2013-10-04

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： O·F·施温特

IPC: B60T7/22

CPC classification number: B60K31/08 ,  B60K2310/00 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/12

Abstract: 一种在车辆的自适应巡航控制(ACC)中控制制动的方法。该方法包括：确定需要制动，包括确定所需要的制动力大小；向制动系统提供需要制动的指示；用制动流体以预定速度填充制动系统，以便减少泵送噪音；设置与用流体填充制动系统所需要的时间量相等的延迟；在等待所述延迟后，将制动块以所述所需要的制动力大小施加于制动盘；将所述所需要的制动力大小与实际产生的制动力大小进行比较；和当所述所需要的制动力大小小于或等于所述实际产生的制动力大小时，将所述延迟减少到零。

公开(公告)号：CN101952149B

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN200980103299.0

申请日：2009-01-08

Applicant: 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司

Inventor： R·格罗诺 ,  A·纽 ,  H·科尔曼 ,  D·布克哈特 ,  P·莱斯卡 ,  J·博恩泽瑟尔 ,  T·弗兰克 ,  M·瓦格纳 ,  J·穆拉托斯基 ,  A·科斯特

IPC: B60T8/36 ,  B60T8/48 ,  G05D16/20

CPC classification number: B60T8/36 ,  B60T8/3655 ,  B60T8/4872 ,  B60T2201/02

Abstract: 本发明涉及一种电液压力控制单元内的控制阀调节方法，所述电液压力控制单元包括至少一个电致动的、以模拟方式进行控制的电磁阀，在压力控制期间，该控制阀根据阀电流与差压特性曲线之间的函数关系或特性曲线族在特定的工作电流下工作，所述函数关系或特性图被存储在所述压力控制单元内，所述方法包括如下步骤：a)向电磁阀暂时地施加至少一个抗迟滞脉冲，在该抗迟滞脉冲期间，在阀内将电流设定成远低于工作电流或者远高于工作电流；b)在控制操作之前或在控制操作期间，特别是在每次压力增大或压力降低之前，以期望的工作电流进行抗迟滞脉冲；其中c)使抗迟滞脉冲短得使得制动压力保持基本上不受所述抗迟滞脉冲影响。

公开(公告)号：CN101932484B

公开(公告)日：2013-05-15

申请号：CN200980103770.6

申请日：2009-02-25

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 石本武

IPC: B60T7/12 ,  B60T8/00

CPC classification number: B60T13/147 ,  B60T7/12 ,  B60T8/4872 ,  B60T2201/02

Abstract: 一种用于车辆的制动力控制装置的控制器，其特征在于，所述控制器包括：自动制动选择启动部分，其构造为将手动制动装置产生的制动力与自动制动装置的要求制动力进行比较，并且当要求制动力的制动力值较大时选择性地启动自动制动装置；制动力差值时间变化率计算部分，其构造为计算与如下差值的每单位时间的变化率对应的制动力差值时间变化率，所述差值通过将手动制动装置产生的制动力减去自动制动装置的要求制动力而得到；以及要求制动力控制部分，其构造为在选择性地启动自动制动装置时以减小自动制动装置的要求制动力的方式来修正所述要求制动力。另外，当计算得出的制动力差值时间变化率增大时，减小要求制动力的减小量来修正该减小量。

公开(公告)号：CN101282864B

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN200680036985.7

申请日：2006-10-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 椎叶一之 ,  岩月邦裕

IPC: B60W40/08 ,  B60K31/00 ,  B60T7/22 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18

CPC classification number: B60W30/18109 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2220/02 ,  B60W10/11 ,  B60W10/18 ,  B60W40/09

Abstract: 提供一种用于车辆的减速控制设备和方法，其基于车辆行驶环境参数向车辆施加等于或小于安全值的减速度(S9、S10)。该减速控制设备包括：判定装置，其用于判定驾驶者执行车辆减速操作的方式(S1)；以及改变装置，其基于驾驶者执行车辆减速操作的方式来改变所述安全值(S4)。可基于驾驶者执行车辆减速操作的时刻、驾驶者操作制动器的时间长度以及由制动器操作所获得的减速度中的至少一个来判定驾驶者执行车辆减速操作的方式。

公开(公告)号：CN101479137B

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN200780023735.4

申请日：2007-06-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 永田真一 ,  冲田敏宜

IPC: B60T7/12 ,  B60W30/00 ,  B60W30/08 ,  B60W50/08

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60W30/02 ,  B60W50/14 ,  B60W2420/52

Abstract: 本发明的目的在于，在需要进行警报制动，且乘员能识别警报制动的状况下，可靠地进行警报制动，并且在需要进行警报制动，但是乘员无法有效识别警报制动的状况下，防止由于警报制动而使车辆的乘员感觉不自然。在车辆的前方存在障碍物(步骤410)，并且驾驶员未进行制动操作(415)，且驾驶员正在进行旁视(420)，车辆有可能与障碍物碰撞的状况下(460)，计算警报制动的最大目标减速度(Gbt2max)，在未进行自动行驶控制时(510)和进行自动行驶控制，但目标减速度(Gbt4)低于比最大目标减速度(Gbt2max)小的基准值(Gbt4s)时(515)，进行警报制动(520～565)，但是自动行驶控制的目标减速度(Gbt4)比警报制动的允许基准值(Gbt4s)大时(515)，不进行警报制动。