公开(公告)号：CN111226524B

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202010069695.4

申请日：2020-01-21

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 何进 ,  张振国 ,  李洪文 ,  卢彩云 ,  王庆杰 ,  刘文政 ,  周靖凯 ,  刘鹏 ,  娄尚易

IPC: A01B59/06

Abstract: 本发明涉及免耕播种机的主动导航转向可调平通用悬挂装置，用于拖拉机与免耕播种机之间的挂接。悬挂装置包括横移固定架、横移移动架和控制系统；控制系统包括卫星及惯性辅助导航、控制模块；控制模块根据卫星及惯性辅助导航传送的航向偏差、横向偏差和高度差信息，控制拖拉机进行航向调整，修正航向偏差；控制左横向调整液压缸和右横向调整液压缸，或左滚珠丝杠和右滚珠丝杠工作，进行横移移动架左右横向移动，修正免耕播种机的横向偏差；控制上悬挂液压缸、左高度调整液压缸和右高度调整液压缸的伸缩，调整免耕播种机的三个悬挂点高度，补偿地面起伏造成的高度差。本发明使拖拉机与免耕播种机有独立的运动状态，实现免耕播种机对行避茬防堵作业。

公开(公告)号：CN112106471A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202010942496.X

申请日：2020-09-09

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 何进 ,  娄尚易 ,  李洪文 ,  王庆杰 ,  卢彩云 ,  张振国 ,  刘鹏 ,  林涵

IPC: A01B63/111 ,  A01B15/20 ,  A01B15/14

Abstract: 本发明实施例提供一种深松铲深松深度检测与控制装置、系统及方法，涉及农业设备领域，深度检测与控制装置包括：机架、深松铲、耕深调节装置、测距光电传感器、可移动滑板装置和可伸缩支架装置，耕深调节装置分别与机架、深松铲连接，可伸缩支架装置与测距光电传感器连接，可伸缩支架装置用于调节测距光电传感器与深松铲的铲尖在水平方向上的距离。通过将测距光电传感器设置于深松铲前方，两者水平距离等于该作业速度与控制系统响应时间的乘积，保证了检测点处耕深得到精准调控。通过可伸缩支架装置实现了测距光电传感器与深松铲铲尖的水平距离随作业速度的变化而变化，保证各个作业速度下的作业质量，各作业速度下作业效果基本稳定。

公开(公告)号：CN111742661A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010662694.0

申请日：2020-07-10

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 李洪文 ,  王英博 ,  何进 ,  王庆杰 ,  卢彩云 ,  刘凯华 ,  崔单丹

IPC: A01C7/08 ,  A01C7/16 ,  A01C17/00

Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种机械式自吸种射播排种器，包括吸气转轴(1)、传动链轮(2)、滚动轴承(3)、排种器单体(4)和导种进口管(5)；排种器单体(4)包括排种器壳体(41)、旋转盘(42)、携种加速叶片(43)、定向送种轮(44)和旋转分种轮(45)；导种进口管(5)位于排种器外部壳体(412)的第二侧外部，与排种器外部壳体(412)固接，与排种器外部壳体(412)的内部连通；吸气转轴(1)通过滚动轴承(3)与轴承固定套(411)转动连接；传动链轮(2)位于排种器壳体(41)的外部；多个携种加速叶片(43)的外侧沿旋转盘(42)的周向固接在旋转盘(42)的内侧面，随着旋转盘(42)进行同步高速转动。

公开(公告)号：CN109716910B

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201910156472.9

申请日：2019-03-01

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王庆杰 ,  于畅畅 ,  李洪文 ,  何进 ,  卢彩云 ,  王树东 ,  刘正道 ,  王春雷

IPC: A01C23/00

Abstract: 本发明公开了属于农业机械领域的一种转子式液态肥精施定量装置；其中两个“L”形底座背靠背焊接在外圆筒下方的前后部；进液口和出液口焊接在外圆筒外侧的前部；内滚筒通过前后两个滚筒轴承安装在外圆筒内部；前端盖和后端盖分别通过螺钉固定在外圆筒前后两端外；行星齿轮装置安装于内滚筒内，周期排肥装置的大齿轮轴与前端盖焊接固定；活塞储肥装置固接于内滚筒侧壁的开口上，活塞储肥装置中的活塞杆与周期排肥装置中的推杆接触连接，推杆通过推动活塞杆使活塞储肥装置进入出肥状态，液态肥由出液口流出。在本发明中当活塞到达出液口处时，推杆推动活塞正好处于最大行程处，将活塞筒内的液态肥排出，实现液态肥量的精确控制。

公开(公告)号：CN108476680B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201810228908.6

申请日：2018-03-20

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 何进 ,  刘文政 ,  李洪文 ,  李学强 ,  王庆杰 ,  魏忠彩 ,  卢彩云 ,  章志强 ,  郑侃 ,  刘鹏 ,  王春雷 ,  苏国梁

IPC: A01C9/02 ,  A01C9/08 ,  A01C5/06

Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种微型马铃薯振动排序精量播种装置。本发明通过振动板将微型马铃薯薯种顺利引导至输送带上，输送带的外表面右侧边缘设置有护种凸起，用于与摆动板共同构成导种通道，并在摆动板的前后高频低幅摆动下实现微型马铃薯薯种的单列排序；摆动板可根据微型马铃薯薯种尺寸大小通过调整杆进行左右位置调节以确保不同尺寸大小微型马铃薯薯种的单列排序；微型马铃薯薯种从输送带水平段运动至倾斜段时，与输送带转速相同的压种带的外表面均匀密布的多条压种条对微型马铃薯薯种进行压种定位，在与输送带倾斜段的共同配合作用下完成投种作业，从而确保播种至土壤中薯种的株距稳定性。

公开(公告)号：CN109490412B

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201811211067.4

申请日：2018-10-17

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 卢彩云 ,  李洪文 ,  何进 ,  王庆杰 ,  王超 ,  刘建新

IPC: G01N29/04

Abstract: 本发明实施例提供一种种子漏播的土壤原位检测方法及系统，该方法包括：控制超声波平面探头沿待检测土壤的土壤表层匀速前进，并在前进的过程中向土壤的内部持续发射超声波信号；接收待检测土壤内的反射界面反馈的回波信号，并基于回波信号的强度变化情况，确定待检测土壤的漏播检测结果；其中，反射界面包括耕作土壤‑种子层界面和/或耕作土壤‑未耕土壤层界面。本发明实施例由于只需控制超声波平面探头沿待检测土壤的土壤表层前进，因此不会扰动土壤，从而在不扰动土壤的前提下对种子分布进行实时监测，通过数值方法获得检测种子漏播，测试结果更加稳定可靠，保证播种均匀性和一致性，对提高播种质量，促进作物生长具有重要意义。

公开(公告)号：CN108362585B

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201810106350.4

申请日：2018-02-02

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 李洪文 ,  魏忠彩 ,  李学强 ,  王庆杰 ,  何进 ,  苏国梁 ,  刘文政 ,  徐琪蒙 ,  王春雷 ,  董超

IPC: G01N3/32 ,  G01N19/00

Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别是一种用于马铃薯碰撞损伤测试的薯土分离试验平台，其包括输送上料台和薯土分离台，输送上料台包括上料装置、第一调整装置和第一支架(1)，第一支架(1)的2根纵杆的前后方向的末端均设置有第一铰接座(2)；置于第一支架(1)上方的上料装置包括电动推杆(3)、第一固定架(4)、承料槽(5)、导料槽(6)、连接架(7)、推料板(8)，位于第一支架(1)和上料装置之间的第一调整装置包括第一调整架(9)、第一调整杆(10)，薯土分离台包括箱体、输送分离装置和第二调整装置；本发明操作方便、试验效果好，有助于摸索多种试验条件下薯土分离效率和收获品质，试验平台具有较强的适应能力。

公开(公告)号：CN107980261B

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201711172860.3

申请日：2017-11-22

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 何进 ,  吴依行 ,  李洪文 ,  王庆杰 ,  卢彩云 ,  章志强 ,  郑侃 ,  刘文政 ,  赵宏波 ,  琚佳伟 ,  李炎 ,  徐琪蒙 ,  王将

IPC: A01B63/111

Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种通用式耕深自动检测控制装置。该装置包括多个耕深自动检测控制单体和PLC控制系统；耕深自动检测控制单体包括支架台、机具挂接架、耕深调节单元、激光测位移传感器和激光测距传感器；激光测距传感器测量支架台到作业地表的距离；耕深调节单元与机具挂接架连接；激光测位移传感器测量机具挂接架沿耕深方向的位移；PLC控制系统分析处理激光测距传感器检测到的距离信号和激光测位移传感器检测到的位移信号，并通过耕深调节单元控制机具挂接架沿耕深方向上下移动。本发明能够实时检测记录耕作深度，并且根据地表起伏，将耕作深度自动控制在一定范围内，提高地表平整度，改善浅松、深松以及开沟的作业效果。

公开(公告)号：CN107318339B

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201710616996.2

申请日：2017-07-26

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 李洪文 ,  魏忠彩 ,  何进 ,  王庆杰 ,  刘文政 ,  王宪良 ,  胡宏男 ,  牛琪 ,  张宇帆

IPC: A01D13/00

Abstract: 本发明属于马铃薯收获机领域，特别是一种用于马铃薯收获机的驱动切土和压土调整装置，其包括上机架(1)、下机架、立板(4)、液压缸(31)、液压控制系统、传感器(34)、挖掘装置(2)、驱动切土单元和压土调整单元；挖掘装置(2)分别对称布置于两个立板(4)的内侧；驱动切土单元包括切土调整装置、液压马达(10)和支架(11)；压土调整单元，包括吊架(17)、调整架(18)、连接臂(19)、压土轮(20)和第二连接板(21)；本发明切土、压土效果好，有助于提高薯土分离效率和收获品质，提高了马铃薯收获机对不同地块的适应能力。

公开(公告)号：CN106679920B

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201710127751.3

申请日：2017-03-06

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王庆杰 ,  刘正道 ,  李洪文 ,  何进 ,  牛琪 ,  黄幸媛 ,  毛宁 ,  王树东

IPC: G01M7/02

Abstract: 本发明涉及一种随机振动式试验台。振动平台通过弹簧支撑在支架上；在振动平台的X方向、Y方向、Z方向上分别设有激振装置。激振装置的壳体为空腔结构，并在一侧敞口，在壳体内设有扇叶，扇叶由电动机驱动；并在壳体内具有球形滚子。X方向、Y方向上的激振装置分别通过X方向、Y方向上的传力导杆作用于振动平台，Z方向上的激振装置直立设在振动平台的下方，直接作用于振动平台。振动平台由X方向、Y方向、Z方向上的弹簧提供回复力。通过旋转扇叶撞击球形滚子，使球形滚子在激振装置内随机不规则地撞击，产生随机不平衡惯性力，作用于振动平台，使振动平台产生各维度方向上的随机振动。