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公开(公告)号：CN101800508B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201010113549.3
申请日：2010-02-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L15/025 , B60L11/14 , B60L11/1803 , H02P21/30 , Y02T10/643 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077
Abstract: 当切换区域为A1时(即步骤S10中的“A1”)，控制设备以由反馈计算根据转矩差计算的相位变化量提前相位(步骤S20)。另一方面，当切换区域为A1之后的A2时(即步骤S10中的“A2”)，控制设备以步骤S20中提前的相位变化量滞后相位(步骤S30)。另外，当切换区域为A2后的A3时(即步骤S10中的“A3”)，控制设备以步骤S20中提前的相位变化量再度提前相位(步骤S40)。
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公开(公告)号：CN101404449B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200810149833.9
申请日：2005-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: Y02T10/7077
Abstract: 本发明涉及电压变换设备和执行对电压变换设备的电压变换控制的方法。控制装置(30)基于扭矩指令值(TR1(或TR2))和电机转数(MRN1(或MRN2))计算升压变换器(12)的电压指令值，并基于计算得到的电压指令值和来自电压传感器(10)的DC电压(Vb)计算NPN晶体管(Q1)的占空比(D_ON_1)。在所述占空比(D_ON_1)被死区时间影响并且所述DC电压(Vb)小于预定设置值的情况下，所述控制装置(30)控制NPN晶体管(Q1，Q2)以在将所述占空比(D_ON_1)固定为1.0时对所述电压进行升压或降压。
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公开(公告)号：CN101356723B
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN200680050732.5
申请日：2006-12-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P27/06
Abstract: 基于来自旋转位置传感器的信号，通常旋转数计算单元(151)在每个控制周期内计算驱动电动发电机的通常旋转数(Nn)。移动平均计算单元(152)计算在每个控制周期内给出的通常旋转数(Nn)的移动平均旋转数(NAn)。预测旋转数计算单元(153)由移动平均旋转数(NAn)的轨迹判断电动发电机的旋转数是否处于增大状态。判断为电动发电机的旋转数处于增大状态时，预测旋转数计算单元(153)基于当前和前面的控制周期内相应的移动平均旋转数计算预测旋转数。计算得到的预测旋转数被设置为用作控制旋转数(MRN2)，并被输出到电动机控制单元和转矩指令计算单元(156)。
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公开(公告)号：CN101356723A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200680050732.5
申请日：2006-12-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P27/06
Abstract: 基于来自旋转位置传感器的信号，通常旋转数计算单元(151)在每个控制周期内计算驱动电动发电机的通常旋转数(Nn)。移动平均计算单元(152)计算在每个控制周期内给出的通常旋转数(Nn)的移动平均旋转数(NAn)。预测旋转数计算单元(153)由移动平均旋转数(NAn)的轨迹判断电动发电机的旋转数是否处于增大状态。判断为电动发电机的旋转数处于增大状态时，预测旋转数计算单元(153)基于当前和前面的控制周期内相应的移动平均旋转数计算预测旋转数。计算得到的预测旋转数被设置为用作控制旋转数(MRN2)，并被输出到电动机控制单元和转矩指令计算单元(156)。
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公开(公告)号：CN101340140A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810131977.1
申请日：2008-07-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田坚滋
Abstract: 变换器的三相臂各自具有在到三相电动机的对应相绕组的连接点上串联连接在一起的第一与第二开关元件。控制装置以预定时间段开通第i个(i为小于4的自然数)的第一开关元件，并当在预定时间段内检测到超过预定阈值的过电流时判断为第i臂的第二开关元件具有短路故障。预定时间段短于从开通第i臂的第一开关元件开始到通过流经从电源线经第i臂以外的其余臂的第二开关元件延伸到地线的路径的电流达到预定阈值的时间点的时间段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1982113A
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：CN200610169469.3
申请日：2006-12-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/50 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L3/0084 , B60L3/12 , B60L15/20 , B60L2210/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2710/083 , H02P29/02 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/725 , Y02T10/7275
Abstract: 根据对于电机的输出请求，高级ECU产生转矩指令值T1(S100)。根据电机的运行状态，低级ECU计算用于校正原始转矩指令值T1的转矩指令值T2(S210)，并根据通过合并转矩指令值T1与T2设置的最终转矩指令值Tf(S220)，对电机进行控制(S230)。高级ECU从低级ECU接收被传送给它的电机状态量以及转矩指令值T2，并通过由电机状态量判定的实际转矩值Tj(S120)与用反映到其中的转矩指令值T2判定的最终转矩指令值Tf(S130)之间的比较，检测电机控制中的异常(S150－S170)。
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公开(公告)号：CN1890870A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200480036501.X
申请日：2004-12-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田坚滋
Abstract: 一种驱动和控制电动发电机(MG1，MG2)的电源装置，包括：产生输入电压(Vb)的电池(10)，根据电压指令值(Vmr)将所述输入电压变换到电机工作电压(Vm)的变换器(110)，保持所述电机工作电压的平滑电容器(120)，接收所述电机工作电压并根据扭矩指令值(Tref)驱动和控制所述电动发电机(MG1，MG2)的逆变器(131，132)，以及产生所述电压指令值和所述扭矩指令值的控制单元(15)。当所述电动发电机(MG1，MG2)工作于电力运行模式时，所述控制单元(15)进行操作，根据需要使得所述扭矩指令值小于最初所需的扭矩，以使得由所述电机消耗的电力(Pm)与由于所述电机工作电压增加而引起的所述平滑电容器(120)的存储的电力的变化量(Pc)之和不超出所述变换器(110)的输出电力限制值(Pcvlm)。
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公开(公告)号：CN107425784A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710264930.1
申请日：2017-04-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P27/08
Abstract: 一种车辆包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成通过切换多个控制来执行逆变器的控制，该多个控制包括：i)第一PWM控制，该第一PWM控制通过将基于马达的转矩指令的各相的电压指令与载波电压进行比较来生成多个切换元件的第一PWM信号，并且切换多个切换元件，以及ii)第二PWM控制，该第二PWM控制依据基于转矩指令的电压的调制系数和电压相位以及在马达的电角度的预定周期中的脉冲数来生成所述多个切换元件的第二PWM信号，并且切换所述多个切换元件。电子控制单元被配置成，当在电流传感器和电压传感器中的至少一个中发生异常时，限制第二PWM控制的执行。
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公开(公告)号：CN103781654B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201280044114.5
申请日：2012-09-05
CPC classification number: H02P27/08 , B60L15/02 , H02P21/0089 , H02P27/06 , H02P2201/07 , H02P2201/09 , Y02T10/643 , Y02T10/644 , Y02T10/645
Abstract: 一种电动机控制系统包括：电源；转换器；逆变器；交流电动机；以及控制单元，所述控制单元通过执行所述转换器和所述逆变器的操作控制，以正弦PWM控制、过调制控制和矩形波控制中的任一种控制方式驱动所述电动机。所述控制单元在所述控制单元不通过所述转换器升高直流电压而将从所述电源提供的直流电压提供给所述逆变器，并且在电流相位为最佳电流相位的状态下执行所述电动机的所述矩形波控制之时，当所述电动机的电动机电流在d-q坐标平面上的电流矢量变为对应于一电动机转矩（T2）的电流相位时，开始所述转换器的升压操作，在该电动机转矩上，系统损耗在开始所述升压操作之前和之后相等。
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公开(公告)号：CN103444074A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201180069868.1
申请日：2011-04-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田坚滋
IPC: H02P27/06
Abstract: 矩形波电压控制部（200）的PI运算部（230）通过针对相对于转矩指令值（Trqcom）的转矩偏差（ΔTrq）进行PI运算而算出控制偏差，输出根据该控制偏差的矩形波电压的电压相位。变化率限制器（235）限制电压相位的变化率。在此，变化率限制器（235）在电动机（M1）的转速的变化率比表示电动机（M1）的转速骤变的规定值大时，缓和电压相位的变化率的限制。
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