公开(公告)号：CN108238122A

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201710823228.4

申请日：2017-09-13

申请人： 广西柳工机械股份有限公司

发明人： E·瓦格纳

IPC分类号： B62D55/104 ,  B62D55/08

CPC分类号： B62D55/104 ,  B62D55/1083 ,  B62D55/1086 ,  E02F9/02 ,  B62D55/08

摘要： 介绍了一种用于工程机械的履带轮悬架。该履带轮悬架包括能够与履带接合的履带轮以及包括第一耦接部的摆动装置。该第一耦接部被布置为可转动地支撑履带轮。另外，该履带轮悬架包括摆动杆，其具有被布置为安装到摆动装置的第二耦接部的第一杆端。摆动杆提供摆动轴线，其偏离于履带轮的转动轴线，使得摆动装置的摆动运动使履带轮能够在基本上与转动轴线垂直的方向上运动。

公开(公告)号：CN107933715A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711138241.2

申请日：2017-11-16

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 宁中喜 ,  韩星 ,  初彦峰 ,  刘晓宇 ,  王福锋 ,  刘晨光

IPC分类号： B62D55/06 ,  B62D55/104 ,  B25J5/00

CPC分类号： B62D55/06 ,  B25J5/005 ,  B62D55/104

摘要： 车载机械手履带车，涉及到可适用于多地形探测的履带车，为了解决现有履带车机械结构复杂、成本高的问题。机械手固定在机械手底盘上，机械手底盘设置在履带车上，伺服电机驱动机械手底盘转动，履带车包括履带、壳体、主动轮、从动轮、电机和联轴器；每个主动轮配备一个电机实现驱动；壳体左右两侧对称设置主动轮和从动轮，同一侧的主动轮和从动轮上共同套有一条履带；电机的输出轴通过联轴器连接主动轮。本发明适用于机械操作。

公开(公告)号：CN107380284A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710718950.1

申请日：2017-08-21

申请人： 江苏中天引控智能系统有限公司

发明人： 朱健声

IPC分类号： B62D55/104 ,  B62D55/116

CPC分类号： B62D55/104 ,  B62D55/116

摘要： 本发明公开了一种机器人多连杆悬架车轮，包括摇臂、连杆、平衡肘、弹性悬挂、摇杆及车轮，所述摇臂的第一端旋转式活动连接机身、第二端旋转式活动连接所述平衡肘的第一端，所述连杆的第一端旋转式活动连接机身、第二端旋转式活动连接所述平衡肘的中部，所述平衡肘的第二端旋转式活动连接所述车轮。本发明通过动力源控制摇臂的旋转角度，进而控制多连杆机构发生运动，使平衡肘发生旋转和位置变化，导致车轮和机身的相对位置、相对角度都发生变化，形成履带的不同形态，以适应不同的行走环境，可以根据使用环境实时调整履带接地长度、车体姿态和离地高度，在降低机构复杂度的同时大幅度地改善了履带式机器人的适用范围和通用性。

公开(公告)号：CN106458276A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580022969.1

申请日：2015-04-22

申请人： 洋马株式会社

发明人： 森口和磨 ,  丹生秀和 ,  青木英明

IPC分类号： B62D55/104 ,  B60G5/00 ,  B62D55/065 ,  B62K25/20 ,  B62K25/24 ,  B62K25/26

CPC分类号： B62D55/065 ,  B60G5/00 ,  B62D21/02 ,  B62D55/104 ,  B62K25/20 ,  B62K25/24 ,  B62K25/26

摘要： 一种行驶车辆(1A)，其具备:车身框架(10A)；左右一对前履带行驶装置(30AR、30AL)；左右一对后履带行驶装置(70AR、70AL)；将前述左右一对前履带行驶装置(30AR、30AL)悬挂在前述车身框架(10A)上的前悬挂装置(50A)；和将前述左右一对后履带行驶装置(70AR、70AL)悬挂在前述车身框架(10A)上的后悬挂装置(90A)，前述前悬挂装置(50A)将前述左右一对前履带行驶装置(30AR、30AL)一体地悬挂在前述车身框架(10A)上，并且使前述左右一对前履带行驶装置(30AR、30AL)可相对于前述车身框架(10)分别在上下方向摆动或升降。

公开(公告)号：CN106113262A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610637597.X

申请日：2016-08-05

申请人： 太仓市锦澄混凝土有限公司

发明人： 孙贵杰

IPC分类号： B28C5/14 ,  B28C7/16 ,  B28C5/08 ,  B62D55/08 ,  B62D55/104

CPC分类号： B28C5/14 ,  B28C5/085 ,  B28C7/16 ,  B62D55/08 ,  B62D55/104

摘要： 本发明公开了一种电动手推式小型搅拌车，所述搅拌车至少包括动力装置、转向装置以及混凝土搅拌装置，所述动力装置包括安装在承重底座上控制室内的电动机，所述电动机右侧安转有蓄电池组、控制器以及液压顶升装置，所述转向装置包括与电动机输出轴连接的主动轮，所述主动轮通过减震装置固定在承重底座上，所述减震装置通过若干个“人”字形减震叉连接从动轮，本发明的有益效果为：该电动手推式小型搅拌车具有自动对混凝土进行搅拌的功能，同时该产品装配了履带，并且由电机驱动，能够在泥泞的地方行走，保证混凝土在运送途中不会因为过重而陷入泥土中，同时该装置具有自动卸料的功能，方便工人的使用，同时适用范围广，便于推广。

公开(公告)号：CN102523740B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201180003441.1

申请日：2011-08-30

申请人： 洋马株式会社

发明人： 福元健氏 ,  岩村圭将 ,  川尻伸也

IPC分类号： B62D55/10 ,  B62D55/02

CPC分类号： B62D55/104 ,  B62D49/0635 ,  B62D55/02 ,  B62D55/125 ,  B62D55/135 ,  B62D55/15 ,  B62D55/244 ,  B62D55/30

摘要： 本发明提供一种能够将乘坐在驾驶席上的驾驶者的乘车舒适性维持成良好的状态的作业车辆。包括：行驶机体(11)，其搭载发动机(8)；左右的前车轮(12)，其设在所述行驶机体(11)的前部下侧；履带架(17)，其设在所述行驶机体(11)的后部下侧；左右的行驶履带(25)，其安装于所述履带架(17)；后车轴(15)，其将回转力传递给所述行驶履带(25)；摆动支轴(27、28)，其将所述履带架(17)能摆动地支承于所述行驶机体(11)。在分开设置所述后车轴(15)和所述摆动支轴(27、28)的结构中，在轴支承有所述后车轴(15)的车轴壳(14)的正下方配置所述摆动支轴(27、28)，借助设于所述摆动支轴(27、28)的连杆构件(19、20)使履带架(17)与所述车轴壳(14)相连结。

公开(公告)号：CN104724195A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510045537.4

申请日：2015-01-29

申请人： 方婷

发明人： 方婷

IPC分类号： B62D55/104 ,  B62D55/24

CPC分类号： B62D55/104 ,  B62D55/24

摘要： 本发明公开了一种高减震性的履带车，包括：履带、导向轮、驱动轮、减震器和支架，所述支架的前端连接导向轮，所述支架的后端连接驱动轮，所述支架与导向轮之间设有减震器，所述支架与驱动轮之间设有减震器，所述导向轮与驱动轮之间设有履带。通过上述方式，本发明高减震性的履带车，履带设有缓冲层结构，行走轮和驱动轮都装有减震器，减震效果佳，增加稳定性，使用方便。

公开(公告)号：CN101817371B

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201010124348.3

申请日：2010-02-26

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 吉田刚 ,  光田慎治 ,  中村晋也 ,  津村总一 ,  山下哲典

IPC分类号： B62D55/104

CPC分类号： B62D55/21 ,  B62D55/104 ,  B62D55/14

摘要： 本发明提供一种履带式车辆的行驶装置，能够缓和履带要跃过起伏接地面时的大幅冲击，并且消除对履带前端部的下落高度的恐惧感。履带式车辆的行驶装置包括使履带最大反向翘曲时产生的履带支重轮转向装置的第二臂的弹簧常数在整个长度上均匀化的机构。与所述履带最大反向翘曲时的连接链带的交叉角(β)相比，该机构使能够与第一臂抵接的所述第二臂的摆动角(α)扩大。该扩大了的所述第二臂的最大摆动角优选为交叉角(β)的1.3～2.0倍。

公开(公告)号：CN101784433B

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN200880103948.2

申请日：2008-08-21

申请人： 克拉克设备公司

发明人： 加里·J·霍莫拉(死亡) ,  拉里·E·奥尔布赖特 ,  罗德尼·科赫 ,  兰斯·图希 ,  托马斯·J·罗恩

IPC分类号： B62D55/104 ,  B62D55/125

CPC分类号： B62D33/0604 ,  B62D55/104 ,  B62D55/125

摘要： 本发明公开一种履带式车辆(10)，包括可操作为支撑操作人员的驾驶室(35)。左和右马达(210)每个以第一速度转动输出轴。减速系统(220，230，240)可操作地联接至每个输出轴。左和右驱动轴(250)由减速系统(220，230，241)以低于所述第一速度的第二速度驱动。左和右驱动链轮(230)安装为与各自的第一和第二驱动轴(250)一起转动。左和右履带架(70)支撑驾驶室(35)，并且左和右履带(350)安装为响应于各自的左和右驱动轴(250)的转动而围绕履带架转动，使得左和右履带(350)由左和右驱动链轮(230)驱动，以沿着地面移动履带式车辆(10)。

公开(公告)号：CN102523740A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201180003441.1

申请日：2011-08-30

申请人： 洋马株式会社

发明人： 福元健氏 ,  岩村圭将 ,  川尻伸也

IPC分类号： B62D55/10 ,  B62D55/02

CPC分类号： B62D55/104 ,  B62D49/0635 ,  B62D55/02 ,  B62D55/125 ,  B62D55/135 ,  B62D55/15 ,  B62D55/244 ,  B62D55/30

摘要： 本发明提供一种能够将乘坐在驾驶席上的驾驶者的乘车舒适性维持成良好的状态的作业车辆。包括：行驶机体(11)，其搭载发动机(8)；左右的前车轮(12)，其设在所述行驶机体(11)的前部下侧；履带架(17)，其设在所述行驶机体(11)的后部下侧；左右的行驶履带(25)，其安装于所述履带架(17)；后车轴(15)，其将回转力传递给所述行驶履带(25)；摆动支轴(27、28)，其将所述履带架(17)能摆动地支承于所述行驶机体(11)。在分开设置所述后车轴(15)和所述摆动支轴(27、28)的结构中，在轴支承有所述后车轴(15)的车轴壳(14)的正下方配置所述摆动支轴(27、28)，借助设于所述摆动支轴(27、28)的连杆构件(19、20)使履带架(17)与所述车轴壳(14)相连结。