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公开(公告)号:CN118423105A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410715492.6
申请日:2024-06-04
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 西北工业大学
摘要: 本发明属于煤矿井下锚杆钻车技术领域,具体涉及一种矿用小型化湿式钻箱;包括钻套、安装座、供水块以及径向柱塞马达;钻套内设有轴向贯通的孔,孔的一端为钻杆接口、另一端为锚杆接口;径向柱塞马达包括定子、柱塞、缸体、配油轴和马达外壳;安装座上具有贯穿其本体的钻套安装孔,钻套可转动地保持在钻套安装孔内;安装座与马达外壳固定连接,钻套设置锚杆接口的一端穿过径向柱塞马达,钻套与缸体连接用于转矩传输,钻套可相对配油轴转动,钻套穿过径向柱塞马达后连接供水块,钻套上开有径向的进水孔,进水孔连通钻套内轴向贯通的孔;本发明提供的一种矿用小型化湿式钻箱,通过采用中空式结构设计保证了钻箱结构尺寸减小。
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公开(公告)号:CN113550770B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202110931914.X
申请日:2021-08-13
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种非煤矿自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构,所述机构包括机架、锚钻组件、推药组件、第一提升油缸、送托盘及托盘夹紧组件、送索及切断组件、第二提升油缸和电液控制组件,锚钻组件沿前后方向可移动,推药组件、送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件均绕机架的周向可转动,所述送索及切断组件包括链条锯,所述链条锯用于切割所述锚索,第一提升油缸适于推动推药组件在上下方向上移动,第二提升油缸适于推动送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件在上下方向上移动。本发明实施例的非煤矿自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构,可以同时完成多个作业工序,无需在进行锚护作业时,频繁更换作业专用工具和人工干预,极大提高了支护效率。
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公开(公告)号:CN113530586B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202110932952.7
申请日:2021-08-13
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构,所述机构包括机架、锚钻组件、推药组件、第一提升油缸、送托盘及托盘夹紧组件、送索及切断组件、第二提升油缸和电液控制组件,锚钻组件沿前后方向可移动,推药组件、送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件均绕机架的周向可转动,送索及切断组件包括高压水喷头,高压水喷头用于切割锚索,第一提升油缸适于推动推药组件在上下方向上移动,第二提升油缸适于推动送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件在上下方向上移动。本发明实施例的自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构,可以同时完成多个作业工序,无需在进行锚(56)对比文件US 2011048808 A1,2011.03.03US 2014112724 A1,2014.04.24US 2021180453 A1,2021.06.17WO 2012098492 A2,2012.07.26张东宝.煤矿用旋转式大容量钻杆仓的研制.煤矿机械.2020,(第10期),全文.
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公开(公告)号:CN115823061A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202111089100.2
申请日:2021-09-16
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开一种多功能油缸和伸缩臂,所述多功能油缸包括缸体、耐磨材料、多个活塞杆、端盖和位移传感器,缸体的截面形状为矩形,缸体具有第一端和第二端,缸体沿其长度方向设有贯穿缸体的第一孔,耐磨材料设在缸体的外表面,多个活塞杆依次可移动的套设,多个活塞杆可移动的穿设在第一孔内,端盖可拆卸地设在缸体的第一端,以便端盖封堵缸体的第一端,端盖具有凸止口部和凹止口部,凹止口部设在凸止口部内,凸止口部适于配合在缸体的第一孔内,端盖上设有多个油路接口,位移传感器设在缸体内且位于端盖和多个活塞杆之间。本发明的多功能油缸具有结构简单、传动精度高、成本低廉等优点。
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公开(公告)号:CN112983910B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202110199275.2
申请日:2021-02-22
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 左岗永 , 王威 , 丁永成 , 仇卫建 , 兰辉敏 , 杜玉祥 , 张云波 , 王富强 , 张维果 , 闫金宝 , 王佃武 , 陈明健 , 刘长龙 , 安磊 , 杨杰 , 孟雯杰 , 弓旭峰
摘要: 本发明提供一种锚杆钻机液压控制系统和锚杆钻机,液压控制系统包括:油源、液压马达、钻杆推进油缸、第一旋转油路、第二旋转油路、第一伸缩油路、第二伸缩油路以及自动控制阀;油源用于提供预定压力的液体介质,液压马达用于驱动钻杆旋转,钻杆推进油缸用于驱动钻杆伸缩,自动控制阀用于在钻杆钻到指定深度后产生压力反馈信号;自动控制阀的进油口连通液压马达的进油口,自动控制阀的出油口连通第二液控阀的液控油口,第二液控阀的进油口与第一液控阀的液控油口连通。该方案不仅可以保证液压马达稳定地工作,还能够在钻杆旋转到位后自动下落恢复到最底的初始位置,有效地解决了现有锚杆钻机液压控制系统手动控制劳动强度大、自动化水平低等问题。
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公开(公告)号:CN114320399A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111413296.6
申请日:2021-11-25
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种巷道锚护装置,包括车体,挂网装置,锚钻装置,锚固剂输送装置,控制装置和卷缆装置,挂网装置包括挂网臂组和支撑架,挂网臂组与车体相连,支撑架与挂网臂组的自由端可转动地相连,且支撑架相对挂网臂组可滑移,支撑架可吸附固定锚网;锚钻装置包括定位臂组和锚仓,锚杆钻机与定位臂组的自由端可转动地相连,锚固剂输送装置包括推送组件、存储箱、输送管和对孔组件,存储箱内设有多个储料管,储料管位置可调;挂网装置、锚钻装置、锚固剂输送装置均与控制装置电性相连,卷缆装置设在车体上并适于卷收电缆。本发明的巷道锚护装置实现了锚护作业的机械化、自动化和智能化,降低了劳动负荷,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN114109425A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111315921.3
申请日:2021-11-08
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本申请提出一种掘锚机的调试方法,包括:切换掘锚机为截割模式,并检测截割组件及截割辅助组件的动作,且锚固组件及行走组件均不能动作;切换掘锚机为锚固模式,并检测锚固组件的动作,且截割组件、截割辅助组件及行走组件均不能动作;切换掘锚机为行走模式,并检测行走组件的动作,且截割组件及锚固组件均不能动作,本申请和现有技术相比所具有的优点是:避免掘锚机作业时出现相互干扰的问题,提高掘锚机的作业效率,保证掘锚机的安全作业;使掘锚机的锚固作业能够适应巷道内不同的顶板条件,有效提高了掘锚机的作业能力,保证掘锚机的安全作业。
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公开(公告)号:CN114109265A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111315931.7
申请日:2021-11-08
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明的提出了一种掘锚一体机的侧帮锚杆提升总成,包括框架组件、滑动组件、链条提升组件、导向组件和快速连接组件;其中滑动组件套设在导向组件上,沿导向组件滑动;导向组件底部设置在框架组件上;链条提升组件与导向组件平行设置在框架组件上;链条提升组件驱动滑动组件滑动;快速连接组件一端与滑动组件连接,另一端与外接侧帮锚杆连接。本发明结构简单且稳定性强,故障率低,且与链条倍增机构底部围设密封环可防积水,同时可大大增强侧帮锚杆自由度。
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公开(公告)号:CN113775636A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202110998370.9
申请日:2021-08-27
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开一种间隙补偿式销轴装置和锚杆钻机,所述间隙补偿式销轴装置包括销轴、第一涨套、第一紧固件、第二涨套和第二紧固件。销轴具有第一端和第二端,销轴的第一端的外周设有第一外锥周面,销轴的第二端设有第二外锥周面,第一涨套内设有第一内锥周面,第一内锥周面适于第一外锥周面配合,第一涨套配合在销轴的第一端,第一紧固件连接在销轴的第一端和第一涨套之间,第二涨套内设有第二内锥周面,第二涨套配合在销轴的第二端,第二紧固件连接在销轴的第二端和第二涨套之间。本发明的间隙补偿式销轴装置具有结构简单、使用方便、能够自动补偿等优点。
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公开(公告)号:CN113685139A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110998374.7
申请日:2021-08-27
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种定位导向装置和锚杆钻车,包括基座,定位油缸和过液块,基座内设有第一孔、第二孔、第一槽、第一油路和第二油路,第一孔沿着Z轴方向延伸,第二孔沿着X轴方向延伸,第一槽沿着Y轴方向延伸,第一槽的开口沿着第一槽的延伸方向延伸,第一槽具有最大宽度尺寸,开口的宽度尺寸小于第一槽的最大宽度尺寸,定位油缸配合在第二孔内,定位油缸上设有第一油口和第二油口,第一油路与第一油口连通,第二油路与第二油口连通;过液块可拆卸地安装在基座上,过液块设有第三油口和第四油口,第一油路的另一端与第三油口连通,第二油路的另一端与第四油口连通。本发明的定位导向装置的结构紧凑,增强了润滑效果,满足了钻箱和锚箱的切换要求。
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