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公开(公告)号：CN107888015B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201610873194.5
申请日：2016-09-30
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H02K5/22
摘要： 本发明公开了一种电机出线结构及方法，用于将电机内部的引出线引出至电机的机壳外部，电机出线结构包括：固定于机壳外部表面的接线盒，接线盒同时位于机壳的边角位置；自电机内部经设置在机壳上的出线孔进入接线盒内部的引出线；布置于接线盒内部用于固定引出线的线缆固定架；引出线在接线盒内形成电缆线，电缆线通过开设在接线盒上的螺孔引出至机壳的外部。本发明能够解决现有电机出线结构占用空间体积大，在某些特定场合无法满足电机安装要求的技术问题，出线结构合理紧凑、工艺操作性好、可靠性高。
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公开(公告)号：CN109484188A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710813133.4
申请日：2017-09-11
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型直流受电弓充电装置，该装置相较于直线型受电弓具备：固定供电机构，其包括一对供电电极，一对供电电极相对于水平方向倾斜地相对设置；以及移动受电机构，其包括一对受电电极，一对受电电极中的各个受电电极与一对供电电极中的相应的供电电极相应地倾斜。本发明实现了受电电极与供电电极的完全接触，增加电极的接触面积，提高电极对准的准确率。
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公开(公告)号：CN109446973A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811245274.1
申请日：2018-10-24
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于深度神经网络图像识别的车辆定位方法，以及该深度神经网络的训练方法。所述训练方法包括道路标识图形设置、拍摄装置设置、图像样本采集、训练样本制作、深度神经网络搭建以及深度神经网络训练。其中图像样本采集过程在不同光照及天气条件下的多个时段内进行，能够提高深度神经网络的环境适应性。此外，在车辆前进方向和与前进方向垂直的方向上每隔一定角度拍摄一张采样图像，获得的训练样本数据量大，能够提高深度神经网络的训练精度，从而提高车辆定位的精度。
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公开(公告)号：CN106026800B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610327710.4
申请日：2016-05-17
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多绕组永磁电机的空调变频传动系统，包括具有N组三相绕组的永磁电机、控制装置以及N个变频设备，N个变频设备的输入端分别与电网相连，N个变频设备的输出端分别与永磁电机的N组三相绕组对应相连，N不小于2，其中：控制装置，用于分别获得永磁电机中各组三相绕组的位置信号以及速度信号，并将各组三相绕组的位置信号以及速度信号发送至对应的变频设备；N个变频设备，用于分别根据位置信号以及速度信号为N组三相绕组提供相应的电压。本发明在需要永磁电机提供大功率时，不需要增加永磁电机的数量，尽可能避免了大功率的空调变频传动系统出现体积过大的问题。
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公开(公告)号：CN108454652A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201710096583.6
申请日：2017-02-22
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明公开了一种安全可靠的实时测速和连续定位的方法、装置及系统，包括检测设置于列车上的惯导信号源提供的惯导数据；检测修正信号源提供的修正数据，修正信号源包括设置于列车上的卫星信号源，修正数据包括卫星数据；若修正数据丢失，利用惯导数据确定列车的当前速度及位置，否则，使用修正数据修正惯导数据，并依据修正后的惯导数据确定列车的当前速度及位置。可见，本发明同时考虑惯导数据及修正数据，当修正数据未丢失时，能够通过修正数据和惯导数据共同实现安全可靠的实时测速和连续定位；即使修正数据丢失也可以通过惯导数据来实现安全可靠的实时测速和连续定位，稳定性、安全性和精度高。
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公开(公告)号：CN108263471A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201710001494.9
申请日：2017-01-03
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于胶轮电车的铰接式动力转向架、电车及转向控制方法，铰接式动力转向架包括一个动力转向车轴组件和转向推杆组件，所述转向推杆组件与所述动力转向车轴组件连接；所述动力转向车轴组件上设置铰接点。电车包括头部车厢、至少一节中间车厢和尾部车厢，其特征在于：所述头部车厢与所述中间车厢之间，以及所述中间车厢与中间车厢之间，以及所述中间车厢与尾部车厢之间通过上述铰接式动力转向架连接。本发明具有结构简单、安装方便、控制方便等优点。
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公开(公告)号：CN108063516A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610976438.2
申请日：2016-11-07
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种双筒液体冷却装置，包括双筒结构的机座，机座设置于靠近热源的位置；机座内设有水道，水道内有冷却液循环流动；机座上还设有闭锁结构，闭锁结构将冷却液的流通限制在水道内，防止冷却液外漏。本发明提供的技术方案通过使用机座内水道有冷却液循环与闭锁结构防止冷却液外漏的技术方案，避免焊缝打磨漏水、油漆脱落、表面粗糙，能形成平整的机座表面。
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公开(公告)号：CN107963120A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610910274.3
申请日：2016-10-19
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D137/00 , G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种胶轮低地板智能轨道列车自动转向控制方法，包括如下步骤：S1.建立地面绝对坐标系和车身坐标系；S2.获取列车运行的预定轨迹，并根据所述预定轨迹确定预定目标点及其绝对坐标；S3.计算预先确定的列车上的控制目标点与所述预定目标点之间的距离，并以所述距离为负反馈对列车转向角进行调整。本发明具有算法简单，可根据预定轨迹，自动调整列车第一轴的转向角度，使得列车上的控制目标点自动跟随预定轨迹，从而实现列车的无人自动驾驶等优点。
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公开(公告)号：CN107818960A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201611064056.9
申请日：2016-11-28
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H01L23/367 , H01L25/07
摘要： 本发明提出了一种用于轨道交通工具的功率半导体模块，该功率半导体模块包括散热器和设置在散热器上的衬板单元，散热器具有与散热器的内腔连通的冷却质入口和冷却质出口，衬板单元具有衬板以及固定设置在衬板上的功率半导体芯片，其中，衬板接触式设置在散热器的表面上，通过将衬板直接设置在散热器的表面上，降低了功率半导体芯片与散热器之间的热阻，提高了该功率半导体模块的散热效率，同时，有助于减少功率模块的体积和重量。
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公开(公告)号：CN107769494A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610697864.2
申请日：2016-08-19
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H02K15/10
摘要： 本发明涉及电机的制造方法及电机，该电机包括圆筒状的定子铁芯以及线圈，所述定子铁心在其内部形成容纳腔，该电机的制造方法包括：将线圈设置到容纳腔内，以使线圈形成容纳于容纳腔内的容纳部以及沿定子铁心的轴线方向从定子铁心的两侧伸出到容纳腔之外的延伸部；在延伸部的外侧套设具有内腔的延伸部灌封模具，在容纳腔内套设具有内腔的容纳部灌封模具，容纳部容纳于所述容纳部灌封模具内；向容纳部灌封模具以及延伸部灌封模具的内部灌注灌封流体；待灌封流体凝固后将容纳部灌封模具和延伸部灌封模具拆卸下来。通过这种方法制得的电机的可靠性较高。
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