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公开(公告)号：CN110573406A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201880028374.0
申请日：2018-05-08
Applicant: TRW汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于探测驾驶员的位于方向盘(14)上的手的方法。借助于数学模型对机动车的转向系统(10)的至少一个部分建模。此外，确定转向系统(10)的扭力杆(17)的下端部和/或上端部的转动角。借助于测量装置(18)确定作用在扭力杆上的转矩。借助于卡尔曼滤波器估计转矩和反转矩的总和，驾驶员以所述转矩加载方向盘(14)，所述反转矩在转向系统(10)的上部分(12)中由摩擦产生。此外，估计所述反转矩，和将所估计的转矩总和与所述反转矩用于确定，所述驾驶员的手是否位于所述方向盘(14)上。
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公开(公告)号：CN110194208A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910407058.0
申请日：2019-05-16
Applicant: 上海蔚来汽车有限公司
Abstract: 本发明属于汽车操控技术领域，旨在解决现有汽车方向盘采用手势控制方式有可能导致用户出现误操作且在误操作后用户有可能一直不知晓进行了误操作的问题。为此，本发明提供了一种汽车的多功能方向盘及汽车，多功能方向盘包括方向盘本体、手势触控模块和振动模块，手势触控模块设置为在被按压的力值达到设定力阈值时才能够采集使用者的手势，振动模块设置为在控制系统成功执行一个或多个与使用者的特定手势相对应的控制操作时能够发出振动提示。本发明能够极大程度上降低用户手势误操作的几率，并且即使在很低的几率下用户进行了误操作用户也能够马上知晓，便于用户立即做出调整，提升用户与汽车的交互体验，并且使汽车的安全性更高。
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公开(公告)号：CN109941339A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910174633.7
申请日：2019-03-08
Applicant: 厦门金龙旅行车有限公司
IPC: B62D1/28
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆转向系统，包含：一转向轴、一方向盘、以及一使方向盘在与转向轴相连接和相分离状态间切换的调整装置；调整装置包含：一连接件，将方向盘可分离且可转动地配置于转向轴上；一从动件，配置于连接件或方向盘上、且与方向盘同步活动；从动件能够在方向盘与转向轴相连接和相分离状态间切换时，对应在第一位置和第二位置之间切换；一限制结构，包含一限制件，限制件具有限制空间和第一导向通道；限制空间用以容置至少部分的从动件；第一导向通道为至少部分的从动件沿周向预定了限定的位置，以供至少部分的从动件脱离和进入限制空间，本发明另提供一种包含有上述的转向系统的自动驾驶车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109835410A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711211788.0
申请日：2017-11-28
Applicant: 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
IPC: B62D1/28 , B62D15/02 , G05D1/02 , B60W30/045
Abstract: 本申请公开了一种车辆行驶的经验数据提取方法，包括：获取车辆行驶时的驾驶数据，根据驾驶数据判断车辆是否进行转向操作；当车辆进行转向操作时，根据驾驶数据判断车辆在转向操作中是否处于稳定状态；若是，则处理并保存驾驶数据作为自动驾驶过程中使用的经验数据。通过获取车辆稳定转向中的驾驶数据，并作为自动驾驶的经验数据，可以很好的避免自动驾驶中转向数据的结构单一，使转向过程还可以运用相应的经验数据进行转向的判断，提高车辆行驶和转向的稳定性，保持车辆行驶安全。本申请还公开一种车辆行驶的经验数据提取装置以及车辆，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN109774781A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910033335.6
申请日：2019-01-14
Applicant: 洛阳智能农业装备研究院有限公司
IPC: B62D1/28 , B60T7/16 , B60W30/14 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种无人电动拖拉机整车控制系统，包括电动拖拉机整车控制系统、转向控制系统、上电控制策略、下电控制策略、行车控制策略和故障诊断，所述电动拖拉机整车控制系统包括电池模块，电池模块作为整车供电单元，电池模块与主控单元连接，所述主控单元分别与模/数转换模块、CAN通信隔离模块、继电器板、大功率继电器组和刹车电推杆驱动电路板相连，所述模/数转换模块连接有角度传感器、温度传感器和力传感器，本发明采用纯电动技术，改变了国内普遍采用柴油机的现状，通过控制电机的正反转即可实现前进与倒车功能，通过CAN总线实现与上位机的通讯，可实现对整车各技术参数的实时修改和监控功能。
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公开(公告)号：CN109641612A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780051723.6
申请日：2017-08-28
Applicant: 美国TRW天合汽车集团
Inventor： 丹尼尔·E·威廉姆斯
IPC: B62D1/28
Abstract: 控制车辆的方法包括确定车辆的行进的位置、速度和方向。感测至少一个车辆状况。响应于感测到的车辆状况，确定用于车辆的期望轨迹。施加至车辆的方向盘的人造刚度的中心点是变化的，使得期望轨迹变为人造刚度的中心点。施加至方向盘的人造刚度响应于所启动的转向操纵而增大。用于控制车辆的装置包括转向系统，该转向系统用于响应于车辆的方向盘的旋转而转动车辆的可转向车轮。第一传感器感测车辆的行进的位置、速度和方向。第二传感器感测至少一个车辆状况。从第一传感器和第二传感器接收信号的控制器响应于从第一传感器和第二传感器接收的第一信号和第二信号确定用于车辆的期望轨迹，并改变施加至车辆的方向盘的人造刚度的中心点，使得期望轨迹变为人造刚度的中心点，并响应于所启动的转向操纵增大施加至方向盘的人造刚度。
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公开(公告)号：CN106080744B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610266618.1
申请日：2016-04-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种自动驾驶车辆系统，包括：周围信息识别单元(12)，该周围信息识别单元识别车辆的周围信息；车辆状态识别单元(13)，该车辆状态识别单元识别车辆的车辆状态；行驶计划生成单元(14)，该行驶计划生成单元基于车辆的所述周围信息生成行驶计划，并且基于所述车辆状态和所述周围信息中的至少一者生成用于所述行驶计划中的车辆的目标控制值的控制范围；第一计算单元(15)，该第一计算单元基于所述行驶计划、所述车辆状态以及所述控制范围计算指令控制值，使得车辆状态成为与所述目标控制值相对应的目标车辆状态；以及致动器(6)，该致动器基于所述指令控制值控制车辆的行驶。
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公开(公告)号：CN109436083A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811227034.9
申请日：2018-10-22
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明公开了一种用于智能驾驶汽车的电磁式半自动可离合转向柱，包括固定转向部、可浮动转向部、复位弹簧和电磁线圈；固定转向部包括转向柱、设置于转向柱中心的中心导杆和设置于中心导杆上的非吸磁弹簧导杆，复位弹簧套设于非吸磁弹簧导杆上，转向柱上部设有啮合槽；可浮动转向部包括可浮动转向套和方向盘，中心导杆穿过所述可浮动转向套，可浮动转向套内壁设有第一台阶面和第二台阶面，电磁线圈设置于第一台阶面上，可浮动转向套下端设有与所述啮合槽配合的啮合齿；中心导杆设有第三台阶面；能实现方向盘和转向柱的离合，即在自动驾驶模式下，方向盘和转向柱的运动是断开的；在人工驾驶模式下，方向盘和转向柱的运动是同步的。
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