自行走隧洞作业平台及施工方法

    公开(公告)号:CN118933837A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411068399.7

    申请日:2024-08-06

    摘要: 本发明涉及隧道施工技术领域,具体地指一种自行走隧洞作业平台及施工方法。包括平台本体、行走装置、升降装置、导向装置和横移装置;行走装置设置于平台本体的下端;升降装置设置于平台本体和行走装置之间;导向装置包括设置于平台本体前端的导向架以及链条;链条上安装有多个沿导向架周向方向间隔布置的支撑架;支撑架一端固定在链条上,另一端可用于安装钻杆;横移装置设置于导向架和平台本体之间用于调节导向架的的横向位置。本申请作业平台结构简单,能够辅助隧洞掌子面轮廓孔高精度定位,实现隧洞精准开挖,还可以实现隧洞轮廓孔位自动化快速定位;方便扒渣、物料转运等设备通过。

    猫道柔性轨道液压驱动载人装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118668592A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410774392.0

    申请日:2024-06-17

    摘要: 本发明提供一种猫道柔性轨道液压驱动载人装置,包括通过等距排列的多个支撑座设置在猫道承重索上的两个柔性轨道,以及设置在两个柔性轨道上的液压驱动载人装置。利用前后液压拉伸驱动机构实现液压驱动载人装置在柔性轨道上的前后运动,由于轨道布置在猫道面层上,结构安全可靠,人员可在任意位置上下,特别是靠近塔区大坡度柔性基础下可很好的克服其他驱动方式容易打滑流程的问题,能有效改善猫道上作业人员上下班通勤问题,提高人员在猫道上行走效率,节省人员体力,改善作业人员作业条件,同时采用液力驱动提供牵引力,能更好的克服猫道大坡度柔性基础驱动时牵引不足,靠近塔区大坡度容易打滑溜车的问题。

    适用超大规模的多模式钢筋套材优化方法

    公开(公告)号:CN118607710A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410716716.5

    申请日:2024-06-04

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q50/04 G06F17/10

    摘要: 本发明公开了一种适用超大规模的多模式钢筋套材优化方法,包括:S1、场景描述;S2、钢筋套材规模预估;S3、比较scale和scale_threshold,若scale>scale_threshold,采用贪心算法依次优化每一种长度原材料的下料方案,确定下料方案后,计算剩余待下料钢筋的套材规模预估值scale,若scale>scale_threshold,继续采用贪心算法迭代优化,直到scale≤scale_threshold,采用全局最优算法优化剩余待下料钢筋的下料方案。本发明针对单次套材钢筋尺寸过多或短料过多的超大规模套材情况下,一般套材计算方法计算时间过长甚至内存溢出计算机无法计算的问题,利用贪心算法计算速度快、计算规模线性增长的特性降低钢筋套材计算规模,同时结合全局最优化算法,在达到高效计算的同时,基本实现出材率最优,满足超大规模钢筋套材优化的需求。

    一种深水碎石基床的组合定位方法

    公开(公告)号:CN118549966A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410701296.3

    申请日:2024-05-31

    摘要: 本发明提供一种深水碎石基床的组合定位方法,包括通过GNSS‑RTK获得工作平台的绝对位置数据;得到发射接收单元相对于工作平台的安装距离,以及测量塔侧面的下摆动滑轮相对工作平台的安装距离;超短基线测量系统计算水下信标相对于发射接收单元的位置;超短基线测量系统计算整平装置的相对位置和方向;计算整平装置的相对高程;获得整平装置的绝对平面位置、方向和高程。根据平面、高程测量精度要求的不同,将平面、高程测量分开,平面采用超短基线,高程采用拉线测量。实现了深水高程的高精度测量,使百米级深水基床整平成为可能。采用固定的测量塔作为测量基准,与传统船载测量方案相比,无需运动传感器、电罗经等航姿校正仪器,提高了测量精度。

    一种柔性补料管的深水碎石基床整平装备及其使用方法

    公开(公告)号:CN118461617A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410701294.4

    申请日:2024-05-31

    摘要: 本发明提供一种柔性补料管的深水碎石基床整平装备及其使用方法,包括母船和位于水下的整平架,母船和整平架之间通过柔性补料软管和多个脐带缆连接,整平架上设有移动机构,移动机构上设有抛石管。整体装置为母船、水下整平架和柔性补料软管方案,避免了外海深水区恶劣环境对整平精度的影响,使方案能够应用于百米深水。采用柔性软管为柔性补料方案,实现水下精准补料。母船和整平架能够移动实现高精度定位,定位架能够对整平架定位后的信息进行校核,进一步加强定位精度。整平架上的移动机构能够使碎石均匀下料,使料位保持稳定。抛石管用于分离柔性补料软管中的碎石和水,同时抛石管适应整平架的转动和移动角度,适合推广使用。