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公开(公告)号：CN112193941A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011024286.9
申请日：2020-09-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 丁永成 , 任晓力 , 马凯 , 张强 , 张学瑞 , 张雪峰 , 彭晓静 , 刘文武 , 李建厂 , 徐双用 , 梁大海 , 邢晨 , 叶竹刚 , 马长昊 , 王以超 , 赵海兴 , 王恒 , 高丽 , 马钊宁 , 赵媛媛 , 梁好
IPC分类号： B65H75/00
摘要： 本申请公开了一种边帮开采运输单元的电缆防护装置，包括：运输单元架体，运输单元架体上设置有防护的连采机电缆和运输单元电缆；胶皮组件和合页管，胶皮组件和合页管均与运输单元架体相连；支撑组件，支撑组件与合页管铰接，以绕着合页管旋转；弹性组件，弹性组件设置于运输单元架体上，其中，在连采机电缆和/或运输单元电缆对支撑组件施压下移时，带动胶皮组件向下运动，直至弹性组件达到弹性最大状态，支撑组件呈保护姿态。本申请实施例的边帮开采运输单元的电缆防护装置，在放缆时，随着电缆的下放，防护装置就能起到作用，收电缆时，只要电缆抬起来，其防护装置也自动抬起来，该防护装置尽量简单，可靠，易于实现。
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公开(公告)号：CN112065389A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010976286.2
申请日：2020-09-16
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张强 , 刘文武 , 张学瑞 , 丁永成 , 马凯 , 张小峰 , 张雪峰 , 任晓力 , 桑盛远 , 彭晓静 , 李鹏 , 朱大鹏 , 杨杰 , 刘长龙 , 邢晨 , 康鹏 , 陈庆贺 , 梁大海 , 谢戈辉 , 刘峰
摘要： 本申请公开了一种边帮煤开采成套设备用喷雾系统及采煤机，其中，系统包括：水箱、驱动电机和水泵；与水箱和水泵相连的喷雾组件，喷雾组件具有多个喷嘴，多个喷嘴分别设置于采煤机的卸料部、运输部和/或平台防护部，以使喷雾范围覆盖部件对应的降尘点；控制组件，用于在采煤机执行开采工作时，打开喷嘴，并控制水泵工作，以使喷嘴喷雾，对降尘点进行降尘。由此，通过采煤过程中，针对开采工作面及转载卸煤处多节点的喷雾，有效降低了生产过程中因煤炭多次转载产生的粉尘对作业环境的污染，解决了边帮无人采煤工作面的喷雾难题。
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公开(公告)号：CN114194851B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111342155.X
申请日：2021-11-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提出一种煤矿井下自动装卸煤联动控制方法及设备，该方法通过无线通信建立采煤设备和运煤设备之间的数据交互，运煤设备受料部到达采煤设备的输出端进行装煤，运煤设备在接收煤料的同时控制煤料向料斗内部转载，通过在运煤设备上设置的各类传感器实时感应运煤设备料斗中的煤量，确定满载时控制采煤设备停止装载。通过本发明，能够实现运煤设备接煤、移煤与采煤设备卸煤之间的有序联动，简化了司机的繁琐操作，减轻工作面司机的劳动强度，加快连采工作面智能化的进程。
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公开(公告)号：CN114856761B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210282350.6
申请日：2022-03-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于爆炸性环境下用柴油机排气后处理技术领域，具体涉及一种具有吸声功能的防爆柴油机排气处理装置；包括吸声‑换热功能部和湿式降尘功能部，吸声‑换热功能部包括内部的尾气管道和外部的冷却套，冷却套与尾气管道之间形成密封的循环液腔，循环液腔与外界的循环冷却回路连通；尾气管道的进气口设置接头，尾气管道内沿气体流向设置有若干层开有气孔的导热板；湿式降尘功能部包括降尘液筒，尾气管道的排气口延伸至降尘液筒的液位下，通过尾气管道的尾气强制进入降尘液内后逸出排到外界；采用吸声‑换热功能部吸声降噪、吸能降温；湿式降尘功能部降颗粒物的技术路线，在除尘降温的过程中实现降噪的功能，同时具有耗水量小，结构紧凑的优点。
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公开(公告)号：CN114070160B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111233884.1
申请日：2021-10-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本公开提出了一种梭车的角度控制方法及其装置，涉及煤矿开采领域。本公开通过获取梭车的转向指令，基于转向指令控制转向电磁阀，并输出脉冲宽度调制PWM信号，其中，PWM信号用于驱动梭车进行转向；获取梭车的测量位移值，基于测量位移值，获取梭车的实际转向角度；获取实际转向角度与梭车的目标转向角度的差值，基于差值调节PWM信号。本申请能通过控制PWM信号，实现梭车的转向精确控制，响应性强，使得梭车的运行更加智能，且除了在梭车中能进行控制，在工作舱中也能进行控制，能有效节约人力。
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公开(公告)号：CN112193941B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011024286.9
申请日：2020-09-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 丁永成 , 任晓力 , 马凯 , 张强 , 张学瑞 , 张雪峰 , 彭晓静 , 刘文武 , 李建厂 , 徐双用 , 梁大海 , 邢晨 , 叶竹刚 , 马长昊 , 王以超 , 赵海兴 , 王恒 , 高丽 , 马钊宁 , 赵媛媛 , 梁好
IPC分类号： B65H75/00
摘要： 本申请公开了一种边帮开采运输单元的电缆防护装置，包括：运输单元架体，运输单元架体上设置有防护的连采机电缆和运输单元电缆；胶皮组件和合页管，胶皮组件和合页管均与运输单元架体相连；支撑组件，支撑组件与合页管铰接，以绕着合页管旋转；弹性组件，弹性组件设置于运输单元架体上，其中，在连采机电缆和/或运输单元电缆对支撑组件施压下移时，带动胶皮组件向下运动，直至弹性组件达到弹性最大状态，支撑组件呈保护姿态。本申请实施例的边帮开采运输单元的电缆防护装置，在放缆时，随着电缆的下放，防护装置就能起到作用，收电缆时，只要电缆抬起来，其防护装置也自动抬起来，该防护装置尽量简单，可靠，易于实现。
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公开(公告)号：CN114856761A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210282350.6
申请日：2022-03-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于爆炸性环境下用柴油机排气后处理技术领域，具体涉及一种具有吸声功能的防爆柴油机排气处理装置；包括吸声‑换热功能部和湿式降尘功能部，吸声‑换热功能部包括内部的尾气管道和外部的冷却套，冷却套与尾气管道之间形成密封的循环液腔，循环液腔与外界的循环冷却回路连通；尾气管道的进气口设置接头，尾气管道内沿气体流向设置有若干层开有气孔的导热板；湿式降尘功能部包括降尘液筒，尾气管道的排气口延伸至降尘液筒的液位下，通过尾气管道的尾气强制进入降尘液内后逸出排到外界；采用吸声‑换热功能部吸声降噪、吸能降温；湿式降尘功能部降颗粒物的技术路线，在除尘降温的过程中实现降噪的功能，同时具有耗水量小，结构紧凑的优点。
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公开(公告)号：CN114485616A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210007114.3
申请日：2022-01-05
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于全站仪的矿井下自动定位方法及系统，该方法包括：通过超宽带UWB定位确定全站仪的初步位置，并确定距离全站仪的初步位置最近的两个已知控制点；获取两个已知控制点的位置信息，控制全站仪进行后方交会，并根据全站仪进行后方交会获取的测量数据，解算出全站仪的基准位置信息，以实现全站仪的自动设站；控制全站仪搜索待定位目标，并控制全站仪实时追踪待定位目标，测量待定位目标的定位信息；通过预设的第一通信方式将定位信息传输至所述待定位目标。该方法通过全站仪进行自动设站、自动测量和自动输出测量信息，实现了矿井的自动化定位，提高了输出的定位信息的准确性。
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公开(公告)号：CN114194851A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111342155.X
申请日：2021-11-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提出一种煤矿井下自动装卸煤联动控制方法及设备，该方法通过无线通信建立采煤设备和运煤设备之间的数据交互，运煤设备受料部到达采煤设备的输出端进行装煤，运煤设备在接收煤料的同时控制煤料向料斗内部转载，通过在运煤设备上设置的各类传感器实时感应运煤设备料斗中的煤量，确定满载时控制采煤设备停止装载。通过本发明，能够实现运煤设备接煤、移煤与采煤设备卸煤之间的有序联动，简化了司机的繁琐操作，减轻工作面司机的劳动强度，加快连采工作面智能化的进程。
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公开(公告)号：CN113685139A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110998374.7
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种定位导向装置和锚杆钻车，包括基座，定位油缸和过液块，基座内设有第一孔、第二孔、第一槽、第一油路和第二油路，第一孔沿着Z轴方向延伸，第二孔沿着X轴方向延伸，第一槽沿着Y轴方向延伸，第一槽的开口沿着第一槽的延伸方向延伸，第一槽具有最大宽度尺寸，开口的宽度尺寸小于第一槽的最大宽度尺寸，定位油缸配合在第二孔内，定位油缸上设有第一油口和第二油口，第一油路与第一油口连通，第二油路与第二油口连通；过液块可拆卸地安装在基座上，过液块设有第三油口和第四油口，第一油路的另一端与第三油口连通，第二油路的另一端与第四油口连通。本发明的定位导向装置的结构紧凑，增强了润滑效果，满足了钻箱和锚箱的切换要求。
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