静电吸持机器人系统
    52.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103137533A

    公开(公告)日:2013-06-05

    申请号:CN201210204063.X

    申请日:2012-06-15

    CPC classification number: H01L21/6831 H01L21/67742

    Abstract: 一种工件传送系统具有多个连接器,每个连接器具有轴承和主变压器线圈和副变压器线圈,其中提供给每个连接器的主和副变压器线圈之一的电力在各自连接器的主变压器线圈和副变压器线圈之间产生互感,这样提供了通过每个连接器的无接触电力。至少第一对臂通过第一对连接器分别可旋转地连接至刀片状件,第一对连接器的每一个的主变压器线圈可操作地连接至相应的第一对臂,第一对连接器的每一个的副变压器线圈可操作连接至刀片状件及其电介质工件保持表面下的电极。因此,通过连接器的主变压器线圈和副变压器线圈给电极无接触供电,并且刀片状件可通过反转电流方向以及调整控制吸持力的电压来吸持和去吸持工件。本发明还公开了静电吸持机器人系统。

    鳍式二极管结构及其方法
    58.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109860114B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN201810584631.0

    申请日:2018-06-08

    Inventor: 周友华

    Abstract: 一种用于形成鳍式底部二极管的方法和结构包括提供具有多个从其上延伸的鳍的衬底。多个鳍中的每个包括衬底部分和衬底部分上方的外延层部分。第一掺杂层形成在多个鳍中的每个的衬底部分的第一区域的侧壁上。在形成第一掺杂层之后,执行第一退火工艺以在衬底部分的第一区域内形成第一二极管区域。第二掺杂层形成在多个鳍中的每个的衬底部分的第二区域的侧壁上。在形成第二掺杂层之后,执行第二退火工艺以在多个鳍中的每个的衬底部分的第二区域内形成第二二极管区域。本发明的实施例还涉及鳍式二极管结构及其方法。

    具有多区域控制的静电卡盘

    公开(公告)号:CN109585354B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201811334229.3

    申请日:2012-06-18

    Abstract: 一种用于夹紧弯曲工件的静电卡盘,具有包括介电层的夹紧面。介电层具有由不同介电材料形成的域和一个或多个区域。将一个或多个电极连接至电源,并且控制器控制通过电源提供给一个或多个电极的夹紧电压。感生与静电卡盘的介电层的每一个域和一个或多个区域相关的静电吸引力,其中,静电吸引力基于每一个域和一个或多个区域的介电材料而变化。一个或多个区域中的静电吸引力大于域中的静电吸引力,其中,将工件的弯曲区域吸附至夹紧面并且横跨弯曲工件的表面将弯曲工件夹到夹紧面。本发明还提供了具有多区域控制的静电卡盘。

    图案化材料层的方法
    60.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112309852A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202010737442.X

    申请日:2020-07-28

    Inventor: 周友华 庄国胜

    Abstract: 本发明实施例提供一种图案化材料层的方法,方法包含以下步骤。第一材料层形成于衬底上方,且第一材料层包含第一金属化合物。经由第一光掩模来用γ射线曝光第一材料层的部分,其中将第一材料层的部分中的第一金属化合物的第一金属离子化学还原为第一金属粒子。将第一材料层的其它部分去除以形成包含第一金属粒子的多个第一硬掩模图案。

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