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公开(公告)号：CN113944354B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202111127896.6
申请日：2021-09-26
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明提供了一种升降舞台，涉及舞台机械技术领域。具体包括单层车台、双层车台及升降台，所述单层车台包括多个单层车台单元，所述双层车台包括上层车台、下层车台及多个车台升降机构，所述上层车台包括多个上层车台单元，所述下层车台包括多个下层车台单元，各所述车台升降机构适于带动一个所述上层车台单元上下移动，各所述上层车台单元、各所述下层车台单元均适于在水平方向左右移动，所述升降台包括升降台体、多个升降台体升降机构，所述升降台体包括多个升降台体单元，各所述升降台体升降机构用于带动一个所述升降台体单元上下移动。本发明不仅能够实现不同区域的开合升降要求，而且开合动作小、运动影响范围小、动作时间短。
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公开(公告)号：CN114435617A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210105448.4
申请日：2022-01-28
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B64F1/06
摘要： 本发明属于飞行器发射技术领域，公开了一种具有后倒功能的发射台支承臂及方法。其中，具有后倒功能的发射台支承臂，包括：支臂，用于支承，所述的支臂后侧中部设有支耳；挡臂体，与所述的支臂的下部转动连接；弹簧作动筒，上端与所述的支耳转动连接，下端与支座转动连接；底板，用于固定所述的挡臂体和支座。本发明的具有后倒功能的发射台支承臂承载稳定，发射后可迅速后倒远离设备喷管。
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公开(公告)号：CN110345813B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910653531.3
申请日：2019-07-19
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明涉及用于火箭海上发射台架的卷扬起竖系统及起竖控制方法，卷扬起竖系统包括起竖单元和缓冲单元，起竖单元包括卷扬机、起竖钢丝绳、起竖滑轮和连接环；缓冲单元包括支撑臂、缓冲滑轮、换向滑轮、限位杆、缓冲钢丝绳、吊坠物和对接臂，支撑臂固定有两个限位板，两个限位板的左侧设有限位卡槽，限位杆处于两个限位板的限位卡槽中，限位杆与缓冲钢丝绳的一端连接，缓冲钢丝绳的另一端绕过换向滑轮和缓冲滑轮与吊坠物连接，对接臂固定在起竖架上，对接臂的上端固定有两个对接板，两个对接板的上侧设有对接卡槽，其具有结构简单、动作平稳、安全可靠、缓冲效果好、适应性强的优点。起竖控制方法具有流程简单、实现容易、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN110371452B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910644980.1
申请日：2019-07-17
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种公铁两用筒箭星整体转运装置，其包括运输托架，所述运输托架上设有用于安装发射筒的前托座和后支座，所述运输托架的一端设有卫星保温舱，所述运输托架上设有第一空调和第二空调，所述第一空调用于卫星保温舱，所述第二空调用于发射筒。其目的是为了提供一种公铁两用筒箭星整体转运装置，其能够将筒箭星组合体的整体运输至发射场，只需将筒箭星整体吊装至发射区域，无需对火箭、卫星及整流罩再进行对接组装等工作，大大减少对发射场的依赖性，可以有效节省发射准备流程和时间。
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公开(公告)号：CN112140087A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011033701.7
申请日：2020-09-27
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种多功能车载自动化机械手，其包括上支座和下支座，所述上支座和下支座之间通过回转马达连接，所述下支座上安装有夹紧油缸和机械爪，所述夹紧油缸驱动机械爪松开或夹紧。其目的是为了提供一种多功能车载自动化机械手，该机械手安装于车辆上，具有抓取、吊装、应急清障、抓放备胎等功能，不仅能够解决车辆快速机动的环境保障需求，并且具有自动化程度高、可操作性强、适应能力强、结构简单、安全、可靠等优点。
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公开(公告)号：CN109974847A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910229982.4
申请日：2019-03-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 运载火箭发射喷流噪声检测方法，通过在运载火箭待检测部位安装喷流噪声测试阵列，通过阵列上的噪声传感器通过近场的方式检测运载火箭发射喷流噪声。本发明用于测量火箭系统、发射系统近场位置的发射动态噪声规律。此近场检测方法基于噪声场预估结果，对噪声场特征区域进行充分识别，并对特征区域布置相应的组合阵列，并在阵列区域内安装声压或声强传感器，从而完成对运载火箭发射喷流噪声的检测。
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公开(公告)号：CN109795814A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910164646.6
申请日：2019-03-05
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种轻质高刚度模块化快组装冷藏箱体，涉及车载冷藏箱体设计领域；包括左侧板、右侧板、底板、顶板、连接角件、后板和门板；底板水平放置；左侧板竖直固定安装在底板的左侧边处；且左侧板位于底板的上表面；右侧板固定安装在底板的右侧边处；且右侧板位于底板的上表面；后板竖直固定安装在底板的后侧边处；且后板位于底板的上表面；门板竖直固定安装在底板的后侧边处；且门板位于底板的上表面；顶板水平固定安装在左侧板、右侧板、后板和门板的上表面；左侧板、右侧板、底板、顶板和后板之间的连接处均设置有连接角件；通过连接角件实现连接；本发明实现了高刚度、轻质化、快速组装的要求，降低箱体制备复杂度和成本。
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公开(公告)号：CN107387823B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710705629.X
申请日：2017-08-17
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16K17/00
摘要： 本发明公开了一种低温加注系统真空吸盘隔绝式自动防冰装置及方法，其中装置包括吸盘(3)，其上固定有托盘(5)和弹性支板(4)，托盘上固设有滑轴(15)，其套装在底座(10)内，底座和滑轴上分别固设有接近开关(14)和感应块(9)，托盘上设有吸气孔接头(7)、进气孔接头(8)和压力传感器(6)；其中方法包括以下步骤：将上述装置与低温加注系统对中靠近，接触后弹簧压缩，装置停止推进；吸盘内形成负压；装置吸附于低温加注系统上，完成防冰功能。其目的是为了提供一种低温加注系统真空吸盘隔绝式自动防冰装置及方法，具有防冰效果好、适应性强、通用性高、自动化程度高、使用安全等优点。
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公开(公告)号：CN107386858B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710461980.9
申请日：2017-06-19
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： E05F15/603 , B62D33/04
摘要： 本发明涉及一种用于运输车保温舱的启闭舱盖系统，舱盖包括左侧盖、左顶盖、右侧盖和右顶盖，启闭舱盖系统包括左舱盖启闭单元和右舱盖启闭单元，左舱盖启闭单元包括第一支柱、第一连杆、第一支耳、第一翻转臂和第一电动缸，右舱盖启闭单元包括第二支柱、第二连杆、第二支耳、第二翻转臂和第二电动缸。其具有结构简单、控制容易、可靠性高、开盖高度低的优点，可实现舱盖的同步翻转和折叠，有利于货物的快速吊装、转载，且具有很好的隐蔽性，有利于舱盖的隐身伪装。
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公开(公告)号：CN106481981B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610959533.1
申请日：2016-11-03
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F17C13/10
摘要： 本发明超声振动自动除冰装置及方法涉及一种用于低温介质输送系统的除冰装置及方法。其目的是为了提供一种超声振动自动除冰装置及方法，除冰效果好，效率高，操作简单，使用安全，通用性强。本发明中的超声振动自动除冰装置包括呈环形的保持架(1)，其上固设有至少两个气缸(2)，气缸沿保持架中心周向均匀排列，活塞杆上固连有超声振动器(3)。本发明中的使用超声振动自动除冰装置的除冰方法，包括以下步骤：超声振动自动除冰装置与低温介质输送系统对中；气缸自动推进超声振动器与低温介质输送系统接触；超声振动器交替循环工作；根据除冰效果调整各气缸正腔供气压力，直至完成除冰；气缸反腔供气口通气，超声振动器反向退出。
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