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公开(公告)号：CN108760078A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810369953.3
申请日：2018-04-23
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G01K11/32
CPC分类号： G01K11/32
摘要： 本申请涉及一种分布式光纤测温方法和系统，所述方法包括：采用两个测温通道，分别从传感光纤的两端交替向所述传感光纤中注入信号光；一个所述测温通道在所述传感光纤的一端采集从该端注入的信号光的后向散射光，另一个所述测温通道在所述传感光纤的另一端进行同样的操作；对采集到的后向散射光进行处理，得到温度解调公式，从而能够求解所述传感光纤上各点的温度值。本申请的方法采用两个测温通道进行测量，免去了求解两光路温度衰减系数的流程，从而降低了温度解调公式的复杂度，并且还能够减小测量误差。
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公开(公告)号：CN108594250A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810459878.X
申请日：2018-05-15
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明提供一种点云数据去噪点方法及装置，其中，方法包括：获取第一点云数据，所述第一点云数据包括正常数据点和噪点；采用峰值去噪算法，删除所述第一点云数据中的第一层噪点，得到第二点云数据，其中，所述第一层噪点包括与相邻的正常数据点的差值大于或者等于第一阈值的噪点和噪群点；采用分段拟合算法，删除所述第二点云数据中的第二层噪点，其中，所述第二层噪点包括与相邻的正常数据点的差值小于所述第一阈值且大于或者等于第二阈值的噪点和噪群点；其中，所述噪群点包括多个噪点。本发明提供的点云数据去噪点方法准确性高。
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公开(公告)号：CN107421657A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710508077.3
申请日：2017-06-28
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G01K11/32
CPC分类号： G01K11/32 , G01K2011/324
摘要： 本发明涉及传感技术领域，公开一种拉曼光纤温度传感系统及其噪声补偿方法，以考虑波分复用等环节所引入的噪声实现对整体光纤段测量结果的数据矫正。本发明的技术方案中，将采集光纤上同一点在不同测量温度下斯托克斯光与反斯托克斯光的比值与的比值N0(T)看作恒定常数与噪声补偿函数的乘积；然后选取两测温参考段，借助两参考段的测量数据来求解系数B，得到系数B后，对光纤上每个点，得到温度解调公式。进一步的，本发明还可结合光纤距离损耗系数，实现对整体光纤段测量结果更精确的数据矫正。
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公开(公告)号：CN107045677A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201610899131.7
申请日：2016-10-14
申请人： 北京石油化工学院
CPC分类号： G06Q10/0832 , G06K17/00 , G06Q50/28
摘要： 本发明公开一种危化品仓库障碍物扫描定位还原方法、装置及系统，该危化品仓库障碍物扫描定位还原方法包括：对预设区域内进行激光扫描并获取扫描数据；统计所述扫描数据并对统计结果基于最小二乘法进行数据拟合，得到一拟合结果；根据所述拟合结果对所述预设区域内的障碍物进行形状和尺寸的还原。采用本发明的技术方案，可以对危化品仓库的障碍物进行扫描定位，以便进一步进行妥善处理，减少危化品仓库的安全隐患。
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公开(公告)号：CN105511510A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610007088.9
申请日：2016-01-05
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G05D13/62
CPC分类号： G05D13/62
摘要： 本发明公开了一种仓储安全距离的扫描监测系统及其定位控制方法。上述系统包括：控制器、带有细分驱动的步进电机驱动器、步进电机、设置为传动装置的蜗轮蜗杆、工作台、以及位置检测机构；其中，控制器的输入端设置于接收预定位置信息，上述步进电机驱动器连接于上述控制器的输出端和上述步进电机的输入端之间，上述涡轮螺杆连接于上述步进电机和上述工作台之间，上述位置检测机构连接于上述工作台与上述控制器之间。根据本发明提供的技术方案，采用扫描监测系统的闭环控制方案结合上述加减速算法，定位精度高，运行稳定，还可以避免步进电机的频繁调整和抖动。
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公开(公告)号：CN105151624A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510219165.2
申请日：2015-04-30
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 本发明公开一种仓储堆垛货物定位方法与装置，用于仓储堆垛货物的准确定位。该仓储堆垛货物定位方法包括：根据预设划分规则对目标区域进行二维网格划分，并在所述二维网格上选取参考点；比较每个参考点的第一测量坐标与实际坐标，得到每个所述参考点的矢量误差；获取所述目标区域中目标货物的第二测量坐标，以及确定所述目标货物所对应的参考点；根据所述参考点的误差矢量对所述第二测量坐标进行校正，得到所述目标货物的定位坐标。采用本发明的技术方案，对于仓储堆垛货物的测量定位进行参考点矢量补偿，从而减小该货物的定位误差，提高对危化品等特殊物品的监测能力，消除仓储堆放环节的安全隐患。
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公开(公告)号：CN118312755A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410514762.7
申请日：2024-04-26
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G06F18/2113
摘要： 本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种对工控数据特征重排序的方法及设备，应用于神经网络，方法包括：根据数据特征之间的相关性，以及数据特征与标签类别的相关性，生成一个满足空间局部最大相关性的合成矩阵即特征索引矩阵。将样本数据在每种数据特征下的特征值录入填充完毕的特征索引矩阵，得到样本数据对应的特征值矩阵，该特征值矩阵中的数据特征分布相关性高，工控数据表现为特征值矩阵的形式，可以直接应用高维卷积特征提取器进行数据特征的提取。
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公开(公告)号：CN111882618B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010594989.9
申请日：2020-06-28
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本申请涉及双目测距中左右视图特征点匹配处理方法、终端及系统，属于双目测距技术领域。本申请包括：根据目标物的左右视图进行特征点提取，并利用欧式距离算法进行初步的特征点匹配；利用第一预设公式：，对左右视图初步匹配出的特征点进行筛选；根据筛选出的左右视图的特征点，得到匹配度值区间范围，并根据匹配度值区间范围的最小值和预设经验常数，对挑选出的匹配点对进行强匹配提
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公开(公告)号：CN113568368B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110867814.5
申请日：2021-07-30
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明涉及一种工控数据特征重排序算法的自适应确定方法，通过基于不同特征重排序算法对数据集进行特征选择；基于机器学习算法对重排序后的数据集进行训练记录准确率、召回率和时间，并对数据集计算预设评价指标，以生成相应的指标数据集合；对指标数据集合使用机器学习算法建立选择最优重排序算法的决策树；并使用决策树对输入的目标数据集的指标数据进行处理，以得到和目标数据集相匹配的特征重排序算法。实现了能够自动挑选出和目标数据集匹配度最好的特征重排序算法，从而提高了数据集特征重排序算法的准确度和效率，为工控数据的异常检测提供了保证。
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公开(公告)号：CN108921914B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201810514763.6
申请日：2018-05-25
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明提供一种系谱图绘制方法、装置及电子设备，其中方法包括：获取目标节点与基础节点之间的系谱关系；按照所述目标节点与所述基础节点之间的系谱关系，将所述目标节点存储到第一列表，所述第一列表预先存储了所述基础节点的坐标数据；获取所述目标节点在所述第一列表中的坐标数据；根据所述目标节点在所述第一列表中的坐标数据以及所述目标节点与所述基础节点之间的系谱关系，绘制对应的系谱图。这样，可以将全部节点按照预先设定的规则存储，并根据存储的数据自动绘制系谱图，提高了系谱图绘制的准确性和便捷性。
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