公开(公告)号：CN107242836A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201710686622.8

申请日：2017-08-08

Applicant: 东莞市智科智能科技有限公司

Inventor： 周要友 ,  凌东华 ,  马振中 ,  石艳芳 ,  郑小群 ,  周凤喜

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2815 ,  A47L9/28 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开了一种具有摄像扫描定向功能的吸尘器，包括自动行走吸尘器本体，所述吸尘器本体的上方设有摄像头扫描仪，所述摄像头扫描仪包括摄像头、扫描旋转盘和摄像头扫描定向控制单元，所述摄像头位于扫描旋转盘内，所述摄像头扫描定向控制单元与自动行走吸尘器本体的自动行走控制单元进行信号交换连接，摄像头扫描定向控制单元用于侦测摄像头扫描获得的所扫描范围内最脏乱的地面信息数据，并将该数据发送给自动行走控制单元用于驱动自动行走吸尘器本体向所述最脏乱的地面定向移动。本发明能够自动扫描、识别、分析、判断出哪个地方最脏乱，并用于定向优先清扫该地方，能更快速有效地清扫，更符合人们的生活需要。

公开(公告)号：CN103054515B

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201210397282.4

申请日：2012-10-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹详植 ,  金并赞 ,  李秉仁 ,  李俊和 ,  郑在咏

IPC: G05D1/02

CPC classification number: A47L9/04 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于该机器人吸尘器的控制方法。机器人吸尘器包括：主体，在地板上行进；障碍物感测单元，用于感测接近主体的障碍物；辅助清洁单元，安装到主体的底部，能够伸出和缩回；控制单元，用于当感测到障碍物时，通过调节辅助清洁单元的伸出或缩回程度来控制辅助清洁单元的伸出或缩回。

公开(公告)号：CN107126163A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710305221.3

申请日：2017-05-03

Applicant: 成都铅笔科技有限公司

Inventor： 焦友明 ,  刘念邱

IPC: A47L11/40 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L11/4061 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0253

Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人的高效清扫系统及方法，它包括图像采集模块、图像分析模块、图像处理模块、控制模块、存储模块和删除模块；所述的图像采集模块用于在进行清扫任务时对扫地机器人前方的视野进行图像拍摄采集；所述的图像分析模块用于对采集到的图片进行分析；所述的图像处理模块用于对采集到的图片进行色彩增强、背景去噪和图像特征提取；所述的控制模块用于对扫地机器人的命令进行发布以及对距离和偏角进行计算；所述的存储模块用于对发现有灰尘污迹的图片进行存储；所述的删除模块用于对没有发现灰尘污迹的图片进行删除以及在完成清扫任务后删除保存的有灰尘污迹的图片。

公开(公告)号：CN107072454A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201480083392.0

申请日：2014-12-12

Applicant: 伊莱克斯公司

Inventor： D·卡斯滕松 ,  A·克林特米尔

IPC: A47L9/04 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L9/0488 ,  A46B9/02 ,  A46B9/026 ,  A46B13/008 ,  A46B2200/3033 ,  A46B2200/3066 ,  A47L5/22 ,  A47L9/009 ,  A47L9/0411 ,  A47L9/0427 ,  A47L9/0472 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/149 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2884 ,  A47L11/4038 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 在此披露了一种用于机器人吸尘器的侧刷(2)。该侧刷(2)可以在旋转方向(6)上围绕旋转轴线(4)旋转并且包括刷体(8)和多根线性刷毛(10)，该多根线性刷毛包括第一刷毛，该第一刷毛具有在该刷体(8)处的基座端以及相反的远端。假想线垂直于该旋转轴线(4)延伸。第一刷毛(12)在刷毛方向上从刷体(8)向外延伸。以顶视图来看，该刷毛方向与该假想线成第一角度延伸，其中该远端相对于该旋转方向(6)向后指向。以侧视图来看，该刷毛方向与该旋转轴线(4)成第二锐角延伸、背离该刷体(8)指向。在此进一步披露了一种机器人吸尘器。

公开(公告)号：CN107049131A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710489710.9

申请日：2017-06-24

Applicant: 深圳市鸿绪锦科技有限公司

Inventor： 高彬

IPC: A47L1/02 ,  B25J11/00

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L2201/04 ,  B25J11/0085

Abstract: 本发明公开了一种基于负压吸附的擦玻璃机器人，其包括有上支撑板，所述上支撑板的顶部形成有涡轮腔，所述涡轮腔内开设有贯穿于上支撑板上下两侧的导气孔，所述涡轮腔内设有涡轮，所述涡轮底部的进气口连通于导气孔，所述涡轮侧部的出气口连通于涡轮腔，所述涡轮腔上盖合有电机盖，所述电机盖内设有用于驱使涡轮转动的吸附电机，所述电机盖的侧部或顶部开设有排气窗口。本发明能够充分利用涡轮排出的风能、有助于电机散热、可避免将玻璃上附着的水或尘土吹起，进而提高设备性能、延长工作时间、提高工作效率。

公开(公告)号：CN107030707A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710217572.9

申请日：2017-04-05

Applicant: 深圳市晓控通信科技有限公司

Inventor： 齐进才

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/18 ,  A47L1/02

CPC classification number: B25J11/0085 ,  A47L1/02 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B25J9/1602

Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械手，包括主体、清洗机构、移动机构和中控机构，清洗机构包括驱动组件和清洗组件，驱动组件包括第一电机、第一驱动轴、第一齿轮和传动框，清洗组件包括移动杆、连接杆和两个清洗单元，清洗单元包括摆动杆和清洗刷，中控机构包括中央控制模块、电机控制模块、无线通讯模块和工作电源模块，该基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械手中，通过清洗机构能够对玻璃进行大范围的彻底清洗，提高了设备的实用性；同时通过移动机构，能够实现机械手在不同型号宽度上的玻璃上行走移动，进一步提高了设备的实用性；不仅如此，通过中控机构，提高了设备的智能化，提高了其实用价值。

公开(公告)号：CN107028547A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710294799.3

申请日：2017-04-28

Applicant: 厦门华蔚物联网科技有限公司

Inventor： 刘昌臻 ,  陈思鑫

IPC: A47L1/02

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开一种行走稳定的幕墙机器人，包括机架及设置于机架上的控制装置、驱动装置、真空装置、驱动轮、吸盘、电机、螺杆及真空负压传感器；驱动装置用于驱动驱动轮在幕墙上行走；吸盘的一侧与螺杆的一端固定连接，吸盘的另一侧与幕墙接触；电机与螺杆连接，用于带动螺杆升降；真空负压传感器与控制装置连接，用于检测吸盘内真空度数值大小；真空装置连接吸盘，使吸盘内形成真空状态；控制装置连接驱动装置及电机，控制装置控制驱动装置并控制电机正反转，从而带动螺杆的升降及驱动轮的行走。该幕墙机器人可检测吸盘内真空度数值实现电机的自控，通过电机转动从而实现螺杆的升降，以达到保持吸盘内真空度稳定性目的，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN107024933A

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201710131267.8

申请日：2013-03-14

Applicant: 艾罗伯特公司

Inventor： 斯蒂芬·A·希基 ,  安德鲁·帕斯托 ,  文志永 ,  罗杰·戴尔·甘布尔

IPC: G05D1/02 ,  A47L11/40

CPC classification number: B60R19/483 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/04 ,  B25J19/0091 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0238 ,  G05D2201/0215 ,  Y10S901/46

Abstract: 本发明揭示一种机器人缓冲器组合件(108)，其包含缓冲器主体(107)、第一传感器阵列(120a)及第二传感器阵列(120b)。所述第一传感器阵列沿着所述缓冲器主体的前向部分(110)的外围安置且在轮廓上与所述外围相符，且在沿着所述缓冲器主体的所述外围前向部分的所述轮廓的位置处感测与外部环境的接触。所述第二传感器阵列沿着机器人主体的所述前向部分的顶部(109)的外围安置且在轮廓上与所述外围相符。所述顶部是成角度斜升的。所述第二传感器阵列在沿着所述缓冲器主体的所述成角顶部的所述外围的位置处感测与外部环境的接触。

公开(公告)号：CN107000207A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201580062584.8

申请日：2015-09-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 韩成柱 ,  洪准杓

IPC: B25J9/16 ,  A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J11/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B25J9/1664 ,  B25J13/006 ,  B25J13/086 ,  B25J13/089 ,  G01C21/005 ,  G01C21/206 ,  G05D1/0044 ,  G05D2201/0203 ,  H04M1/72533 ,  H04Q9/00 ,  B25J9/16 ,  A47L9/28 ,  B25J9/0003 ,  B25J9/10 ,  B25J11/0085 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  G05D1/02

Abstract: 提供一种清洁机器人。该清洁机器人包括传感器和控制器，其中传感器配置为感测障碍物信息；控制器配置为：基于由传感器获得的感测值生成地图、通过从地图中检测区域分割点来分析所生成的地图的结构、以及基于分析结果生成地图图像。

公开(公告)号：CN106998985A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201580066823.7

申请日：2015-09-17

Applicant: 美国iRobot 公司

Inventor： J.维森蒂

IPC: A47L11/40 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0242 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L2201/04 ,  B25J11/0085 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215

Abstract: 本发明公开一种清洁机器人，包括底架；连接到底架并且配置为驱动机器人的驱动系统；由底架承载的信号发射器和传感器；和与驱动系统及传感器通信的控制器。信号发射器朝向地板表面导向信号。传感器对从地板表面的反射信号进行响应。响应于表示地板表面边缘的反射信号，控制器控制驱动系统以改变机器人的方向。