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公开(公告)号：CN110112818B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910388041.5
申请日：2019-05-10
申请人： 长安大学
摘要： 本发明属于光伏发电领域，具体涉及一种车载光伏系统太阳能变换器的运行控制方法及系统，系统包括微处理器模块，光伏电池模块，一级变换器模块和二级变换器模块，根据光伏电池的放电特性，车载光伏系统的光照特点以及普通汽车改装为太阳能充电汽车的可操作性出发，对车体表面受不同光照条件的光伏电池通过一级变换器进行分组控制来减少相互干扰，实现一级变换器电力输出功率最大化，采用适合汽车光照情况的改进控制算法，实现一级变换器电力输出功率最大。再采用二级变换器及其适配的控制算法来实现输出功率稳定且最大化。这种新型控制器的特点是便于与车载光伏系统结合，有效提高了光伏系统有功功率，电力输出便于调控。
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公开(公告)号：CN110223332B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910497372.2
申请日：2019-06-10
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种桥梁裂缝标定方法，获取桥梁裂缝原始图像；对获得的桥梁裂缝原始图像进行灰度处理；对灰度处理后的图像进行图像分块；对分块得到的裂缝图像进行高斯处理；对高斯处理后的裂缝图像进行特征提取；对特征提取后的裂缝图像进行SVM训练，从而确立桥梁裂缝的类型；对识别后的图像进行阈值分割；对分块得到的标定图像进行棋盘标定，通过改进的角点提取方法实现对棋盘角点的提取，从而确定像素点的单应性矩阵；对阈值分割后的图像，通过单应性矩阵确定裂缝的宽度，从而实现桥梁裂缝标定。
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公开(公告)号：CN112908033A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110043941.3
申请日：2021-01-13
申请人： 长安大学
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 本发明公开了一种无信控交叉口环境下网联车辆协作避碰预警系统及方法，通过车车通信技术，获取车辆在其辐射范围内与其垂直车道车辆的信息并共享自身车辆信息，以同时到达一个交叉路口的时间作为辆车预判信息，若到达同一路口的两辆车辆时间差绝对值小于设定阈值，且车辆距离交叉口的距离与计算出的安全距离的比值小于1.6时，人机交互模块对驾驶员进行预警，本申请能够感知到周围环境中的其他车辆，从而根据行驶状态判断是否会发生碰撞，驾驶员可以通过避碰预警系统的提示采取相应的措施，进而避免碰撞，利用车车通信技术实现的协同式交叉路口碰撞预警可以有效降低无信控交叉口碰撞事故的发生，提高道路交通安全。
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公开(公告)号：CN109327168B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811168570.6
申请日：2018-10-08
申请人： 长安大学
发明人： 林海 , 李晓辉 , 董媛 , 赵毅 , 李杰 , 王萍 , 于雅鑫 , 梁华刚 , 李刚 , 龚贤武 , 张弢 , 肖剑 , 周熙炜 , 左磊 , 朱玮 , 闫茂德 , 茹锋 , 段晨东 , 汪贵平
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机模糊滞环电流控制系统及方法，速度误差和误差变化量作为模糊逻辑控制器输入，输出量G与滞环控制器输出信号匹配，控制PWM产生相应占空比的六路PWM信号，控制逆变器的六个功率开关管，使得电机稳定运行，本发明与传统方法相比，电流跟踪控制的响应速度和稳态精度较好。
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公开(公告)号：CN110287847A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910532441.9
申请日：2019-06-19
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种基于Alexnet-CLbpSurf多特征融合的车辆分级检索方法，采用Alexnet神经网络对图片进行分类处理，大大减少了车辆检索的时间，将HLS颜色特征与LBP纹理特征融合到Surf算法的特征描述子中去，提升了匹配的精度，具有良好的检测效果。
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公开(公告)号：CN109859145A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910145687.0
申请日：2019-02-27
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种基于多级权重相对总变差的图像去纹理方法，获取带有纹理的图像；对获得的图像进行第一级权重相对总变差处理，获得减少无用纹理信息的图像；对获得的图像进行第二级权重相对总变差处理，获得突出边界景深信息的图像；对获得的图像进行确定参数权重相对总变差处理，获得边界平滑的图像；对获得的图像取并集，获得输出图像。本发明采用多级权重相对总变差的图像去纹理方法，首先对输入图像分别进行两级权重相对总变差处理和确定参数相对总变差处理，然后将两个结果取并得到输出图像，改善了纹理边界和结构边界区分度的不足，同时可以更好地去除靠近结构边界附近的纹理信息，提高了图像去纹理的性能，使其获得的图像更好地将结构信息和纹理信息分开，具有良好的检测精度。
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公开(公告)号：CN105976337B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610307360.5
申请日：2016-05-10
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种基于中值引导滤波的图像去雾方法，获取雾霾天气下的图像；将获得的含雾图像转换到RGB颜色空间，并且获得各个像素点的R、G、B三个通道的值；对各个像素点的R、G、B三个通道值进行比较，获得最小值，从而得到图像的初始暗通道图像；根据获得的初始暗通道图像，计算大气光值A；根据透射率估计公式，得到粗估计透射率；通过中值引导滤波对粗估计透射率进行滤波，获得精准的透射率；将获得的图像以及获得的大气光值A和获得的透射率代入大气光成像模型方程反向求解即获得去雾图像。本发明在实现对透射率进行精确优化的同时还对暗通道先验对大气光估计的过程进行了优化，同时具有更快的运算速度，更加具有实用性。
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公开(公告)号：CN107784639A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711064600.4
申请日：2017-11-02
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种无人机遥感图像改进多边滤波去噪方法，首先获取待滤波的遥感图像；接着将获取到的遥感图像由RGB颜色空间转换到Lab颜色空间；再对得到的Lab颜色空间的遥感图像分别计算脉冲权值、空间相似度、亮度相似度、梯度相似度和局部均值等滤波器系数；而后按照本发明提出的多边滤波器进行滤波处理；最后将去噪处理后的Lab颜色空间的遥感图像转换到RGB颜色空间并输出。本发明能够较好地滤除遥感图像中的脉冲噪声，与双边滤波相比去噪后图像的信噪比有显著提升，算法实用性较强，对提高遥感图像质量和提取有用信息有着积极的意义。
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公开(公告)号：CN107492094A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710601296.6
申请日：2017-07-21
申请人： 长安大学
CPC分类号： G06T7/0008 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/90 , G06T2207/10004 , G06T2207/30164
摘要： 本发明公开了一种高压电线绝缘子的无人机视觉检测方法，获取高压电线绝缘子图像；将高压电线绝缘子图像由RGB模型转换成HSV模型；采用十字梯度搜索法检测HSV模型的亮度分量，获取方向梯度及空间亮度相似度，生成前景图像；采用8邻域连通域分割法对经过前景图像进行连通域分割，获得绝缘子连通域图像；采用LOG算子对绝缘子连通域图像进行边缘提取得到图像的边缘信息；采用8邻域的边缘跟踪方法对图像边缘点进行8邻域边缘归类；对经过8邻域边缘归类获得的像素类组，分组进行边缘直线检测，显示识别出的绝缘子轮廓。本发明可获得完整的绝缘子连通域图像，有效的提高了绝缘子的识别准确率；同时有效的提高了运行速度，并降低了计算的复杂程度。
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公开(公告)号：CN107392869A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710602140.X
申请日：2017-07-21
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种基于边缘保持滤波器的人脸滤波算法，首先获取待滤波的人脸图像；接着将获取到的人脸图像进行压缩，减少计算量；然后将RGB颜色空间的人脸图像转换到Lab颜色空间；再对得到的Lab颜色空间的人脸图像按照本发明提出的滤波算法进行滤波处理；而后将处理后的Lab颜色空间的人脸图像转换到RGB颜色空间；最后将图像进行放大并输出处理后的人脸图像。本发明能够不仅能满足人脸图像滤波较高的滤波要求，又有能效地保持图像的边缘信息，同时算法复杂度较低，计算效率较高，更加具有实用性，对后续提取人脸图像中的有用信息有着积极的意义。
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