公开(公告)号：CN112182787B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202011207753.1

申请日：2020-11-03

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 高峰 ,  赵长见 ,  张意国 ,  龚旻 ,  马奥家 ,  韩敬永 ,  梁卓 ,  宋志国 ,  黄建友 ,  蔡强 ,  赵洪 ,  何佳 ,  梁雪超 ,  张帆 ,  葛悦 ,  曾伟 ,  曾鲁 ,  周国哲 ,  冯铁山 ,  李延成 ,  钟洲 ,  李炳蔚 ,  年永尚 ,  刘宸宁 ,  张东 ,  王冀宁 ,  张晓赛 ,  程炳琳 ,  杨瑜

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/18 ,  G06F119/20

摘要： 本申请实施例提供一种确定运载火箭的总体偏差量的方法、系统、终端及介质，涉及运载火箭的总体设计技术。所述确定运载火箭的总体偏差量的方法，包括：获取根据偏差源信息及干扰信息中的至少一个预先建立总体偏差量的概率分布模型；获取预先建立的总体参数模型；根据服从所述概率分布模型的随机数以及所述总体参数模型确定所述目标运载火箭的总体偏差量。

公开(公告)号：CN110262214B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN201910660009.8

申请日：2019-07-22

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张帆 ,  杨会菊 ,  刘杰 ,  程腊腊 ,  张向文 ,  郝欣伟 ,  郭培星 ,  苏娟 ,  李志超 ,  段培勇

IPC分类号： G05B9/03

摘要： 本发明提供一种起竖控制系统，可靠性较高，其包括：多个接近开关，用于分别在起竖装置到达不同角度位置时生成对应的开关信号；角度编码器，用于采集起竖装置的实时角度信号；第一通用控制器和第二通用控制器，分别用于获取至少一个接近开关生成的开关信号，其至少一个还根据所获取的开关信号生成相应的控制指令；主控制器，用于接收实时角度信号、第一通用控制器和第二通用控制器获取的开关信号中的至少一个，生成相应的控制指令并发送至第一通用控制器和第二通用控制器中的至少一个；第一执行机构和第二执行机构，第一通用控制器、第二通用控制器还根据自身生成的控制指令或主控制器发送的控制指令对应控制第一执行机构、第二执行机构动作。

公开(公告)号：CN111016224B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN201911166969.5

申请日：2019-11-25

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 唐青春 ,  田甜 ,  顾春辉 ,  张涛 ,  成磊 ,  许健 ,  崔占东 ,  李丹圆 ,  张帆 ,  吴迪 ,  李晓乐 ,  姚纳新 ,  程锋 ,  徐喆 ,  苏玲

IPC分类号： B29C70/84 ,  B29L31/00

摘要： 一种封闭式翼面结构分区加压成型方法，适用于飞行器翼面类带有较大展长尺度、具有双曲率外形且上、下、左、右封闭式剖面的复合材料结构成型方法和模具方案，翼面类结构方案包括上、下蒙皮蜂窝夹心壁板结构以及中间布置纵向的多根梁结构组成，成型方法包括采用上、下外形控制模具和内部梁之间夹层区壁板真空袋及采用螺纹管式力矩可调辅助撑杆加挡板等方式组合，实现复合材料所有面的加压控制。本发明可针对蜂窝夹心与层压板等不同部位加压所需固化压力不同的条件下，采用分区不等加压的方式，通过共固化，实现结构的整体化高精度成型。

公开(公告)号：CN113955139A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111271939.8

申请日：2021-10-29

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 顾春辉 ,  李丹圆 ,  李晓乐 ,  朴忠杰 ,  谢泽兵 ,  郑宏涛 ,  刘敏华 ,  许健 ,  唐青春 ,  张帆 ,  吴迪 ,  程锋 ,  姚纳新 ,  陈飞 ,  徐喆 ,  王金昌 ,  王锦锋 ,  张庆利 ,  张鑫桥 ,  李昊男

IPC分类号： B64F1/04

摘要： 本发明提供了一种适用于无人机的可调节火箭助推结构及方法，结构包括推力线左调整支座、主推力支座、推力线上调整支座、推力线右调整支座、推力线转接接头、火箭助推销锥座、和三套具有长度可调节功能的螺纹调整连杆组件；推力线调整杆支座和主推力支座与机身框连接，火箭助推销锥座与助推火箭连接，火箭助推销锥座的后端通过推力线转接接头与主推力支座连接，前端通过三套螺纹调整连杆组件分别与推力线左调整杆支座、推力线上调整支座和推力线右调整支座连接。通过推力线调整支座、主推力支座、推力线转接接头及螺纹调整连杆组件的设计，能够在满足强度和刚度要求的基础上，具有装配可调节功能，在考虑成型装配误差的条件下，实现推力线的微调。

公开(公告)号：CN107944691B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201711156418.1

申请日：2017-11-20

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 黄辉 ,  李洪波 ,  王涛 ,  魏向旺 ,  李宇飞 ,  张琦 ,  谢泽兵 ,  刘敏华 ,  沈波 ,  王欣 ,  李元元 ,  李航 ,  席福彪 ,  胡超 ,  王立强 ,  岳志勇 ,  张帆 ,  秦芬

IPC分类号： G06F16/245 ,  G06Q10/06

摘要： 一种空间态势评估综合分析系统，包括数据库建立单元、指标库、评估模型单元、可视化交互单元；数据库建立单元接收空间态势特征事件数据，得到包含数据库表单和标签库的空间态势特征事件数据库；指标库根据待分析的评估对象的空间活动任务确定空间活动任务的评估指标；可视化交互单元，将待分析的空间态势特征事件数据输入至数据库，对指标库中的每一条指标进行分解得到关键词，根据关键词以及所有待评估对象从空间态势特征事件数据库中搜索，得到每个评估对象的与关键词有关的空间态势特征事件，根据每条指标的具体要求，确定每个评估对象对应的每条指标的指标值并将指标值存储在指标库中；评估模型单元中从指标库中提取所有指标及指标值，利用预先存储评估方法进行计算，得到每个评估对象的评估结果，并发送至可视化交互单元，由可视化交互单元对评估结果进行展示。

公开(公告)号：CN112344807A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011165133.6

申请日：2020-10-27

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 张意国 ,  龚旻 ,  高峰 ,  罗波 ,  赵长见 ,  马奥家 ,  蔡强 ,  黄建友 ,  曾伟 ,  曾鲁 ,  张帆 ,  谭杰 ,  李炳蔚 ,  宋志国 ,  韩敬永 ,  刘博 ,  周国哲 ,  冯铁山 ,  潘建业 ,  于贺 ,  张子骏 ,  佟泽友 ,  葛悦 ,  张东 ,  任新宇 ,  年永尚 ,  张晓赛 ,  齐麟 ,  杨瑜

IPC分类号： F42B15/00 ,  F42B15/01 ,  F42B10/66 ,  F02K9/97

摘要： 本申请实施例的运载火箭包括头罩，末修舱，姿控系统，末级发动机，和卫星舱；头罩用于保护运载火箭；末修舱连接在头罩的尾端，末修舱的舱壁上设有喷射出口；姿控系统设置在末修舱内，姿控系统包括姿控发动机；其中，姿控发动机的喷管安装在喷射出口处，且姿控发动机的喷管喷出的热流从喷射出口处喷出以调整运载火箭的姿态；末级发动机为火箭末级飞行提供动力；卫星舱连接在末级发动机的尾端。本申请实施例通过将设有姿控系统的末修舱设置在头罩与卫星舱之间，姿控系统位于整个运载火箭的头部，从而增加了姿控系统与各飞行状态火箭质心的间距，姿控系统能够为各发动机舱均提供较长的控制力臂，从而解决了相关技术中姿控系统控制能力不足的问题。

公开(公告)号：CN112149224A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010957121.0

申请日：2020-09-12

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 高峰 ,  马奥家 ,  龚旻 ,  赵长见 ,  张东 ,  黄建友 ,  赵洪 ,  佟泽友 ,  张磊 ,  李亚辉 ,  康珅 ,  吕瑞 ,  严大卫 ,  宋志国 ,  张意国 ,  张帆 ,  曾伟 ,  冯铁山 ,  周国哲 ,  张志勇 ,  刘博 ,  韩敬永 ,  谭杰 ,  孙晓峰 ,  陈政 ,  罗波 ,  于贺 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚 ,  杨瑜

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F17/18 ,  G06F119/14

摘要： 本申请实施例提供一种飞行器推进剂消耗量计算方法、设备、飞行器及存储介质，其中，方法包括：获取飞行器的干扰数据，所述干扰数据是基于影响推进剂消耗量的偏差项根据预设概率模型作用在飞行器上所产生的；根据所述干扰数据确定推进剂消耗量。本申请实施例提供的飞行器推进剂消耗量计算方法、设备、飞行器及存储介质能够对飞行器推进剂消耗量进行精确评估。

公开(公告)号：CN112124620A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202010957404.5

申请日：2020-09-13

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 马奥家 ,  高峰 ,  龚旻 ,  张东 ,  黄建友 ,  赵洪 ,  张磊 ,  佟泽友 ,  李亚辉 ,  康珅 ,  杨东生 ,  王宁 ,  宋志国 ,  严大卫 ,  刘博 ,  张意国 ,  张帆 ,  曾伟 ,  冯铁山 ,  周国哲 ,  张志勇 ,  韩敬永 ,  谭杰 ,  孙晓峰 ,  陈政 ,  罗波 ,  于贺 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚 ,  张聪 ,  杨瑜

IPC分类号： B64F5/60 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

摘要： 本申请实施例提供一种应用于飞行器的伺服负载力矩计算方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取飞行器中空气舵的静态载荷参数，并根据所述静态载荷参数确定空气舵的静载荷；获取空气舵的动态载荷参数，并根据所述动态载荷参数确定空气舵的动载荷；根据所述静载荷和动载荷确定飞行器伺服系统的伺服负载力矩。本申请实施例提供的应用于飞行器的伺服负载力矩计算方法、设备及存储介质能够提高伺服系统的控制精度。

公开(公告)号：CN107943452B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201711157137.8

申请日：2017-11-20

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 席福彪 ,  李元元 ,  王立强 ,  魏向旺 ,  岳志勇 ,  李航 ,  张琦 ,  李洪波 ,  李宇飞 ,  王涛 ,  黄辉 ,  王欣 ,  张帆 ,  胡超 ,  秦芬 ,  阎晶红 ,  毛羽

IPC分类号： G06F8/10 ,  G06F8/20 ,  G06F8/30

摘要： 一种多用户协同开发的体系结构设计平台，包括多任务协同建模分解模块、多用户协同建模模块、多任务协同建模合并模块、体系结构模型校验模块和体系结构产品输出模块；本发明将体系结构模型开发任务分解到多个子任务，实现子任务设计成果的纵向和横向合并，从而完成多用户、多任务协调开发，实现复杂系统工程的并行设计开发，显著提高了体系结构模型开发的效率。

公开(公告)号：CN106650061B

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201611124360.8

申请日：2016-12-08

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 姚纳新 ,  郭爱民 ,  曾亮 ,  李永俊 ,  熊艳丽 ,  马野 ,  陈飞 ,  彭波 ,  吴迪 ,  邓云飞 ,  田甜 ,  张帆 ,  李晓乐 ,  姚世东 ,  张斯文

IPC分类号： G06F30/23

摘要： 一种力学环境下飞行器柔性电缆等效梁单元响应求解方法，在CATIA中对飞行器柔性电缆进行三维建模，抽取中线和点，生成柔性电缆简化模型，导入有限元软件ANSYS，经过转换后得到梁单元有限元模型，完成梁单元网格等效处理和梁单元加载，求解，得到柔性电缆受力分析结果，并进行三种视图的判读，以判断设计结果是否满足要求。本发明实现了飞行器柔性电缆的简化建模和快速求解，解决了飞行器电缆在力学环境下的响应难评估、强度难校核问题。