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公开(公告)号：CN212559168U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202120167191.6
申请日：2021-01-21
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种可旋转环形拖链装置，包括固定在起重机小车上车架上、随着上车架的旋转一起往返转动的弧形内导槽、固定在起重机小车下车架上的弧形外导槽和拖链，弧形内导槽的开口和弧形外导槽的开口相对设置、且弧形内导槽的两端分别抵接在弧形外导槽的两端内壁，拖链的第一端固定连接在内导槽的第一端、拖链的第二端固定在外导槽的第二端。如此设置，使得拖链可以自由的随着弧形内导槽旋转往返运动，能满足旋转运动过程中对上层小车供电，实现拖链的环形旋转供电，减少结构的净空高度，减少占用的空间，增加电缆在运行过程中的安全系数，使得供电系统更加的环保、整洁安全卫生。
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公开(公告)号：CN212503616U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020445426.9
申请日：2020-03-31
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B66C1/30
摘要： 一种钢筋网片吊运用夹钳装置，包括夹钳伸缩导套、右伸缩梁、左伸缩梁、伸缩梁驱动电机、减速器；夹钳伸缩导套为矩形管状；右伸缩梁、左伸缩梁活动设置在夹钳伸缩导套两侧矩形腔中；伸缩梁驱动电机、减速器固定设置在夹钳伸缩导套上部；伸缩梁驱动电机的动力经链轮及链条驱动减速器输出旋转运动；减速器输出轴设置在伸缩导套矩形腔中部，其上固定设置有减速器输出齿轮；右伸缩梁、左伸缩梁上固定设置有伸缩梁齿条，右伸缩梁齿条、左伸缩梁齿条对称啮合设置在减速器输出齿轮两侧；减速器输出齿轮转动，驱动右伸缩梁、左伸缩梁做运动方向相反的平行运动，实现右伸缩梁、左伸缩梁的闭合、张开运动，从而实现对钢筋网片的抓取和释放。
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公开(公告)号：CN212496645U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020635187.3
申请日：2020-04-24
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B23Q3/12
摘要： 一种内传动式卷筒车削定位支撑装置，包括支撑杆、花键连接头、端法兰定位爪；所述支撑杆一端为外六方型，其端面设有中心孔，另一端设有锥孔；所述花键连接头包括花键头、连接锥柄；所述支撑杆、花键连接头通过锥孔与连接锥柄固定连接；所述端法兰定位爪设置有若干个，通过定位爪固定环连接在靠近支撑杆外六方的一端；当加工内传动式卷筒的外圆时，内传动式卷筒通过端法兰的端法兰孔套在内传动式卷筒车削定位支撑装置上，内传动式卷筒的内花键孔、端法兰孔分别与内传动式卷筒车削定位支撑装置的花键连接头、端法兰定位爪配合，实现了内传动式卷筒的卷筒轴、内花键孔、及端法兰孔的轴线与内传动式卷筒车削定位支撑装置的轴线重合定位。
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公开(公告)号：CN211895734U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020237750.1
申请日：2020-03-02
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种起重机柔性小车架，包括两平行设置的端梁和伸缩横梁，伸缩横梁设置在两个端梁之间，伸缩横梁的两端均固定连接有转动盘，两个端梁的下部两侧均设有轮槽，两个端梁的相对侧面均对应设有容纳转动盘的放置结构；放置结构包括端板，端板与端梁固定连接，端板的板面设有容纳转动盘的U形槽，且U形槽的槽口竖直向上，端板的板面设有用于将转动盘限位在U形槽内的封板，封板的板面设有供伸缩横梁穿过的通槽。本实用新型方便拆卸和运输，将传统刚性连接转换为柔性连接，减少工作量，小车运行更加平稳、安全，同时采用伸缩横梁，可以调节跨度。
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公开(公告)号：CN209957278U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920572752.3
申请日：2019-04-25
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B66D1/28
摘要： 本实用新型公开了一种葫芦起重机起升卷筒与编码器的安装装置，包括轴承座、编码器和安装在轴承座内的起升卷筒，包括支撑架，所述支撑架的一端固定连接在起升卷筒的内壁上，所述支撑架的一端固定连接有编码器轴，所述编码器轴与起升卷筒同心转动；所述轴承座上固定连接有固定架，所述固定架上固定连接有编码器，所述编码器轴与所述编码器转动连接。本实用新型的起升卷筒内壁上固定连接支撑架，支撑架固定连接起升卷筒的编码器轴，起升卷筒在转动时带动编码器轴同心同步转动，实现利用编码器采集起升数据。本实用新型结构简单，安装方便，适合用于安装空间狭窄、内径小、有效深度小的轻量化起重机中，无需单独加工安装基准，方便可靠。
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公开(公告)号：CN221459681U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202421188630.1
申请日：2024-05-29
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B66C15/00
摘要： 涉及起重机起升技术领域的一种钢丝绳调平平衡臂的极限限制反馈系统，包含支撑铰座和通过铰轴转动安装于支撑铰座的平衡臂，以及起升机构的上升控制回路；所述支撑铰座的上部两侧对称安装有两个限位开关，所述平衡臂下部位于支撑铰座两侧外的臂身对称固定有两个限位挡板，以使得平衡臂达到转动极限时，限位开关与相应限位挡板触发限位开关常闭的限位触点断开；两个限位开关的限位触点串联并一同串接限位继电器形成限位控制回路，所述上升控制回路串联有限位继电器的常闭触点；该极限限制反馈系统能够在平衡极限时避免钢丝绳受力不均。
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公开(公告)号：CN217411682U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202221698265.X
申请日：2022-07-04
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种门式起重机箱型主梁清洗机器人，包括机身，机身的两侧均设置有在主梁上进行行走的行走系统；机身的上设置有对主梁进行清洗操作的清洗系统和摄像头，机身的内部设置有辅助装置，辅助装置包括控制元件，清洗水泵以及储水箱；控制元件控制清洗水泵将储水箱的清洗剂泵出后，从清洗系统的清洗剂喷头喷出。本实用新型可以便捷实现门式起重机箱型主梁的清洗保养。通过机器人携带的摄像头拍摄传回的图像或视频，可以方便地判断主梁表面的真实状态。
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公开(公告)号：CN215249087U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202122644562.8
申请日：2021-11-01
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B66C1/42
摘要： 本实用新型公开了一种夹持稳定的石墨电极起重机吊具，包括上横臂、夹钳、压棒机构、下横臂和同步伸缩机构，上横臂的两侧面分别通过同步伸缩机构与对应的下横臂连接；多个夹钳能够轴向夹取单串或双串的石墨电极；两个下横臂之间设有压棒机构，压棒机构能够在夹钳夹取石墨电极后压紧石墨电极表面防止其轴向滑移。本实用新型通过设置压棒机构，夹钳夹取石墨电极后，压棒机构能够与夹钳配合更好的夹紧石墨电极，进而适应夹持不同规格的石墨电极，避免石墨电极轴向滑移，从而实现石墨电极的稳定夹持，确保安全起吊。
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公开(公告)号：CN214879675U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202122440296.7
申请日：2021-10-11
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B66C13/22
摘要： 本实用新型公开一种用于起重机的一键切换的线路系统，所述位置选择开关后方连接有电阻，电阻后方连接有电机，位置选择开关后方连接有第一动断开关，第一动断开关后方连接有第一继电器，第一继电器后方连接有第一确认按钮，位置选择开关后方连接有第二动断开关，第二动断开关后方连接有第二继电器，第二继电器后方连接有第二确认按钮；本实用新型通过增加位置选择开关配合电动合闸开关来实现切换系统的功能，当系统出现故障时，操作员能迅速做出反应，切换至备用系统，无需人为转动单刀双掷开关，省时省力方便快捷，同时通过确认按钮的再次确认降低了误操作导致切换控制系统带来的影响。
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公开(公告)号：CN214828408U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202122448265.6
申请日：2021-10-12
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种棒材专用自动化夹钳吊具，包括扼板，扼板的上方固定定滑轮组，扼板下方固定电动推杆I，电动推杆I的输出推杆通过轴I连接竖向夹钳；在轴I上固定电动推杆II，电动推杆II的输出推杆通过轴II连接横向夹钳。本实用新型具有以下技术效果：将横向与竖向棒料抓取功能合并为一种吊具，能够极大降低成本、节省空间，便于电气设计及控制。另外采用电动推杆进行驱动，同时通过激光扫描定位及识别装置，能够快速转换夹具，并定点夹取，同时将系统行成闭环控制，在进行一种夹取动作时，另一种功能将锁定，以保证抓取的稳定性及安全性。
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