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公开(公告)号：CN1291691C
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：CN200410035374.3
申请日：2004-04-22
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L7/0061 , A47L9/009 , A47L2201/04 , A61L2/10 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明公开了一种同时或选择地完成自动地面清洁和自动地面消毒功能的自动清洁器。该自动清洁器包括：机体；驱动多个轮子的驱动部分；至少一个障碍物探测传感器；用于存储障碍物位置信息的存储器；灰尘真空处理及收集部分；安装在机体的底部下面用于对地面进行消毒的消毒部分；控制部分，其控制驱动部分使自动清洁器沿给定的移动路径运动，并控制灰尘真空处理及收集部分和消毒部分，其中：所述消毒部分与灰尘真空处理及收集部分同时或分别操作，所述消毒部分包括：消毒灯；位于机体底部用来容纳消毒灯的接收室；和可分离地结合到接收室的透明窗，消毒灯的光通过此消毒窗照射到地面上。
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公开(公告)号：CN1824468A
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN200510114168.6
申请日：2005-10-26
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L7/04 , F24F6/00 , F24F11/30 , F24F2110/20 , F24F2221/125 , F24F2221/42
Abstract: 一种可移动机器人，包括加湿设备，而能够对整个房间进行加湿。该可移动机器人包括：用于可移动地支撑主体并提供驱动力以移动主体的驱动部件；设置在主体上的加湿器；和用于控制驱动部件的控制器。
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公开(公告)号：CN1823676A
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN200610006344.9
申请日：2006-01-13
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0272 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0215
Abstract: 一种自动真空清洁器，包括：在清洁表面上移动体的驱动单元；清洁区域检测单元，所述清洁区域检测单元检测清洁表面的区域；以及中央处理单元，所述中央处理单元基于来自清洁区域检测单元的信息计算对应各清洁区域的形状的螺旋清洁行进图案以将对应所计算的清洁行进图案的清洁行进信号输出到所述驱动单元。清洁行进图案可以依赖于各清洁区域的形状可变地施加，这样清洁区域的覆盖率可以增加。
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公开(公告)号：CN1257779C
公开(公告)日：2006-05-31
申请号：CN03147811.5
申请日：2003-06-25
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: B60K7/0007 , A47L9/009 , A47L2201/04 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092
Abstract: 一种用于机器人清洁器的驱动装置，该装置能够使驱动轮与地板始终接触。机器人清洁器的驱动装置包括机器人清洁器主体；驱动电机，所述驱动电机安装在机器人清洁器主体中，并且用于将动力传送到驱动轮；驱动电机外壳，所述驱动电机外壳与机器人清洁器主体铰接在一起，并且用于在其中容纳驱动电机；及压力元件；所述压力元件设置在机器人清洁器主体和驱动电机外壳之间，并且用于按压驱动电机外壳。因此，驱动电机外壳的安装使得该驱动电机外壳能够围绕转动铰链的中心转动，从而驱动轮始终与地板接触，防止了由于地板的弯曲部分或障碍物而使驱动轮被举起到地板之上并且出现失转。
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公开(公告)号：CN1759797A
公开(公告)日：2006-04-19
申请号：CN200510059069.2
申请日：2005-03-22
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0272 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0219 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种参照充电站的绝对坐标，使用角度传感器的机器人清洁器的坐标修正方法，修正机器人清洁器的坐标，以改进机器人清洁器按路径行驶。该机器人清洁器在充电站处于待用模式；而移动到工作区域以执行给定的工作。当确定积累的角度超过预定的水平时，机器人清洁器停止给定的工作，并返回充电站。机器人清洁器的当前坐标以充电站的参考坐标被校准，而机器人清洁器移动到它返回充电站前所在的先前地点，并从停止处继续给定的工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1700846A
公开(公告)日：2005-11-23
申请号：CN200510006795.8
申请日：2005-02-03
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2884 , A47L9/2873 , A47L2201/022 , H02J7/0042
Abstract: 一种用于机器人清洁器的再充电器，具有：再充电终端，机器人清洁器的电池终端与所述再充电终端对接；以及锚固件，所述锚固件形成在再充电单元的主体的后侧上。锚固件填充房间墙壁与再充电器之间的空间。因此，锚固件在电池再充电过程中稳固地支撑再充电器。
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公开(公告)号：CN1660007A
公开(公告)日：2005-08-31
申请号：CN200510063913.9
申请日：2002-02-26
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0225 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0234 , G05D1/0246 , G05D1/0272 , G05D1/0282 , G05D2201/0203
Abstract: 一种用于对机器人清洁工充电的外部充电装置，其中的机器人清洁工在执行清洁操作的同时与外部充电装置进行无线通信，机器人清洁工含有一个用于拍摄外部环境的摄像机，该外部充电装置包括：主体，其上安装了用于与机器人清洁工的一个电池的充电端头相连接的供电端头；设置在主体其上一位置上的导引件，该位置使得导引件能被机器人清洁工的摄像机拍摄；以及个形成在导引件的某一位置上的充电位置导引标记，该位置使得导引标记能被机器人清洁工的摄像机拍摄。
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公开(公告)号：CN1575742A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410035374.3
申请日：2004-04-22
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L7/0061 , A47L9/009 , A47L2201/04 , A61L2/10 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明公开了一种同时或选择地完成自动地面清洁和自动地面消毒功能的自动清洁器。此自动清洁器包括在所要清洁表面自动移动的机体，位于机体下面驱动多个轮子的驱动部分，至少一个位于机体前部用于探测移动方向前方障碍物的障碍物探测传感器。此自动清洁器还包括用于存储障碍物探测传感器探测到的障碍物位置信息的存储器，设置到机体上用于真空打扫地面灰尘的灰尘真空处理及收集部分和位于机体的底部下面用于给地面消毒的消毒部分。此自动清洁器还包括控制部分，其控制驱动部分使自动清洁器沿给定的移动路径运动，并控制灰尘真空处理及收集部分和消毒部分。
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公开(公告)号：CN1575727A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410054599.3
申请日：2004-07-26
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/122 , A47L7/04 , A47L9/009 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A61L9/22 , F24F3/166 , F24F2003/1682 , F24F2221/125 , F24F2221/42 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明披露了一种机器人清洁器，该机器人清洁器围绕预定区域运行的同时清扫地板，并且产生负离子。该机器人清洁器包括沿清扫区域自动运行的清洁器主体；驱动多个安装在清洁器主体的下部上的轮的驱动单元；安装在清洁器主体内以吸入地板上的灰尘的抽吸单元；安装在清洁器主体内以产生负离子的负离子发生单元；以及控制单元。当机器人清洁器自动运行的同时，它还同时或选择性地利用抽吸单元执行真空吸尘和利用负离子发生单元执行空气净化。由此，地板被清扫并且空气被负离子净化，从而能够实现卫生清洁以及健康的室内环境。
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公开(公告)号：CN1519537A
公开(公告)日：2004-08-11
申请号：CN03140932.6
申请日：2003-06-04
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0234 , A47L2201/04 , G01S5/16 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D2201/0203 , G06T7/73
Abstract: 一种用于机器人清洁装置的位置标记检测法，包括步骤：从图像获取目标标记；确定目标标记的形状是否与参考位置标记的形状相同；如果确定形状相同，则确定目标标记之间的距离是否与参考位置标记之间的距离相同；如果确定距离相同，则确定目标标记的周围图像与参考位置标记的周围图像相同；如果确定周围图像相同，则将目标标记识别为位置标记。一种机器人清洁装置，包括：驱动单元；上视摄像机，用于拍摄放置了位置标记的工作区域天花板；控制单元，从摄像机拍摄的图像中利用存储的参考位置标记的参考形状、距离和周围图像来检测位置标记，从而识别出机器人清洁装置的当前位置。控制单元利用有关当前位置的信息驱动驱动单元，从而执行工作指令。
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