公开(公告)号：CN105492265A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201480047410.X

申请日：2014-08-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 服部勉 ,  大沼洋 ,  永江明

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/17558 ,  B60T2201/024 ,  B60T2270/403

Abstract: 一种用于检测制动液的液压通道的异常的制动控制装置，包括：每个车轮的制动力生成器30**，其用于根据来自液压通道的制动液压来生成制动力；加压器70，其用于对所述制动液加压并将加压后的制动液发送到所述液压通道；驾驶支持ECU 94；以及制动ECU 1。所述驾驶支持ECU 94包括：碰撞可能性判定单元，其用于判定驾驶者自身车辆的碰撞可能性；以及碰撞判定单元，其用于检测所述驾驶者自身车辆的碰撞。所述制动ECU 1包括：异常检测单元，其用于在所述液压通道的所述制动液压已变得等于或小于阈值时，检测所述液压通道的异常；以及制动控制器，其用于当所述加压器70已通过对所述驾驶者自身车辆的碰撞可能性的检测而对所述制动液加压并且加压后的制动液压已被供应给所述液压通道时，在其中已检测到所述碰撞可能性的状态下的所述驾驶者自身车辆的碰撞之前，或者在所述碰撞之后，减少供应给所述液压通道的所述制动液压的加压量或者将所述加压量减少到0。

公开(公告)号：CN101801746B

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN200880106368.9

申请日：2008-07-17

Applicant: 威伯科有限公司

Inventor： 卡斯藤·布罗伊尔 ,  鲁珀特·坎普英 ,  哈特穆特·奇特勒

IPC: B60T8/32 ,  B60T7/22

CPC classification number: B60T8/3275 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60T2201/03

Abstract: 本发明涉及一种用于汽车(10)的驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统具有：至少一个行驶数据传感器(20)，用于检测表示汽车(10)行驶状态的行驶数据；以及电控制装置(26)，将该电控制装置(26)构造用于在存在预定行驶数据的情况下触发汽车(10)的自主紧急制动。根据本发明，设有前车探测装置，将该前车探测装置设置用于探测在汽车(10)的行驶方向上位于汽车(10)前面的前车(22)，其中，将电控制装置(26)设置用于，在紧急制动之后当前车探测装置探测到前车(22)时，将汽车(10)的制动器保持在制动位置或送至制动位置。

公开(公告)号：CN103842220A

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201280046528.1

申请日：2012-09-20

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： 马克·罗西 ,  托马斯·哈克尔 ,  约亨·班斯帕赫 ,  乌尔里希·古埃克尔 ,  马库斯·克莱因

IPC: B60T7/22

CPC classification number: B60K31/0008 ,  B60K28/14 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/024 ,  B60W2420/52 ,  B60W2720/10

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆（1）的驾驶员辅助系统（2），包括探测装置（4）和控制器（10），探测装置设置用于检测表征车辆（1）的行驶状态的行驶数据，控制器设计用于处理由探测装置（4）检测的行驶数据，并且当存在预定的行驶数据时促使制动装置进行对车辆（1）的自主制动。根据本发明提出，控制器（10）还设计用于，当检测到表明即将发生和障碍物（6）的碰撞的行驶数据时，监控探测装置（4）的功能，并且如果探测装置（4）向控制器（10）不再提供行驶数据或不再提供可信的行驶数据，则促使继续进行自主制动至少直至车辆（1）减速到预设的速度为止。

公开(公告)号：CN101475002B

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN200910002322.9

申请日：2009-01-04

Applicant: 威伯科有限公司

Inventor： 卡斯藤·布罗伊尔 ,  哈特穆特·奇特勒

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/085 ,  B60W40/04 ,  B60W40/10 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60K31/0008 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60W30/085 ,  B60W30/1884 ,  G08G1/16 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明涉及一种用于汽车以避免碰撞或降低碰撞严重度的装置和方法，该装置包括用于输入与交通状况有关的衡量标准和用于测定与交通状况有关的阈值的输入单元、用于检测汽车周围环境中的目标的检测单元、用于确定本汽车运动状态的测量单元、用于处理从输入单元、检测单元和测量单元获得的信息和用于产生控制与汽车的运动状态相关的结构单元的控制信号的控制单元以及用于输出所产生的控制信号的输出单元。

公开(公告)号：CN101888941B

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN200880119820.5

申请日：2008-10-23

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·贝克尔 ,  T·利希 ,  A·德尔 ,  J·科拉特舍克 ,  M·希默

IPC: B60R21/01

CPC classification number: B60R21/0132 ,  B60R21/0133 ,  B60R21/01336 ,  B60R21/01338 ,  B60R2021/0004 ,  B60R2021/0006 ,  B60R2021/0018 ,  B60R2021/01068 ,  B60R2021/0119 ,  B60R2021/01259 ,  B60R2021/01327 ,  B60T8/17551 ,  B60T2201/024 ,  B60W30/08

Abstract: 本发明涉及一种用于触发车辆安全装置的方法和装置，其中设置有用于产生至少一个横摆角加速度信号的传感装置。分析电路用于以小于10ms的采样时间对所述至少一个横摆角加速度信号采样，且用于依据所述至少一个被采样后的横摆角加速度信号产生触发信号。

公开(公告)号：CN101524994B

公开(公告)日：2012-08-29

申请号：CN200910118144.6

申请日：2009-03-04

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 高木良贵 ,  西罗光 ,  出口欣高 ,  根米竹虎

IPC: B60T8/1755 ,  B60W30/02 ,  B60W30/08 ,  B62D6/04

CPC classification number: B60T8/17558 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60T2260/02 ,  B60W10/12 ,  B60W10/184 ,  B62D15/0265

Abstract: 本发明涉及一种车辆驾驶辅助设备和车辆驾驶辅助方法。该车辆驾驶辅助设备包括用于感测驾驶员的制动操作的制动操作感测装置、用于感测驾驶员的转向操作的转向操作感测装置、前方感测装置和控制器。该控制器用于：通过检查车辆与障碍物接触的可能性，判断是否需要躲避障碍物；以及由于确认需要躲避障碍物时的驾驶员的制动操作，在从检测到驾驶员的制动操作时至检测到驾驶员的转向操作时的时间间隔期间，通过调整轮之间的轮制动/驱动力分配来产生将车辆转向有利于躲避障碍物的障碍物躲避方向的横摆力矩。

公开(公告)号：CN102036863A

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN200980118429.8

申请日：2009-02-24

Applicant: 威伯科有限公司

Inventor： 卡斯藤·布罗伊尔 ,  吉多·霍夫曼

IPC: B60T7/22 ,  B60T17/22

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T17/221 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  G01S13/86 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9375

Abstract: 用于汽车的驾驶员辅助系统，具有：行驶速度-检测装置(22)，用于检测呈汽车(10)的行驶速度(vK)形式的行驶数据；前车-检测装置(14)，其包括作为第一部件的至少一个摄像机(18)以及作为第二部件的至少一个距离传感器(20)，用以检测呈距行驶在汽车(10)前面的前车(16)的距离(A)形式的行驶数据；前车速度-获知装置，用于获知呈前车(16)的前车速度(vVf)形式的行驶数据；以及电控制单元(28)，设置该电控制单元(28)，以便在存在预先确定的制动触发-行驶数据时，触发汽车(10)的自主制动，并且在存在预先确定的制动中断-行驶数据时，结束汽车(10)的自主制动。按本发明提出，设置电控制单元(28)用于实施如下的方法，该方法具有以下步骤：冗余地检测前车(15)的前车-行驶数据(A、vVf)，并且当不能冗余地检测前车-行驶数据(A、vVf)时，非冗余地检测前车-行驶数据(A、vVf)，将非冗余地检测的前车-行驶数据(A、vVf)与在预先规定时间(t)内冗余地检测的前车-行驶数据进行比较，并且当非冗余地检测的前车-行驶数据相应于冗余地检测的前车-行驶数据时，使用非冗余地检测的前车-行驶数据，用以实施步骤(d)。

公开(公告)号：CN101506002A

公开(公告)日：2009-08-12

申请号：CN200780031544.2

申请日：2007-07-10

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·施密德 ,  H·登茨

IPC: B60R21/013

CPC classification number: B60W10/18 ,  B60R21/01 ,  B60R21/0132 ,  B60R21/0136 ,  B60R2021/01061 ,  B60R2021/01075 ,  B60R2021/01115 ,  B60R2021/01259 ,  B60T8/1755 ,  B60T2201/024 ,  B60T2201/03

Abstract: 提出一种用于从一个第一控制器(SG1)向至少一个第二控制器(SG2)传送用于执行机构(BA)的控制决定的装置和方法，其中，第二控制器根据第一控制器的至少两个消息控制所述执行机构。

公开(公告)号：CN101288081A

公开(公告)日：2008-10-15

申请号：CN200680037041.1

申请日：2006-10-11

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 卢建波 ,  约瑟夫·C·迈耶斯 ,  杰弗里·D·拉普 ,  本杰特·雅各布森 ,  马戴斯·茱瑞克 ,  道格拉斯·S·罗德 ,  欧乐·约翰森

IPC: G06F19/00

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T2201/024 ,  B60T2230/03 ,  B60W30/045 ,  B60W2050/009

Abstract: 本发明提供一种用于车辆的横摆稳定控制系统，其包括生至少一个传感器信号的至少一个车辆状态传感器、可生成至少一个输入信号的至少一个驾驶员输入传感器及一个控制器，其中所述控制器可使与轮胎力差分相关的正常的横摆稳定控制操作无效并且激活车体力干扰横摆稳定控制操作，所述控制器包括至少部分减小与至少一个输入信号相关的正常横摆稳定控制反馈功能并且根据上述至少一个传感器信号的反馈而执行车体力干扰横摆稳定控制功能。