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公开(公告)号：CN114864234A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110155522.9
申请日：2021-02-04
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本申请公开了一种铁心磁路复用的电气系统，将铁心磁路复用为功能系统的电磁场和电磁波及其组合的公共通道，使得铁心磁路复用设备的铁心成为多功能通道的载体，能够满足超大功率、超高速度、多种功能集成的应用需求。铁心磁路复用的电气系统包括：铁心磁路复用设备及其功能系统；功能系统提供铁心磁路复用设备的电磁场和电磁波；将铁心磁路复用设备的铁心作为电磁场和电磁波及其组合的磁路复用通道；利用磁路复用通道实现铁心磁路复用设备的功能。
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公开(公告)号：CN109484188B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201710813133.4
申请日：2017-09-11
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种直流受电弓充电装置，该装置相较于直线型受电弓具备：固定供电机构，其包括一对供电电极，一对供电电极相对于水平方向倾斜地相对设置；以及移动受电机构，其包括一对受电电极，一对受电电极中的各个受电电极与一对供电电极中的相应的供电电极相应地倾斜。本发明实现了受电电极与供电电极的完全接触，增加电极的接触面积，提高电极对准的准确率。
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公开(公告)号：CN110187275B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910489156.3
申请日：2019-06-06
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明涉及永磁电机健康监测领域，公开了一种永磁电机健康状态检测方法及系统，以实现准确对永磁电机健康状态的检测；本发明的方法包括从电机运行时的测量信号中提取相应统计特征，统计特征包括频域特征、时域特征、以及时频域特征，采用二元状态转移算法从相应统计特征中选取重构模型所需的特征组合；获取特征组合的历史正常数据，根据该历史正常数据训练堆栈自编码机得到重构模型，并根据重构模型得到健康因子，使用健康因子检测永磁电机的健康状态。
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公开(公告)号：CN113580949A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010299436.0
申请日：2020-04-16
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁浮交通直线电机多重承载的方法及系统装置，利用现有的直线电机结构承载车辆牵引功率及其它承载信息。磁浮交通直线电机多重承载的方法包括：生成直线电机牵引功率信息及直线电机其它承载信息；利用直线电机结构构建的直线电机牵引功率信息的承载通道传输直线电机其它承载信息。
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公开(公告)号：CN112003537A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010868483.2
申请日：2020-08-26
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本申请公开了一种交流电机直接转矩控制方法，包括：获取交流电机的定子磁链运行在定子磁链轨迹上的实际位置；当实际位置为定子磁链轨迹的任一边上的预设位置，输出零矢量对应的脉冲信号控制逆变器工作，并获取交流电机的反馈力矩；判断反馈力矩是否满足预设条件；若是，则根据实际位置确定当前有效电压矢量，输出与当前有效电压矢量对应的脉冲信号控制逆变器工作。本申请能够满足输出电压三相对称、半波对称、以及四分之一对称要求，降低输出电压谐波，同时可以按固定的开关频率实现直接转矩控制，优化脉冲输出，应用范围广。本申请还公开了一种交流电机直接转矩控制装置、电子设备及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN107963120B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201610910274.3
申请日：2016-10-19
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D137/00 , G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种胶轮低地板智能轨道列车自动转向控制方法，包括如下步骤：S1.建立地面绝对坐标系和车身坐标系；S2.获取列车运行的预定轨迹，并根据所述预定轨迹确定预定目标点及其绝对坐标；S3.计算预先确定的列车上的控制目标点的车身坐标系X轴方向与所述预定目标点之间的距离，并以所述距离为负反馈对列车转向角进行调整。本发明具有算法简单，可根据预定轨迹，自动调整列车第一轴的转向角度，使得列车上的控制目标点自动跟随预定轨迹，从而实现列车的无人自动驾驶等优点。
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公开(公告)号：CN111313657A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010146664.4
申请日：2020-03-05
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H02M1/00 , H02M1/088 , H02M1/32 , H02M1/38 , H02M7/5387
摘要： 本申请实施例公开了一种降低变流器输出dv/dt的电路及控制方法，其中，该电路包括至少一个单相桥结构，该单相桥结构包括时序交错的两相并联桥臂、相间变压器和控制器，两相并联桥臂包括并联连接的第一桥臂和第二桥臂，第一桥臂的中点通过相间变压器连接第二桥臂的中点；控制器用于根据变流器的母线电压、负载允许的dv/dt、该变流器与该负载之间的电缆的寄生参数以及负载的寄生参数，确定第一桥臂与第二桥臂间的开关时间差，并根据上位机下发的脉冲控制信号和该开关时间差，控制第一桥臂和第二桥臂的开关。该电路既能有效地降低变流器输出的dv/dt以及过电压，又能减少在此过程中额外产生的损耗。
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公开(公告)号：CN110907826A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911113986.2
申请日：2019-11-14
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明涉及电机故障诊断领域，公开了一种基于卷积神经网络滤波的电机故障诊断方法及系统，以在不增加系统硬件的条件下利用固定采样率的电流传感器反馈信号实现电机不同工况不同故障类型的特征频率提取，提高故障诊断的准确率；该方法包括得到初始数据集，训练卷积神经网络得到卷积神经网络滤波器；对训练数据集进行滤波处理，并计算残差数据集；进一步得到残差频谱特征库；验证残差频谱特征库的正确率是否超过设定阈值，若超过，则选取待测电机的实时运行数据，采用卷积神经网络滤波器对实时运行数据进行滤波处理，计算卷积神经网络滤波器的输出值与实时运行数据之间的残差，将该残差的频谱特征与残差频谱特征库进行匹配以实现电机故障诊断。
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公开(公告)号：CN107963126B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201610913242.9
申请日：2016-10-19
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种多轴转向车辆大曲率自动驾驶转向控制方法，包括：S1.获取车辆在当前位置的横向偏差Ye(t)和第一航向角偏差并计算车辆在预设的预瞄点位置的横向偏差Y(t)和第二航向角偏差e(l,t)；S2.计算车辆的前轮转角的估计量δf；S3.以所述前轮转角的估计量δf为所述第二航向角偏差e(l,t)的反馈，计算车辆航向输入偏差e′；S4.根据所述输入偏差e′计算车辆的期望前轮转角u，控制车辆转向。本发明具有利用前轮转角作为决策控制器的反馈航向，从而模仿人工驾驶在通过急转弯路径时驾驶员采取的“回轮”策略，使得控制的车辆在大曲率半径转弯时，比常规控制方法的控制性能要好，而且，随着偏差的增大，这种优越性越明显的优点。
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公开(公告)号：CN107963125B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710936217.7
申请日：2017-10-10
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B62D12/02
摘要： 本发明公开了一种列车轨迹跟随控制方法，包括：S1.获取列车第一节车厢前轴转向角的测量值和第一节车厢后轴转向角的测量值；S2.计算第一节车厢后轴转向角的输入值；S3.根据该输入值控制第一节车厢后轴转向；S4.从第二节车厢开始，采集获取本节车厢与前一节车厢铰接点的铰接角度；S5.计算本节车厢的第二角度和第一角度，根据该第二角度和第一角度计算本节车厢后轴的转向角输入值和本节车厢前轴的转向角输入值；S6.控制本节车厢后轴转向和前轴转向；S7.重复步骤S4至S6，直到完成各车厢后轴和前轴的转向控制。本发明具有可有效保证列车的铰接点与驾驶员关注位置行驶在相同轨迹，防止因列车转向而危及行人和车辆安全的优点。
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