-
公开(公告)号：CN114320401A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111416873.7
申请日：2021-11-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 金江 , 周旭 , 张东宝 , 吕继双 , 任晓文 , 田原 , 宋明江 , 安四元 , 兰辉敏 , 贾运红 , 康鹏 , 张云波 , 米雄伟 , 闫金宝 , 张礼才 , 马钊宁 , 米豪鼎
摘要： 本发明公开了一种锚护车，包括车体，挂网装置，锚钻装置，锚固剂输送装置，控制装置和卷缆装置，挂网装置包括挂网臂组和支撑架，挂网臂组与车体相连，支撑架与挂网臂组的自由端可转动地相连，且支撑架相对挂网臂组可滑移，支撑架可吸附固定锚网；锚钻装置包括定位臂组和锚仓，锚杆钻机与定位臂组的自由端可转动地相连，锚固剂输送装置包括推送组件、存储箱、输送管和对孔组件，存储箱内设有多个储料管，储料管位置可调，对孔组件适于将输送管与钻孔对齐；挂网装置、锚钻装置、锚固剂输送装置均与控制装置电性相连，卷缆装置设在车体上并适于卷收电缆。本发明的锚护车实现了锚护作业的自动化和智能化，降低了劳动负荷强度，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN114320354A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111415780.2
申请日：2021-11-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 康鹏 , 周旭 , 闫金宝 , 张云波 , 安四元 , 杨小凤 , 张东宝 , 周廷 , 兰辉敏 , 任晓文 , 朱振天 , 马祺杰 , 米雄伟 , 孟震宇 , 石晓光 , 张明秀 , 米豪鼎
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种围岩喷浆装置和喷浆作业车，包括喷浆臂组和喷浆组件，喷浆组件设于喷浆臂组的自由端，喷浆组件包括第一传感器、喷浆基架、喷浆滑架、第二传感器、第一喷浆驱动、第二喷浆驱动和喷头，第一传感器设于喷浆臂组的自由端或喷浆基架并适于监测是否接顶，喷浆基架可转动地连接在喷浆臂组地自由端，喷浆滑架导向滑移装配在喷浆基架上，第一喷浆驱动连接在喷浆基架和喷浆滑架之间并适于驱动喷浆滑架和喷浆基架的相对滑移，喷头设在喷浆滑架上，第二喷浆驱动设在喷头和喷浆滑架之间并适于驱动喷头移动，喷头适于喷射浆料。本发明的围岩喷浆装置能够实现喷浆支护的机械化，降低了劳动强度，提高了支护效率。
-
公开(公告)号：CN114278338A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111413295.1
申请日：2021-11-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 康鹏 , 周旭 , 吕继双 , 杨小凤 , 闫金宝 , 张东宝 , 周廷 , 张云波 , 任晓文 , 兰辉敏 , 郭进彬 , 马祺杰 , 朱振天 , 王连柱 , 韩鹏程 , 米豪鼎 , 孟震宇
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种基于喷浆作业车的喷浆方法，包括S1：操控喷浆臂组向前和向上伸展，并直至第一传感器感应到接顶，然后操控喷浆基架向巷道的一侧转动并直至喷浆基架的延伸方向与巷道宽度方向一致；S2：通过第二喷浆驱动驱使喷头移动进行第一次喷涂作业；S3：待第一次喷涂作业完成后，通过第一喷浆驱动驱使喷浆滑架滑移，并直至第二传感器感应到侧帮，然后利用第二喷浆驱动驱动喷头移动并进行第二次喷涂作业；S4：待第二喷涂作业完成后，复位喷浆滑架，然后操控喷浆基架向巷道的另一侧转动；S5：重复步骤S2和步骤S3并完成巷道另一侧的喷涂。本发明的基于喷浆作业车的喷浆方法降低了劳动强度，喷涂效率高且有序，保证了喷涂的品质。
-
公开(公告)号：CN114000825A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111177295.6
申请日：2021-10-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种防尘伸缩臂，包括外筒、内筒、轴承、密封圈、压盖、刮泥环和防尘轴套。所述外筒内设有安装孔，至少部分所述内筒配合在所述外筒的安装孔内，所述轴承套设在所述内筒的外周侧并设在所述外筒的端部，至少部分所述轴承配合在所述安装孔内，所述轴承上设有第一环槽，所述密封圈配合在所述第一环槽内，所述压盖环绕在所述内筒的外周侧，至少部分所述轴承夹在所述压盖和所述外筒的端面之间，所述压盖上设有第二环槽，所述刮泥环配合在所述第二环槽内，所述防尘护套环绕在所述内筒的外周侧，所述防尘护套的一端与所述外筒或所述压盖或所述轴承密封相连、另一端与所述内筒密封相连。本发明的防尘伸缩臂具有防尘性能好、可靠性高、维护简易的优点。
-
公开(公告)号：CN113775577A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110998375.1
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： F15B1/26 , F15B21/0423
摘要： 本发明公开了一种内置油箱结构，所述内置油箱结构包括机架、第一油箱、第二油箱和连接组件，所述机架包括第一架体、第二架体和中间架体，所述第一架体、所述第二架体和所述中间架体共同限定出凹槽，所述第一油箱设在所述凹槽内，所述第一油箱具有第一连接口，所述第二油箱具有第二连接口，所述第二连接口与所述第一连接口对应连接，所述第二油箱适于将所述第一油箱内的液压油输送至外部液压管道且回收外部液压管道内的液压油并储存至所述第一油箱内，所述连接组件设在所述第一油箱和所述第二油箱之间且用于连接所述第一油箱和所述第二油箱。本发明的内置油箱结构具有密封性好、空间利用率高、安全可靠的特点。
-
公开(公告)号：CN113685145A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110998376.6
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种夹杆定位装置和接顶装置，包括润滑顶板，夹臂组件，第一驱动器，第二驱动器和顶尖，夹臂组件包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂均可转动的连接在润滑板顶上，第一夹臂的第一端设有第一槽，第二夹臂的第一端设有第二槽，夹臂组件具有第一形态和第二形态，在第一形态，第一槽和第二槽拼合为定位孔，在第二形态，第一夹臂的第一端和第二夹臂的第一端分离；第一驱动器和第二驱动器设在润滑顶板上，第一驱动器与第一夹臂的第二端相连，第二驱动器与第二夹臂的第二端相连，顶尖设在润滑顶板上。本发明的夹杆定位装置能够实现对钻杆和锚杆的扶正定位，从而避免了钻孔歪斜的情况，保证了钻孔的品质和可靠性，保证了正确进钻孔。
-
公开(公告)号：CN113669092A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110997094.4
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明公开一种锚杆存储输送限位抓取装置，所述锚杆存储输送限位抓取装置包括安装架、第一运输组件、第二运输组件、安装组件、支撑组件、第一限位板和第二限位板，第一运输组件和第二运输组件沿安装架的高度方向间隔设置在安装架上，安装组件设在第一运输组件的外周侧，安装组件具有卡槽，支撑组件设在第二运输组件的外周侧，支撑组件与安装组件沿安装架的高度方向间隔相对设置，第一限位板和第二限位板均设在安装架上，第一限位板与第二限位板沿安装架的高度方向间隔设置，第一限位板和第二限位板适用于限制锚杆的移动。本发明的锚杆存储输送限位抓取装置具有结构简单、成本低、实用性高、定位精度高等优点。
-
公开(公告)号：CN113550771A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110931949.3
申请日：2021-08-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动钻孔和推药的机构，所述机构包括机架、锚钻组件、推药组件、提升油缸和电液控制组件，锚钻组件沿前后方向可移动，推药组件绕机架的周向可转动，送索及切断组件包括高压水喷头，第一提升油缸适于推动推药组件在上下方向上移动。本发明实施例的自动钻孔和推药的机构，可以同时完成多个作业工序，无需在进行锚护作业时，频繁更换作业专用车，极大提高了支护效率。
-
公开(公告)号：CN112412504A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011218286.2
申请日：2020-11-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下全自动锚杆钻机的技术领域，具体是一种智能锚杆钻车自动装药控制系统及控制方法。包括液压系统和气动系统。所述的液压系统包括电机I驱动的液压泵，液压泵的高压油输出到三联阀，三联阀其中第一联阀控制喷药进气油缸和喷药出气油缸的伸出，第二联阀控制药卷仓限位油缸伸缩动作，第三联阀控制药卷仓马达旋转动作，第三联阀的LS压力口与压力传感器连接。气动系统包括由电机II驱动的气泵，气泵经过单向阀将高压气体传输给储气罐，储气罐装有放水球阀，储气罐上设置有控制其内部压力的安全阀，储气罐中高压气体经过总截门连通到空气单元，空气单元分别与左右两侧的电磁换向阀连接，通过电磁换向阀最终经过管路到达喷药进气油缸。
-
公开(公告)号：CN110242294B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910388841.7
申请日：2019-05-10
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下采掘设备零部件的技术领域，具体是一种掘锚一体机用双驱动伸缩滚筒截割机构。包括截割电机、截割臂、减速器、中间段截割滚筒、伸缩段截割滚筒以及截割滚筒伸缩油缸，减速器安装于截割臂上，两个截割电机横向对称布置于截割臂之外，分别与减速器两侧输入端相连，驱动减速器；中间段截割滚筒以及伸缩段截割滚筒安装于减速器的横轴输出端，截割滚筒伸缩油缸内置于伸缩段截割滚筒内，伸缩段截割滚筒设置在中间段截割滚筒的两端，并由截割滚筒伸缩油缸驱动向两端伸缩。本发明采用横轴可伸缩式全宽截割滚筒，全宽掘进，巷道断面一次成形，提高煤矿掘进效率和成巷质量，实现大型矿井大断面巷道安全高效快速掘进的要求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
147 条记录 (耗时 0.082 秒)